在电气上，传感器的设计仅包含导体。 小学的。
没有绑带-原则上-这是两个从地面到端口2和3的“按钮”，比检测器接收器更简单！
略微改写历史（斜体字）-我从事气动武器已有20多年了，一直以来我都使用弹道摆法来测量子弹的速度。
但是the弹枪出现了-能量对抗4.5毫米大酒瓶-100次！ 更多-不要使用相同的登录暂停！
那时，我已经被介绍过将Arduino用于和平目的。
这是由Mikhail Shevchenko的设计基于两对光学传感器得出的。
他在枪管上安装了一个选件，但是即使经过几次枪击，弹簧气动装置的后座力也损坏了LED。
我试图组装一个带有许多光学传感器的通用框架怪兽-失败。
为了简化起见，我介绍了所描述的结构，没有别的地方了;-)
传感器的原理是从Airspeed计划的创建者那里借来的（最初是90年代）。
只需添加一个微控制器（精度高一个数量级）！
也就是说，当它起作用时，它看起来就是这样！
与声卡不同，我必须不使用模拟信号，而要从逻辑1转换为0。
运气之前还进行了许多实验-框架有2个选项，3种类型的电气“捆扎带”和4种编辑草图（程序）。
事实证明，将电压拉至数字引脚（上拉）是最重要和最稳定的解决方案！
结果，重复此方案时出错的可能性很小！
一切，没有时间进一步解释，只需查看照片即可组装传感器。
因此，我们开始了FIFA游戏-初始材料是一块15x10x5cm的木块，两块15x15cm的塑料板，2.5mm厚。
在较大的框架厚度下，传感器可能无法正常工作；在较小的厚度下，微风可能会缩短传感器的使用寿命。
您可以拿一个3毫米的瓦楞纸板，轻木，甚至可以用普通的尺子做相框！
要记住的主要内容-4mm厚度-已经很多了，它在六点停止工作！
框架中“窗口”的大小-9x9cm（原为十个）小吗？
如果从字面和象征意义上讲，您无法进入前十名，那么现在谈论天文台的必要性还为时过早！
接下来-我们切出11x14厘米的食物箔片，并使用普通的橡皮铅笔小心地将其粘贴在两侧的框架上。
我们将后者固定在底座（条形）上，以使它们之间的距离为10厘米（草图中嵌入的计时器底座）。
同时，光束本身应该已经是100mm。 至一帧的厚度（实际上，由于仓库本身变干而导致的木材尺寸减小；-)
U型框架是出于“可重复使用”的一组“箔”的原因而制成的-在每次用直尺射击之后，我们在成对的板之间画图，以打开弹孔区域中的触点。
为了方便和简单地确保与金属箔的接触，制作了基于衣夹的夹子：
我将多芯双绞线用作导体-我将所有末端镀锡（我们记得铜和铝没有直接连接！）
所以我们想通了。
现在，让我们继续进行微控制器-一切都在arduino Uno（Atmega-328）16Mhz + LCD Keypad Shield上进行了调试。
因此，草图的文本（程序）为：
// #include <LiquidCrystal.h> //! - !!! LiquidCrystal lcd(8, 9, 4, 5, 6, 7); // : // unsigned int data = 0; // volatile unsigned long int time1 = 0; volatile unsigned long int time2 = 0; void setup() { // LCD lcd.begin(16, 2); // attachInterrupt(0, sensor_1, FALLING); attachInterrupt(1, sensor_2, FALLING); // - pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); } void loop() { lcd.setCursor(0, 0); lcd.print("CHRON 100mm base"); // nogood: // - - # CHRON if ( digitalRead(2) == LOW ) { lcd.setCursor(5, 0); lcd.print("#"); goto nogood; } else { lcd.setCursor(5, 0); lcd.print(" "); } // - - # base if ( digitalRead(3) == LOW ) { lcd.setCursor(11, 0); lcd.print("#"); goto nogood; } else { lcd.setCursor(11, 0); lcd.print(" "); } lcd.setCursor(0, 1); lcd.print("Speed "); lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(data); lcd.setCursor(13, 1); lcd.print("M/S"); delay(100); while ( time1 == 0 && time2 == 0 ) ; delay(100); if ( time1 != 0 && time2 != 0 && time2 > time1 ) { data = 0.1 / ((time2 - time1) / 1000000.0); // v = s / t } // Serial.println(data) // - LiquidCrystal (lcd), // - Serial.println - Arduino IDE lcd.setCursor(6, 1); lcd.print(data); time1 = 0; time2 = 0; } void sensor_1() { if ( time1 == 0 ) { time1 = micros(); } } void sensor_2() { if ( time2 == 0 ) { time2 = micros(); } }
简而言之，工作原理-引脚2,3上的PULLUP命令打开上拉电压（内部电阻为20-50 kOhm）
子弹跨度会导致中断（传感器FALLING）检测到短路，就像最快的arduino命令一样。
知道时间差和传感器之间的距离，就可以计算出子弹速度。
重要的传感器顺序-第一个-引脚2！
仅此而已。
有人会反对将精力花费在突破金属箔上，而子弹的实际速度会更高！
起初，一切似乎都是这样！
与一年半前通过带有光学传感器的设备（280m / s）测得的速度相比，箔上的设备产生了260个！
精力充沛-22焦耳vs 19！ -损失立即treshki！
但是，一旦我将底座减小到100mm，“箔”就开始显示出正确的结果-为什么-一个谜！
子弹使用Luman FT 0.56克，设备基于同一微控制器，两种情况下的底座均为100mm，一支步枪
现在，关于读数的稳定性-在5张照片中，一次“弹出”只是一次，其他的数量都在收敛。
是的，最后要问-为什么在电子时代重新发明轮子？
一切都很简单-答案就是a弹枪！
测量出发时的收费速度-没问题-任何设备都可以！
但是在远处，镜头具有散布的能力（用于检查碎石的标准目标是75x75cm）。
现在，想像一下在35米处测量充电速度的选项-即使将售价50美元的中国设备拆开，也会令人感到侮辱。
出路是“预订”箱子和传感器（40mm的板就足够了），或使用一次性的。
有什么方法和为什么要测量-不远处就是禁止在水体中捕铅（欧洲之后），将有必要使用钢丸，在商店中会有这样的墨盒的生产线（或高价）。
当自我收集墨盒时，我不想使用老式的方法来评估进入干燥松木板的有效性。
为您和猎人精心准备的镜头-不是维尼，不是羽毛！
直到我们在安德烈（Andrey）的哈伯（Habr）再次相遇。