萤火虫-RK3288重新加载
选择开发板进行实验后，选择基于中国制造商T-Chip的相当复杂的模型。 他们以Firefly品牌销售产品。 他们专门研究基于RockChip芯片的系统板。 RK3288是这家中国公司中生产力最高的32位解决方案。 RockChip和Allwinner的SoC与RaspberryPi中的Broadcom芯片相比，不仅具有最佳功能，而且还具有生产技术-28nm和40nm。 但是，当然，在这种情况下，中国人更贵。 RK3399没有选择更陡峭的64位系统，包括因为有理由认为它已经明显更热。 尽管RK3288在负载下不是很热，即使不使用任何散热器也是如此。
产品页面 。 该设备的主要硬件参数：4核ARM Cortex-A17 1.8 GHz（一些消息来源坚持认为它是Cortex-A12或A15，但这并不特别重要），2 GB DDR3双通道，16 GB eMMC驱动器，千兆位以太网。
我是在Ebay上购买的，几乎是可以向俄罗斯订购这些板的唯一地方。 中国萤火虫本身的在线商店不会发送给俄罗斯。 没有发送到俄罗斯和Indiegogo。 有趣的是，在要发送的国家/地区列表中，这些陌生人据说甚至具有不存在的状态:)。 来自Ebay的卖家发送了一个配置良好的电路板-电路板，电源（您需要12V 1.5A，应以2A的余量发送），带天线的围巾，带有紧固件的情况的丙烯酸板。 该适配器适用于美国出口，但每个人都应拥有一个远足适配器：）。
像在俄罗斯市场上广为人知的CubieTech的CubieBoard主板一样，Firefly也提供了良好的信息支持。 提供了操作系统映像，引脚图等。 适用于Firefly的Ubuntu 14固件值得赞扬。 它工作稳定，内存消耗低。 图形桌面-LXDE。 界面的呈现似乎并不完美，但是相当不错。 顺便说一句，有关如何在LXDE中获取屏幕截图的有用链接：
Lxde wiki 。 其他有用的信息是如何设置时间：
使用dpkg-reconfigure tzdata 。 是的，您永远都不会猜到在任何Linux Shell中以非平凡的方式完成了什么。
该板具有三明治结构（三明治样式）。 核心板包含SoC RockChip，RAM和三星驱动器，Realtek的以太网以及有源电源和监视芯片。 主板包含其他所有内容：Lontium HDMI输出控制器（仅两个输出），Toshiba HDMI输入，JMicron USB-SATA桥，用于无线接口的Ampak芯片。 两部分通过相对标准的MXM3.0插槽（移动PCI Express模块）连接。 该开发板具有许多接口，以及四个主要的引脚块，共184个引脚。 而且，制造商没有限制母连接器，因为即使将几条12V电源线都离婚了，这肯定更安全。
引导模式和固件
与主板有关的第一件事是将它们刷新。 如果偶尔需要与开发板，物联网等进行交互，则在计算机上安装Linux系统更为方便。 对于所有第26版，我通常都使用Linux Fedora 64位。 将开发板置于启动模式并刷新OS映像的官方说明：
Flash Image 。
由于
RockChip的upgrade_tool fill实用程序需要安装依赖项 。 并非主机PC上的Linux发行版的每个版本都会说明哪个版本。
我想分享我的操作算法，以成功地将板转移到启动并填充OS映像：
1. . 2. ( micro USB - USB). 3. : - RECOVER - RESET - RECOVER 4. - Linux Upgrade Tool ( ): - [user@nb-linuxfedora data-arm]$ unzip Linux_Upgrade_Tool_v1.24.zip - [user@nb-linuxfedora data-arm]$ cd Linux_Upgrade_Tool_v1.24/ - [user@nb-linuxfedora Linux_Upgrade_Tool_v1.24]$ sudo mv upgrade_tool /usr/local/bin/ - [user@nb-linuxfedora Linux_Upgrade_Tool_v1.24]$ sudo chown root:root /usr/local/bin/upgrade_tool - [user@nb-linuxfedora Linux_Upgrade_Tool_v1.24]$ cd /usr/local/bin/ - [user@nb-linuxfedora bin]$ - , upgrade_tool 5. Linux Upgrade Tool <update>.img ( ): [user@nb-linuxfedora bin]
使用方法
Firefly-RK3288重新加载固件成功后，断开USB电缆的连接。 您可以连接显示器，键盘，鼠标。 并单独安装g ++编译器。 适用于Firefly的Ubuntu LXDE有一套很好的软件，其数量最少。 当然，在这种情况下最有用的是终端。 还有一个简单的系统监视器，Leafpad文本编辑器，屏幕键盘，文件管理器，媒体播放器，Chromium浏览器等。
几个屏幕截图：
终端和叶子板
版本信息
美中不足的是，当然不能没有。 评估板在内部以全高清图像分辨率工作，并且屏幕快照以相同的分辨率保存。 但是在HDMI输出上，只有高清就绪分辨率的图像被馈送到监视器。 因此，图像当然不够清晰。 但是，这样的照片将有助于实验。
对于RK3288来说，几张高质量的电影不是问题，CPU利用率约为50％。
使用I2C外设和GPIO引脚
这种板卡最有价值的功能之一可能是使用GPIO和其他接口通过I2C总线连接外围设备。 Firefly RK3288 Reload具有4条I2C总线，甚至5条，但零总线用于开发板的内部需求，其他4条（从1到4）与用户离婚。
网络具有有关使用I2C接口的足够的常规信息。 要通过终端与I2C设备进行交互，我推荐这篇文章：
“使用Lubuntu在Cubieboard上进行I2C” ，它们在那里使用了“多维数据集”，但这并不重要。
对于使用I2C总线的文件虚拟化以编程方式连接到I2C外设，我们可以建议这样做：
“与I2C设备接口” 。
作为外围设备I2C，使用了Microchip温度传感器MCP9808。 在制造商的网站上，很容易找到该设备的良好规格。 这是市场上质量最高，最昂贵的传感器之一，比TI和NXP LM系列传感器明显更快，更准确。
我使用了已经焊接到迷你板CJMCU-9808的传感器。 Ebay的所有功能-传感器和杜邦接线-都无需焊接。 连接非常简单：VCC-3.3V电源，GND-接地，SCL和SDA实际上实现了I2C总线（分别是时钟线和数据），引脚A0 A1 A2指定了I2C设备7位地址的一部分，ALERT原则上不能使用，但警报线仍将进一步介入。 在照片中，温度传感器连接到I2C 1总线，所有地址触点都接地，这意味着相应地址位为逻辑0，如果地址接线插入3.3V电源，则该位为逻辑1。MCP9808芯片的基址为b0011，并且进一步A2 A1 A0。 在这种情况下，只有7位-b0011000，即十六进制-0x18。
因此，控制台实用程序将产生：
root@firefly:/home/firefly
可以看出，在I2C总线号1上有一个地址为0x18的东西。
致电：
根@ firefly：/ home / firefly＃i2cget -y 1 0x18 0x05 w
例如：0xbc01（表示27.75 C）。
i2cget程序的参数：1-总线号； 0x18-连接到设备总线的地址； 0x05-寄存器地址（在这种情况下为温度）； w-表示寄存器存储2个字节。
当然，您可以从自己的C ++程序更充分地使用MCP9808。 请记住，温度寄存器0xbc01的内容是反转的，即可以表示为0x01bc。 第一个字节0x01包含警报原因的三位，符号的一位和温度的四高位。 第二个字节0xbc包含温度的低八位。 Microchip使用
二进制补码格式对温度寄存器的内容进行编码。 双字节寄存器的第十二位编码一个字符。 如果为0，则温度为正。 如果第11位为1，则需要将所计算的环境温度加2到7摄氏度-2 ^ 7（128 C），如果-等于0，则-不需要添加任何东西。 同样，第十位中的1将加2 ^ 6（64 C）。 依此类推，第四位的1将加2 ^ 0（1 C）。 第三位中的1将增加2 ^ -1（0.5 C）。 最后一位-零位将加2 ^ -4（0.0625 C）。 如果符号（12th）的位为1，则
问题出在房子里，温度为负。 并且寄存器的解密有些复杂。 根据二进制补码格式的原理，必须首先将这些位反转。 然后，您需要在使用最少的位上加一个，因为 负值不是用0编码，而是用-1编码。 默认情况下，配置温度传感器时，将使用最大精度-最高为0.0625C。在这种情况下，您需要在最后一位上加上一个，这代表0.0625C。即， 您只需在温度寄存器值上加1即可。 例如，如果要提高速度，请使用配置寄存器降低温度测量的精度。 然后，在负温度下，您需要在较旧的位上加一个，或添加一个与此位相对应的数字。 然后，必须以与肯定情况相同的方式将这些位转换为温度值。
GPIO和警报线
您可以使用传感器的警报线。 包括使用Firefly的GPIO线之一。 在照片中，当然可以使用古旧的LED和电阻来锡和燃烧，但是在此原理本身很重要。 Habré上的另一篇文章很好地描述了如何使用GPIO：
Linux：按钮，LED和GPIO 。 但是，正如正确指出的那样，很难确定要导出哪个Gpio编号以供将来使用。 为了查看Gpio的哪些行繁忙，哪些不繁忙，可以使用以下命令：
root@firefly:/home/firefly
团队
firefly@firefly:~$ dmesg
还显示有关Gpio的信息。
研究表明，可以导出例如GPIO引脚号262。这在板子上和规范中以GPIO8 A6表示。 因为 像往常一样，在该电路板上，GPIO块每个包含32个元素。 可以假设魔术公式是这样的：32 * GPIO块号+后缀号。 这样，我们就可以得到32 * 8 + 6 =262。现在，在程序开始时，我们可以为此Gpio 262提供3.3V电源，退出时，请停止这样做。
MCP9808的规范表明其警报线是开漏的，即 公开库存。 这意味着当发生警报时，该线将接地，否则不会短路。 还强调了使用电阻器的需要。 在实践中，已证实这确实是必要的，否则，随着电流的通过，传感器的内部将被加热到高温。 下图显示在照片中：GPIO串联连接到LED，传感器的电阻，漏极开路（ALARM）。 仍然可以使用配置寄存器MCP9808来设置允许的温度限制。 当超出此范围时，将发生警报。 您可以将温度设置为两个级别，将温度设置为一个级别。 通常，要使用此数字传感器，当然，您需要仔细阅读规格，切换到配置模式，返回工作模式等等。 因此，当温度超过设定的极限时，电流将流过ALARM触点并点亮LED。
总结
我想提到一个有用的技巧，用于控制开发板上内置的LED的发光。 Cubieboard 6的手册显示了如何打开LED1：
$echo default-on > /sys/class/leds/led1-GPIOB9/trigger
以及如何关闭LED1：
$echo none > /sys/class/leds/led1-GPIOB9/trigger
基于此，发现了如何控制Firefly 3288 Reload中的LED。
打开黄色的定制LED（实际上是蓝色LED）：
root@firefly:/home/firefly
禁用此LED：
root@firefly:/home/firefly
注意事项
在设计开发板时，请务必谨慎。 当然，编码是在PC上进行的，它也充满了渴望和交叉编译。 然后，将源代码编译到特定目标上，或者将现成的可执行文件传输到板上。 并且如果专门制造的板主要用于使用各种接口。 是的，它们通常不是很昂贵。 在昂贵的PC本身上，不建议尝试使用I2C总线，GPIO线等。 这可能导致令人不愉快的计算机故障。 至少以i2cget之类的控制台实用程序明确警告这一点，以损坏笔记本电脑的某些型号为例。