自WWDC会议结束以来已经过去了两个星期。 观看了会议，重新阅读了文档，完成了演示项目，这意味着您可以填写文章中收集的所有信息。

在ARKit的第一个版本中，可以跟踪手机在太空中的移动，确定周围光线的数量和温暖程度，还可以获取有关水平面的信息。 与iOS 11.3一起发布的ARKit 1.5改进了图像质量，添加了垂直平面的定义，静态2D图像的识别以及自动对焦。 让我们看看2.0版中添加了什么。

保存和还原AR卡

我们有机会保存环境地图以及增强现实的间隔对象。 拥有卡片后，您可以使用它进行AR会话初始化，然后将先前放置的对象显示在正确的位置。 保存的卡也可以传输到服务器并在其他设备上使用。

它是这样实现的： ARSession具有getCurrentWorldMapWithCompletionHandler方法，该方法返回ARWorldMap 。 关于控制点的信息存储在此对象内部，ARKit可以借助该信息恢复场景的零坐标，以及可以将对象附加到其的ARAnchors数组。 ARWorldMap可以保存或发送到某个地方。 要还原地图，需要在开始会话之前将其传输到ARSessionConfiguration的initialWorldMap字段。 启动后，会话状态将切换为.relocalizing ，原因是.relocalizing 。 一旦ARKit收集了足够的还原点，零坐标将被设置为正确的位置，并且会话状态将切换为.normal状态。

为了获得最佳性能，Apple建议执行以下操作：

• 从不同角度扫描场景。 点阵列将更大，更准确；
• 环境应该是静态的并且质地良好；
• 点数组应该相当密集。

您不需要ARFrame监视这些参数，因为现在ARFrame具有一个worldMappingStatus字段。 但是在设计应用程序时需要考虑它们。

多人增强现实

环境地图保存机制允许在多个设备之间同步坐标系。 了解每个设备相对于环境地图的位置，您可以构建多用户方案。

在演示中，展示了SwiftShot游戏，您需要在弹弓中射击对手的弹弓。

游戏是用Swift + SceneKit编写的。 使用MultipeerConnectivity框架同步用户操作。 可以在此处下载应用程序源。

环境反射

我想将虚拟现实的金属对象添加到场景中，我想在其中看到真实世界对象的反映。 为此， ARWorldTrackingConfiguration一个environmentTexturing字段。 如果将SceneKit用作引擎，并将environmentTexturing字段设置为SceneKit ，则会得到以下结果：

ARKit从摄像机接收到图像后，会根据环境纹理构建立体地图。 使用机器学习算法可以生成未落入框架的信息。

跟踪2D运动图像

在ARKit 1.5中，仅跟踪静态图像出现了。 在第二版中，取消了限制，现在您可以获取运动图像的坐标。 Vuforia SDK曾经提供类似的功能。 在演示中，作为使用示例，他们展示了如何替换相框中视频中的照片：

为了更好地跟踪，您需要使用具有鲜明特征的对比鲜明，纹理清晰的图像。 如果不遵守此要求，Xcode将警告您。

要跟踪图像，您需要使用ARImageTrackingConfiguration 。 trackingImages数组将传递到配置，并maximumNumberOfTrackedImages 。 图像坐标将作为ARImageAnchor返回。

跟踪静态3D对象

还增加了对静态3D对象识别的支持。 在识别之前，必须先扫描物体。 您可以使用Apple的应用程序执行此操作。 待扫描的对象应坚实，磨砂并具有良好的纹理。

要跟踪对象， 请从文件或资源目录创建ARReferenceObject并将其添加到ARWorldTrackingConfiguration.detectionObjects 。 有关您将在ARFrame收到的对象的信息。

例如，演示文稿以增强现实的形式展示了博物馆中有关小雕像的信息。

人脸追踪

在以前的版本中，可以获取人脸的坐标和旋转，人脸的多边形网格以及一系列混合（从零到一的51种情绪）。 在第二版中，我们将看到三项创新：

定向光的定义。

ARKit 2使用面部图像作为光源信息。 使用它，您可以确定光的强度，温度和方向。 这将使面具更加逼真；

语言跟踪。

引擎盖上增加了一个fingerOut，它显示了语言“高度”的[0,1]程度。 从我自己身上，我可以补充一点，几乎我所有的朋友都试图展示这种语言，我曾与animoji一起玩过。

眼动追踪。

ARFaceAnchor具有三个新字段： leftEyeTransform ， rightEyeTransform和lookAtPoint 。 互联网上已经有使用示例的演示：

新版本的常规改进：

• 平面的初始化和定义加快了；
• 在太空中跟踪电话和确定飞机位置变得更加精确；
• 随着平面的扩展，确定平面边界的准确性提高了；
• 添加了4：3宽高比支持（默认情况下将选择此格式）。

除过渡到4：3宽高比外，所有改进将自动应用于您的应用程序。 对于后者，您需要使用新的SDK重建应用程序。

如果这些信息对您有用，请使用向上箭头支持我。 我准备回答评论中的问题。