早些时候，我写了一篇有关将热成像机顶盒连接到Flir One Gen 2智能手机的文章。是时候从该机顶盒中卸下轻子模块，并通过组装分辨率为160x120像素的夜视设备将其直接连接到微控制器了。
要构建自己的夜视热成像设备，您需要：
1）带有微控制器的电路板。 我用一个STM32F407VGT6微控制器从一个中国朋友那里拿了一块板子。 如此好的控制器：168 MHz的频率和192 KB的RAM。
2）显示。 我带了一个分辨率为320x240的显示器。 这样的显示器带有各种控制器。 我用hx8347d控制器得到了它。
3）用于在SPI和I2C上连接轻子3的板。
4）轻子本身3.最困难和最昂贵的元素。 为了得到它，我在ebay上买了一个有故障的Flir One Gen 2热像仪，并从中取出了一个轻子。 它的放大倍数如下所示：
您可以从列表中排除第3项，除非您当然可以从故障的热像仪中取出一个婴儿床来安装轻子，然后可以将其拆焊（顺便说一下，她的联络人将从底部开始）。 不幸的是，在轻子上，两腿之间的距离很小，所以这个选择没有提交给我。
要收集所有这些，您只需按以下步骤进行焊接：
您还需要连接电源。 为轻薄板供电，我使用5 V电压，而STM32板为3.3V。要从电池获得5 V，我使用TEL3-0511转换器（输入电压从4.5到9 V），并且已经在常规LP2950CZ-3.3上降低了这5 V（顺便说一句） ，最高可加热70度。在这里，您也需要使用DC / DC转换器，但我尚未购买）。 顺便说一句，Lepton 3吃得很好。 当使用6 V电源供电时，整个设备的电流消耗约为250 mA。 当轻子要点击快门进行校准时，电流上升到500 mA。
放在一起的一切看起来像这样：
要使用轻子，您需要一个程序。 我使用了CubeMX和Keil5。在这种情况下，所有软件绑定都简化为不可能。
与轻子的通信在SPI上进行。 我没有使用过I2C，因为没有特别需要。 根据I2C，您可以控制轻子的状态，其工作模式，启用/禁用自动校准模式，等等。 但是对于夜视仪，这不是特别必要。
为了解密数据，我编写了一个模块：
模组轻子控制#ifndef LEPTON_CONTROL_H #define LEPTON_CONTROL_H #include <stdbool.h> #include <stdio.h> // ( ) #define LEPTON_ORIGINAL_IMAGE_WIDTH 160 #define LEPTON_ORIGINAL_IMAGE_HEIGHT 120 // VoSPI #define VOSPI_FRAME_HEIGHT 60 // VoSPI #define VOSPI_FRAME_WIDTH 80 // VoSPI (164 RAW14 244 RGB) #define VOSPI_PACKAGE_SIZE 164 // VoSPI #define VOSPI_PACKAGE_LINE_SIZE 160 // VOSPI #define VOSPI_SEGMENT_LINE_AMOUNT 60 void LEPTONCONTROL_Init(void);// void LEPTONCONTROL_CalculateCRC(unsigned short *crc,unsigned char byte);// crc bool LEPTONCONTROL_PushVoSPI(unsigned char data[VOSPI_PACKAGE_SIZE],bool *first_line);// VoSPI unsigned short *LEPTONCONTROL_GetRAW14Ptr(void);// #endif
轻子控制 #include "leptoncontrol.h" #include "stm32f4xx_hal.h" static unsigned short RAW14Image[LEPTON_ORIGINAL_IMAGE_HEIGHT*LEPTON_ORIGINAL_IMAGE_WIDTH];
该模块的所有工作都包括简单提交SPI获得的数据。
组装好框架后，只需将传感器读数归一化，减小到[0..255]范围，并以灰色阴影形式显示在显示屏上。 但是，没有什么可以阻止使用任何调色板为图像着色的。
为了在显示器上显示图像，我以8位数据总线模式使用此控制器内置的FSMC模块。
完整的程序可以在
这里下载。
工作录像（很遗憾，我用质量合适的旧相机拍摄了-我现在没有摄像机了）。
PS顺便说一句，您可以直接通过USB将Flir One Gen 2热成像仪连接到STM32F407Discovery调试板。 但是，连接不稳定-热像仪经常丢失。
这样的连接程序
在这里 。 也许有人会理解它是什么以及如何使连接稳定。
另外，该lepton 3模块可以轻松，简单地连接到Raspberry Pi。
在这种情况下，我必须从
存储库中修改程序，以使我的
版本可以使用lepton 3。