引言
中国GPS追踪器ST-901不知何故落入我的手中。 该设备主要设计用于汽车和摩托车技术，具有用于与外界通信的gsm 2G模块，密封的防水盒，小的内置电池，使您每3分钟发送一次信号即可工作2-3天，而无需外部电源，以及信号点火线，可让您警告发动机的启动。 您可以通过SMS命令对跟踪器编号进行管理，并通过SMS以及通过GPRS将其连接到云来传达和接收通知。 与他玩了一段时间之后，我把他扔在抽屉里，直到HomeAssistant出现在家里。 有一种将其连接到智能家居的想法。
任务
要将跟踪器连接到HomeAssistant，您需要解决两个问题：从跟踪器获取坐标并将其写入HomeAssistant。 如果对于第二个任务一次有几种可能的解决方案（例如
gpslogger或
owntracks_http ），那么我的情况
下第一个任务的解决方案就变得很复杂，因为在用于传输坐标的跟踪器设置中您只能指定IP地址，而不能指定域名。 由于我在家中没有静态地址，因此产生了使用中介的想法。
我注意到，通过这种方式，您可以连接几乎任何与中介资源兼容的GPS跟踪器（而不仅仅是在我的文章中介绍） 。 每个对此有兴趣的人都欢迎加入。
主意
就像我在上面说的，此跟踪器可以连接到许多云服务。 其中有些具有某些限制，您可以免费使用这些服务。 某些服务具有用于与它们交互的功能完善的API，但我在免费服务中找不到这样的服务。 但是几乎所有服务都通过永久链接提供“共享”跟踪器位置的服务。 在浏览了其中一些服务并在共享页面的源代码中
翻阅后 ，我在
livegpstracks服务中找到了搜索：一个坐标请求。 因此，一般的工作方案如下：跟踪器连接到livegpstracks服务并发送其坐标，HomeAssistant定期向该服务发出http请求，并接收最后记录的坐标，这些坐标由另一个http请求写入到HomeAssistant。 这是
指向与该服务兼容的所有跟踪器的列表的
链接 。
实作
1.根据要求获取坐标我们在
livegpstracks服务中注册并连接我们的跟踪器（该站点提供了有关各种型号的详细说明）。 之后，通过站点上的工具栏，创建用于跟踪的专用链接。 链接的格式为：
https://livegpstracks.com/dv_USERID.html
USERID是您的球的数字ID。
仅此而已。 您可以通过请求访问服务。 为了避免长时间折磨您，我只提供请求格式：
https://livegpstracks.com/viewer_coos_s.php?username=USER&ctp=one&code=USERID&tgst=site&tgsv=12&tkv11=TIMENOWMS
此处USER是您在livegpstracks服务中注册的用户，USERID是分配给共享链接的数字ID，TIMENOWMS是当前时间（以毫秒为单位）（unix时间）。
一个典型的答案是：
[{"code":"xxx","id":"xxx","lat":"44","lng":"48","speed":"0","azimuth":"0","d":"2018-06-19","t":"09:35:17","altitude":"0","battery":"0","gpsaccuracy":""}]
注意：我大大减少了输出，还更改了参数代码id，lat，lng。
在python中获取坐标的方法如下所示：
def getInfoFrom(self): timenow = int(datetime.now().strftime("%s")) * 1000 response = requests.get('https://livegpstracks.com/viewer_coos_s.php', params={'username': self._user, 'ctp': 'one', 'code': self._myid, 'tgst': 'site', 'tgsv': 12, 'tkv11': timenow}) data = response.json() self._lat = data[0]["lat"] self._lon = data[0]["lng"] self._speed = data[0]["speed"] self._direction = data[0]["azimuth"] self._last_time_rcv = data[0]["d"] + ' ' + data[0]["t"]
我认为您无需在这段代码中解释任何内容：我们获取当前时间，发出get请求，获取json作为响应，进行解析并获取纬度，经度，速度，运动方向以及服务器上次收到坐标的时间。
2.坐标记录为了进行记录，我将GPSLogger模块用于HomeAssistant，因为它通过http请求工作，并允许您使用单独的密码，该密码不同于整个HA的密码。 文档（
gpslogger ）显示请求具有以下格式：
https://HAADRESS:HAPORT/api/gpslogger?latitude=LAT&longitude=LON&device=DEV&accuracy=ACC&speed=SPD&direction=DIR&api_password=PASS
这里HAADRESS是带有HA的IP地址或服务器名称，HAPORT是服务器端口，LAT是纬度，LON是经度，DEV是要在HA中显示的设备的名称，ACC是确定坐标的准确性（由于某些原因，它在HA中不起作用，给出了错误，我未使用），SPD-速度，DIR-运动方向，PASS-传输坐标的密码
用python编写坐标的方法如下所示：
def putInfoTo(self): if self._lat != '' and self._lon != '': req_str = self._haddr+'/api/gpslogger' response = requests.get(req_str, params={'latitude': self._lat, 'longitude': self._lon, 'accuracy': 30, 'speed': self._speed, 'direction': self._direction, 'device': self._name, ' api_password': self._pwd}) self._last_time_upd = time.strftime("%Y.%m.%d %H:%M")
我认为这里的评论也是多余的。
3.模组下面给出了用于接收和记录坐标的模块的完整代码。
要连接此模块，必须将代码复制到“ config_folder_homeassistant / custom_components / sensor / car_location.py”目录中，并在配置中添加以下几行：
device_tracker: - platform: gpslogger password: !secret gpslogger_password sensor: - platform: car_location name: car_sensor user: USER myid: USERID haddr: YOUR_HA_ADDRESS pwd: !secret gpslogger_password
这是“按请求获取坐标”部分中的所有变量。
该模块已经在HA中运行了一个多月，没有任何故障或其他问题。
就这样，谢谢您的关注。
UPD：HomeAssistant更新了GPSLogger组件，与此相关的新版本的mod和设置：
新设定 device_tracker: - platform: gpslogger sensor: - platform: car_location name: car_sensor user: USER myid: USERID haddr: YOUR_HA_ADDRESS_WEBHOOK
YOUR_HA_ADDRESS_WEBHOOK-GPSLogger的Web日志地址，您可以在“设置-集成-GPSLogger”部分中获取它。
UPD2：HomeAssistant从0.88版本更新了工作逻辑，与此相关的是新版本的mod：
sensorUPD3：集成的新版本。 该项目移至
GitHub 。 当前版本在那里。