升级Roomba 780

大家好!

我将告诉您我如何使用新的800 \ 900型号的刷子单元和篮子升级780房间的经验。

这个主意是在我听说吸尘器如何与朋友安静地工作之后才意识到的,因为我意识到我的篮子里应该吸入灰尘的电动机只会发出噪音。

根据用户的说法,对于新型号800和900而言,集尘器模块包含一个具有良好牵引力的无刷电机和一个刮刀辊模块,他们喜欢用我的伦巴刷收集的头发不会缠绕在他们身上。

研究了这个问题之后,很明显,这些块的尺寸是相同的,并且在外形尺寸上通常是兼容的,只有一个问题:如何以最小的努力为新篮子的电动机供电? 使用刷子块没有问题,他作为本地人站立在原地,只需在块的安装位置切小丘疹即可。



刷块的相对部分不适合旧的篮子,它伸出的更多一点,并且与灰尘供应通道连接。 通常,在800 \ 900型号上,集尘单元会更周到。

在700个刷子中,垃圾和灰尘被扔到了篮子里,而在新型号中,它们恰好具有吸力。



除了切割凸起以安装电刷组之外,还要安装篮筐,您还必须切断固定篮筐密封件的紧固件,否则会妨碍紧密安装新的篮筐。 我还需要转移篮子填充传感器,为此,有必要在外壳中切出一点塑料,然后将传感器移入外壳内部并固定,我使用了热熔胶。

新篮子的电源触点位于侧面,您需要将旧触点粉碎,切割并折叠。



我们转向最困难的一个,由Q79晶体管负责为集尘袋供电,SS8050CBU型号的最大负载为1.5A。 旧的电动机缺少0.2A的电流,新的电动机将需要更多的电流才能使晶体管不烧坏,您需要用更强大的器件代替它。 现有的是专为3A设计的晶体管2SD882P。 不幸的是,他的结论所处的位置并不吻合,我不得不耕种一点。



要启动启动篮,您需要关闭电阻器R113,在这种情况下,将稳定地提供电动机电源。



为了避免电动机直接馈电并可以对其进行控制,我在LM2596上安装了DC – DC转换器,建议将其输出电压设置为9V,在这种情况下,电动机消耗的电流为1.2A。 您当然可以做更多,但是电池消耗会增加。



在完成所有情况下的操作之后,您需要修剪尽可能多的跳线,以使转换器自由地安装在其中。

在新的篮子中,闩锁的位置发生了变化;它们完全适合外壳中已经存在的孔,但是我粘上了PCB的各个部分,以使其更加可靠。



在第一次启动后,经过所有操作,伦巴有时会发誓说“一到四”错误,这表示他找不到集尘袋,因此有必要连续多次清洁。 如果错误再次发生,则可以在转换器的输入端放置一个1K的电阻。

升级后,吸尘器已经工作了3个月以上。 灰尘收集好得多。 头发没有缠绕在滚筒上,但是灰尘被滚筒本身堵塞。

在问题中,我注意到快速放电的电池有时不足以进行全面清洁,尽管我使用的是6000毫安时的锂离子电池。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN414299/


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