这样的事情发生了，您学习了所有的生活，工作，您认为这样的胡椒粉，大地的盐，然后ba知道...
就是这样，我构思了一个导航干扰系统 ，为其制作了一块板 。 老实说，我写的是，没有狡猾，他们说有一个同步输入，您可以在那里发送精确的PPS时间信号并进行测量。
然后它突然降临在我身上：如果没有导航，那么也就没有确切的时间！ （在这里我想起了老人曼奇豪森（Munchausen），他也想把自己的头发从水中拉下来。）包括我在内的今天，几乎每个人都还没有完全从家庭层面上感受到这项技术，同时也没有时空之间的根本联系，那些不给他该死的麻烦。
但是，当然有出路。 毕竟，所有的好处都是在我们面前发明的。
有一个海鸥定位系统。 就定位而言，它不是全球性的，它按地区运行，但覆盖了我们的国家。 它的名称包括缩写IFRNS，即脉冲相位无线电导航系统。 即，首先通过脉冲的延迟之差来大致计算接收器的位置，然后通过相位的差来确定接收器的位置。
在美国，有一个类似的系统-Loran 。
现在，人们对这些系统越来越感兴趣，因为实际上卫星导航信号很容易受到抑制和模仿。 军方特别担心。 这些IFRNS并不是以某种方式受到模仿或干扰保护。 只是战争涉及多种手段的使用，所有可能的手段都必须一起使用和处理。
您会在网上找到许多精美的变送器桅杆照片，工作原理说明以及更多内容。 在Habré上有一篇有关信号处理IFRNS 的文章 。 好酷！
我对信号的经验仍然很肤浅。 我只是想看看并记录下来。 为此，我使用LTC2217 ADC从旧的USB3输入板上吹了灰尘。
ADC愚蠢地设置在CYUSB3014上，由40 MHz发生器提供时钟。 这足以将载波频率为100 kHz的IFRNS信号数字化。
首先，我尝试通过将线状天线直接连接到ADC来查看信号结构。 我是在城市里做的。 尽管天线长15米，但没有找到任何东西。 有任何东西，但没有九个或八个无线电脉冲的包，其重复周期为1毫秒，包之间的时间约为80毫秒。 从居民区移走没有任何效果：由于输入端没有滤波器，因此必要的频率被广播电台的信号所阻塞。 显然需要一个抗混叠滤波器。 最好的是配备放大器。
世界并非没有好人。 亲爱的ATS给了我一个临时使用的工程奇迹，它不仅使9 kHz到30 MHz的频率通过，而且使频率提高了15 dB。
但是在城市中，仍然看不到信号。 我必须去远离人们的田野，所以已经可以肯定了。 而且，瞧，那里的信号向我们展示了它的圆形桶！
附近没有大树，天线被扔在小灌木丛上。 天线是对称的-偶极子，只有两根线焊接到滤波器放大器的输入电路的肩部。 起初，偶极子的肩膀完全放电，长度为7米，信号非常好！ 然后，我开始减少肩膀，使用半分割法将其末端缠绕成环状。 由于长度缩短了八倍，因此信号已经开始受到噪声的影响。
我无法在时序图中说出信噪比（SNR），也无法透露SNR与定位精度之间的关系，这是专家的事，但我想指出的是，肩长小于一米的信号就可以用肉眼看到。 这给了希望，它可以在随身携带的小天线上接收信号。 就像下面照片中的海鸥一样。
实际上，有一个来自圣彼得堡RIRVA的畅销模块和一个小天线 。
现在我们有了信号记录 ，我们可以开始弄清楚如何重新获得在卫星导航的干扰和模拟区域中丢失的空间和时间。
在我看来，在不久的将来甚至可以在飞行的无人机上安装IFRNS接收器。 从而摆脱导航的障碍。
我要求IFRNS专家不要因为这种方法的简单性而踢我，而是要为技术的发展做出贡献。 您的意见和对掌握招待会的帮助将非常有用。 例如，我对在不同条件下产生的定位精度感兴趣。 他们说，甚至还有针对IFRNS的差分解决方案。