在猫的下面，我向您展示如何开始，进行平衡测试，绕圈加速，键盘控制和其他程序。
大约花了三天的时间来弄清BeagleBone Blue板的设置并安装python脚本所需的库。 Linux它是linux，我必须记住命令行技能和漂亮的google，但事实并非如此，因为有说明（虽然不完整），但网络ide cloud9可以帮助您在机器人上编辑脚本并在其中运行脚本她也有一个航站楼。
最简单的方法是启动用p编写的平衡程序。 从视频中可以看出，它只能保持平衡并使机器人返回原位，对于控制，您需要一个dsm发送器。 您也可以对其进行修改以通过电话进行控制，但是到目前为止，此选项无效。
python脚本更有趣，因为它允许您从键盘控制机器人的运动。
事实证明，该机器人可以很快分散。 房间中的空间不足以分散到最大速度。
预装的软件程序涵盖了机器人的所有功能和传感器。
这些资料中仍有待理解，但这些功能非常令人鼓舞。
我测试了预装了ubuntu和ros的beaglebone blue图像，据我了解，我可能会发布下一部分，其中包含许多功能和手册。
在没有任何机器人专门知识的情况下，可以取得如此进步的进展真是太酷了。 这是一种业余爱好。