收集器马达+ Digispark = $ 50电动自行车

以电子为主导的想法困扰了我十二年，我才意识到！

扰流板

所示金额是用于包括电池在内的普通自行车电动化的资金。

任务是在20 km / h的沥青水平段上保持速度，并在其他情况下提供帮助。

动力储备-约30分钟

让我们开始吧

首先，我将解释为什么50美元（这是自制工作的极限）是中国电锯的价格，您可以用它来欺骗马达，而200美元已经是本田Dio27。

简介如下：

1. 在水平的柏油路上，骑车人花费100W来维持20km / h的速度。
2. 仅在加速/提升时需要大量动力。
3. 负载下的铅（12V）电池的电压急剧下降，在高达10V的e波中（功率与电压的平方成正比-减半（相对于14V！））

也就是说，对于正常循环，电动机释放的名义功率足以满足100 W的要求-您只需要消除压降即可！

这是通过用24V电池对12伏电机进行PWM控制来实现的，此外还可以实现短期加力。

结果，采用了通用汽车的冷却散热器发动机（Daewoo AKA Opel Kadett）〜150W（消耗-输出刚好超过100W，有）-13 $。

两种用于不间断电源的最受欢迎的电池是AGM，12伏，每个7安时，售价10美元。

如果采用Digispark价格-$ 2

总的来说，再加上1美元-晶体管​​（2个-IRLZ44NPBF）-我得到了36美元，但比方说，有人没有胶合板，一个旧钻的弹药筒和2.5平方毫米的铜线。

所有这些都是在“旧货”市场上购买的，您可以使用其他组件-发动机，电池。

我向自己保证，在夏天开始时一切都会过去-但我没有时间，我吓坏了-仍然过去了！

首先，即使没有控制器，电池也要以约7.5％-0.5A的电流充电，并联并通过常规开关连接到电动机。

是的，是的，我知道-凶 集体农场 ，但是您必须从某个地方开始，并且可以无休止地完成和梳理它。

其依据是被杀死的24英寸车轮上的Auchanbike（将会有Kama / Desna / Salute），或者是此机架上的车轮。

蓝色的电气胶带-我们的一切（当然一点都不一样）！

他密封了通风孔，他是对的-灰尘在引擎上的堆积层只有一个手指厚！

发动机支架由三角木（电木胶合板）和金属结构角制成。

驱动-直接到轮胎。

给定2400 rpm负载下的速度，在20 km / h的情况下，辊子的直径应为〜40 mm（墨盒普通钻）。 但是-村庄，底漆，被限制在二十毫米以内。 是的，在这个版本中，即使在地面上，速度保持不变（〜10km / h），也没有关于加速的话题。

通常，前十公里的测试表明，首先需要将发动机功率至少增加到标称值。

我不是在谈论轮胎的传递效率-跳跃时达到70％。

因此，Digispark控制器的连接图（读者可以原谅我用铅笔在纸上绘图）。

我可以想象葡萄干的帽子正在发生什么战斗 是的，是的，是的-我知道我没有在按钮上放置上拉电阻。 有恶魔 电阻，但它们会自毁）

事实是，事实证明，并非所有Digispark输入都接受逻辑零，其他输入也都涉及逻辑单元。

从原理上讲，一切都很简单-数字I / O引脚-任何，第5个逻辑0将重置控制器。 事实变得更加令人困惑-我不得不通过键入将其拾起-最后，我咬断了上拉电阻，将其连接以使其正常工作。

为了实现该设备，我看到了一块面包板的10x18孔（3x5厘米）。

三种模式仍需要两个按钮：

1. 按下按钮1-对应于12V的模式-100％-驱动直到电池电量低。
2. 按下按钮2-15V-156％-原则上，这样的电压在汽车的车载网络中，但是最好不要使用超过15分钟。
3. 一次两个按钮-强制！ 256％-从交通信号灯/从愤怒的狗猛冲，爬坡，时间-少-更好（否则，保证绕组燃烧）。

后者尚未实现-我担心集电极电刷和绕组-它们甚至在1模式下会产生过电流。

其余的是电阻器-2个-10K（晶体管门上的零升程）。
3K和330R-分压器至模拟输入P2（下降至18v时-负载被切断）。
2x100R-具有PWM输出P0的限流控制晶体管。

最后，Vin上的330R是Digispark稳压器的限流器（以免损坏稳压器）。

通常，在硬件中，一切看起来如下-我将功率晶体管安装在70x60x40mm处理器的散热器上。

IRLZ44的漏极连接到散热器板上，因此为了消除隔离附近腿的需要，此处连接了发动机（棕线）。

关于晶体管的一些信息-带有内置反向二极管的第5代磁场（连接电感负载，例如：电动机很重要）。

最大电流为47A，电压为55V，Rds（栅极为5V，电流25A时）为0.025欧姆。

您可以选择其他任何具有低过渡电阻的强大磁场。

另外，为了不使用控制驱动程序，它必须带有逻辑级别的控件（名称中为L）。

为什么有两个？ 对于25摄氏度和20-25A的电流，标明了相同电阻的标称特性，但随着加热和电流的增大，情况会更糟。

是的，逻辑1并不总是精确地为5伏，4V晶体管本身并未在栅极上断开，在21A电流下，Rds已为0.035欧姆。

电源至少应加倍-并且通过发动机，在12伏时最多可承受14安培的电流，因此28A可以流过24V！

另外，我还有大约十二种存货-马上放一对比一次焊接一个更好。

我完全忘记了，Digispark已插入我的连接器（PBS PBD）。

现在是一个草图：

//  Digispark (Attiny85) // -    byte voltage1=0; byte pwm0=0; void setup() { //  //  MOSFET pinMode(0, OUTPUT); //       pinMode(2, INPUT); //      pinMode(1, INPUT); pinMode(3, INPUT); } void loop() { analogWrite(0,0); delay(1); voltage1 = analogRead(1)*62/1023; //    -    18 -    if ( voltage1<18 ) { goto lowvoltage1; } if ( digitalRead(3) ) { if ( digitalRead(1) ) { //       -   12 pwm0=(12^2/voltage1^2)*255; analogWrite(0,pwm0); delay(100); } } else { //       -   15 pwm0=(15^2/voltage1^2)*255; analogWrite(0,pwm0); delay(100); } lowvoltage1: ; } 

电路和元件有什么变化？

1. 引擎-原本打算使用ME-272（VAZ），但韩文的价格更便宜，如果将引擎拆开，可以节省额外的电池。

   
   

2. 电池-就价格容量比（以安培小时计）而言，在7A-h时为12伏-是最佳选择，在10A-h时使用2块电池将花费4个7倍！ 如果您需要增加里程-将它们成对并联连接！ 是的-没有凝胶-只有AGM！

   
   

印象数

在更强劲的模式下对第一公里进行的测试表明，没有发动机过热（最高40摄氏度）和略微发热的晶体管散热器-这意味着电路正常工作。

静态-功耗-30mA-纯Digispark，没有MOSFET泄漏。

所选驱动器类型需要光滑的轮胎。

但是即使在这种情况下，发动机也比直接从平行电池中抽出更多的乐趣-沿着柏油路，甚至有“微风”。

通常，通过24V电源对12伏电机进行PWM控制的想法已得到证明！

Andrey和您在一起，直到我们在Habré再次相遇！