这个故事开始于一年半以前，当时“ noolite”照明控制单元落入我的手（好吧，我买了，我自己买了，对于各种有趣的硬件我都有缺点）。 然后我可以使用SB系列和MTRF-64适配器的两个模块。 这个系列的模块吸引了我，因为它们可以嵌入到家庭布线中，而无需进行任何重大的重做：我拿出一个开关，将一个模块插入其位置，然后将开关挂在专门从该模块上取下的电线上。 在这种配置下，既可以从无线电频道控制光，又可以根据传统开关控制光。 当然，要减去一个：该系列的模块不支持反馈，但是我想这样做，因为在MTRF-64中是，但是很好。 但是后来我拒绝购买支持适配器的网关，它的潜力比网关更广阔。
吊灯眨了很多光，所以有将它们全部带到某个共同点的愿望，但是显然，其他有趣的铁片使这种愿望黯然失色，因为这些块被送到了一个远方的盒子里。 因此，如果直到最近我还没有
更准确地关注它们
上不雅得很厚的灰尘层，它们就会在那里。
电源块SB-1-150和MTRF-64立即在我的脑海中弹出一幅图片，我睡觉前不下床就关了灯，或者用“我要离开”脚本一键关闭所有在我不在时应该关闭的东西。
最终，决定采取行动。 为什么我开始铆牢自行车，却没有立即购买完成的系统？ 只是因为我想用自己的双手做些事情。 当您将某些东西放在一起时，您就会知道这种感觉，并且这种感觉有效。 另外，我终于开始使用一个真实项目的示例学习一些面向对象的语言（我选择了python 3）。
主意
这很简单-可以在家中的任何地方控制灯和电器。 作为主要控制设备，选择了Raspberry Pi B +和MTRF-64。 由于缺乏开发此类应用程序的经验，因此决定从简单的事情开始。 因此，我介绍了Telegram机器人的实现。
Raspberry Pi B +和MTRF-64对于我自己，我认为以下机器人功能对于我来说已经足够了：
- 照明和家用电器的控制；
- 支持可调光设备（灯光，引擎盖等）；
- 设备按房间分布；
- 支持脚本以快速管理一组设备；
- 添加用户并将其分配到组中：所有者（可以控制房屋中的设备，可以访问房屋的设置），来宾（可以控制房屋中的设备，不能访问房屋的设置），订户（等待所有者将其邀请到房屋中） 。
安装方式
首先，请下载我们的树莓派的操作系统。 我更喜欢这把
Raspbian披肩的官员。 使用Win32DiskImager实用程序将映像上载到CD十分方便。
在这里我在等一小撮事实是我习惯于远程使用树莓派，但是由于事实上在最新版本的Raspbian中默认禁用SSH访问，因此我不得不
接近使用这种USB-UART适配器
1.连接整个设备并登录：
login: pi password: raspberry
2.开始使用时，建议确保使用最新版本的程序。 您可能会想：我们刚刚下载了分发工具包，它在哪里新鲜？ 但是不...
sudo apt-get update sudo apt-get -y dist-upgrade
3.我们安装了pip3和git软件包管理器：
sudo apt-get install -y python3-pip git
4.下载使机器人工作所需的库。 我使用pyTelegramBotAPI库，该库处理了发送和接收HTTP请求的所有细微差别，使我可以直接专注于逻辑：
sudo pip3 install pytelegrambotapi pyserial
5.下载机器人：
sudo git clone https://github.com/DZimasik/nooBot.git
在启动机器人之前，您需要注册它，即 获取其唯一的ID（令牌）。 另一个特殊的bot将帮助我们完成此任务-
@BotFather 。 只需发送给他
/ newbot ，他就会想出一个新机器人的名称，该名称将显示在Telegram联系人列表中。 BotFather还提供了一个唯一的机器人用户名。 唯一的限制是用户名必须以“ bot”结尾。 用户名还用于搜索其他许多机器人。
原则上，这足以开始。 这里的一些完美主义者可以向机器人询问头像或写欢迎信息。 输入所有内容后，BotFather将返回令牌：
6.将令牌添加到config.py文件中
sudo nano /home/pi/nooBot/config.py
token = '_'
7.最后，您可以启动机器人：
sudo python3 /home/pi/nooBot/noobot.py
发送到我们的机器人
/开始 。 如果正确输入令牌，将出现键盘，我们将看到一条消息：
计划未来
在这个阶段，我控制卧室和大厅的照明，但将来我计划购买更多的电源（这次是有反馈），并将所有照明切换到遥控器。 还计划增加对机器人的反馈支持，以便有可能发现房屋外部的设备状态和传感器参数。
现在就这些了。 我很高兴听到您的意见。 对所有人都好！
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