数百吨的设备被带到了俄罗斯世界杯。 每个体育场都安装了34台超现代相机，可以高清，UHD和4K HDR广播图像。 以前，它们仅放置在场地的边缘，但自2014年以来，世界锦标赛的相机正飞过运动员的头顶。
您可能已经看过这些小玩意儿，类似于带壳的抽水直升机。 实际上，这些是悬挂在电缆上的机器人平台。
图片： Movicom它们的排列方式如下：
固定有电缆的绞盘被放置在体育场的角落。 机械手的头部悬挂在这些电缆上。 借助电驱动，它可以在水平和垂直平面上的所有方向上移动。 在控制站，两个人控制系统-摄像头操作员和机器人头的飞行员。 整个系统通过光纤连接。 头部由电池供电，电池可持续使用长达8个小时。
世界上没有多少公司生产它们。 奥地利公司Spidercam赢得了参加2018年世界杯的招标。 自2000年代初以来，她一直在制造类似的系统，并长期成为领导者。 2014年冠军赛，里约奥运会和许多其他赛事-她的机器人无处不在。
Spidercam的竞争对手来自俄罗斯-位于莫斯科的Movicom。 她开发了Robycam悬挂系统，现在也正在争夺国际市场。
“我们已经从世界上赢得了许多项目，但是不幸的是，在两年前的招标中，尽管我们参与了，但没有成功，” Movicom首席执行官Victor Pakhomov写道。
我们打了电话，维克多（Victor）详细介绍了电缆系统：管理电缆系统有多困难，飞行员如何通过考试，为什么我们需要一个带有指纹的底座？ 这些东西多少钱，危险吗？ 全球电视市场的精妙之处和特点是什么，还有来自俄罗斯的一家公司在等待什么困难。
维克多，这一切是怎么开始的？哦，这是一个漫长的故事。 在MSU，在世界领先的
Anatoly Viktorovich Lensky的领导下，有一所非常强大的机器人学校。 他是我们的老师，我们住在这所学校里，制造机器人，学习机械和电子学。 但是在学校，学校，我们慢慢长大，教我们的人也慢慢长大。 不幸的是，Anatoly Viktorovich离开了。
在某个时候，我与我的朋友和伙伴Oganes一起想到了所有这一切应该继续下去。 最初，我们有天真的，浪漫的想法，每个人都需要机器人，周围的技术需求量很大。
起初，我们从事技术竞赛。 例如，参加了世界足球锦标赛。 然后为不同的机器人系统创建模块。 我们没有任何专业客户-一个项目，然后另一个项目。 我们有一个很好的平台，到处都有它。 这是公司的来源。
这就是足球比赛的方式。 还有更多关于机器人本身的信息您是如何来到射击机器人的？在某个时候，电影院的人联系了我们，要求我们为电影《街头赛车手》制作卡车的遥控系统。 在现场，他们想把汽车扔到河里。 这是一个危险的把戏，因此他们害怕与特技演员一起表演。
机器人是一个通用的故事，是一个多学科的东西。 我们的模块就在那里。 因此开始在电影院工作。 例如，我们为电影“ What Men Talk About”制作了运动控制系统，该系统过去曾在汽车中拍摄。
然后我们被介绍给圣彼得堡的
谢尔盖·瓦伦蒂诺维奇
·阿斯塔霍夫 （
Sergei Valentinovich Astakhov） ，他发起了Robycam的创立。 当然，这已成为我们最著名的项目。
我们与
Garrett Brown进行了协调，请他批准。 一方面，专利问题只是伦理问题。 我们在莫斯科国立大学的地位如此之高，我们必须提出要求。 但是一切进展顺利，他的反应相当积极。 事实证明，该系统运行良好。
我正确理解您开始为索契奥运会做Robycam吗？我们以前做过。 但是他们正在寻找可以使用它并以某种方式在世界上发展的合作伙伴。 在索契开始了一个项目。 任务是在俄罗斯建立一支庞大的制作电视团队。 对于索契来说，对于政府活动来说，对于喀山大运会来说。
首先，我们收到了一个系统的订单。 但是很少有人了解特殊相机。 毕竟，这里有标准的摄像头：电视车到来，放在三脚架上工作。 例如，有些摄像机需要移动，或者其中有些特殊的东西，例如超级慢动作-都称为特殊摄像机。 电视中的这一领域是相当新的。 他可能大约10岁，在此之前没有“特殊相机”的概念。
我被告知：“让我们建造这个单位并负责。” 四年来，我一直在建立一支将全部使用的团队。 我们公司（Movicom）是技术合作伙伴。 假设索契之后，我们将在全球范围内积极开展商业活动。 但这发生了一些不同。
该公司决定专注于俄罗斯生产。 然后是团队的一个部门。 结果，更专注于公务员的人们留在了俄罗斯渠道。 面向国际电视的人们也加入了我们，我们开始自己从事服务。
电缆系统规格
Spidercam在体育馆中使用SC250 Field模型
- 工作区250至250米。
- 磁头的最大速度为9 m / s。
- 四个绞盘148x88x87cm，重量315公斤。 功耗：400-480V，30-32A，50 / 60Hz，三相电源。
- 电缆350米，可承受12千牛顿。
- 带有陀螺稳定器的头部，尺寸为160x58x58cm，重量约为30公斤（带摄像头）。 倾斜角度+90 -100度。
Movicom在体育场馆使用Robycam 3D
- 工作范围200至200米
- 最大扬程10 m / s
- 绞盘203x57x90，重量240公斤。 功率3-7.5 kW，3相380-440 V.
- 电缆330米，可承受12千牛顿
- 具有三轴陀螺稳定功能的头部，带摄像头的重量约为20kg，沿全景轴无限旋转，支持AR
Spidercam的特性表明它可以加速到每秒9米。 我看到您指出了10。是的，我们通常使绞车的运行速度达到每秒15米。 通常，在高速行驶时，这非常危险且令人恐惧。 10是逻辑软件约束，而不是物理约束。 但是通常，相机通常每秒移动8米。 快要跑10米了，说实话没有。 在冬季两项比赛结束时进行一百米赛跑，在这里您必须跟上。
所有这些系统都以一种或另一种方式依靠移动的重量，尺寸，所覆盖的空间和绞车的力量-从而确定其成本和尺寸。
我认为从这个意义上讲，我们比Spidercam更好一些，因为我们有三轴头，它们由碳纤维和碳纤维制成。 因此，我们的运动质量比他们的运动质量容易。 如果没有相机的重量为25公斤，我们将其放在16-18左右的位置。 因此，我们可以使用更紧凑的绞车。
头部可以承受哪种相机？在电视中使用了一个标准系统，即一组摄像机。 我们支持所有现有的摄像机-4K，广播。 带镜头的相机重4-5公斤。
我读了一位技术员的采访。 他似乎说，学会处理这种事情应该差不多两年了。 真的那么难吗？取决于人。 如果他已经作为起重机的操作员或控制头工作，则可以在这里工作。 如果我们谈论飞行员，甚至更多的是关于安装主管的，他通常是一名飞行员，并且负责整个安装，配置，轨迹和安全区域，那么这要复杂得多。
具体来说，Robycam具有系统认证和培训。 它不是很大，大约两个星期。 考试后的理论和实践部分，以及前几枪的控制部分。 如果某人通过，则将收到证书。 此外，他的指纹落入我们的数据库，并且他可以在世界上任何此类系统上工作。 假设有另一家公司向我们购买了该系统，这是从我们在日本，中国和德国的合作伙伴那里购买的。
当然，有些人两年都没有收到证书。 他们只是没有通过考试。 现在，两年后，一个人获得了身份。
这次考试如何安排？您必须从头开始安装系统。 一个男人被赋予了一个体育场：“你在这里，准备好了。 人们会帮助您，而您将领导整个过程。” 然后，他必须拆除所有东西并重新安装。 也就是说，将所有操作重复两次。
在此过程中，他们可以故意切断某些东西并查看其反应。 了解或不了解该怎么办。 我不会说对于受过技术教育的人来说，这是某种超级科学。 更多的是专注力和态度。
根本很难安装系统吗？不是很，但是很费力。 有必要计划一切，绘制高度图。 至少需要三个小时。 如果这是一个非常复杂的故事，则最多两到三天。
我们参加了在索契举行的菲什特残奥会的仪式。 有很多装饰品。 而这其中就是您需要工作的区域。 绞车很远，系统单元必须带入该区域，因为电缆不能直接引出。 当然，在那里花了很长时间。 攀登工作。
普通体育场平均上演多少？一天，一个轮班。 如果比赛在晚上进行，有时会在早上进行，但很少。 这取决于体育场。
有多少人参与？标准组成是三到四个人。
宣传视频Robycam，包含安装，拍摄和管理的镜头因为通常有什么问题对于两年无法掌握的人来说呢？好吧，所有国家都有自己的特点和文化特征。 例如，在日本，有一个特殊的订单。 他们不习惯一个人自己积累大量细节的事实。 在他们的集体中，每个人都有自己独立的部分，这就是为什么它有自己的特点。
在中国，这很困难。 他们任性，不愿意深入解决问题。
安装和管理都复杂吗？不，获取飞行员执照比较容易。 他的访问级别低得多。
当然，这是危险的事情，它会飞越人，它是机器人。 鉴于此仍位于广告素材字段中-也就是说，不是设置它并自动控制它的特定对象。 不，它到处移动。 导演问，还是别的什么，一切都是认真的。
引入了数据库和指纹，因为在其中一个国家的旅行之初，我们意识到人们是不诚实的，没有了解。
我们有正在发生的事情的完整日志。 当他们告诉我们“这里一切都崩溃了”时，我们看着……我们说：“你们是谁？！ 您自己正在造成完全的无法无天。”
在哪在中亚。 然后我们输入了指纹。 允许工作的人员必须在数据库中，并且他有责任遵守这些规则。 并且这些规则与世界标准同步，以确保此类系统的安全性。 我们必须跟随他们。 如果我们在某处违反，那么我们将失去此证书。
关于安全
尽管事实上电缆系统是在80年代中期发明的，但它们的广泛使用始于大约10年前。 一些运动员仍然不信任系统。 在接受《纽约时报》网球选手安迪·穆雷（Andy Murray） 的采访时，他被问到比赛中最让他分心和烦恼的是什么。 “蜘蛛相机，”安迪回答。 澳大利亚板球运动员史蒂夫·史密斯（Steve Smith）将球丢到了据称使他分心的照相机上。
但是有时候情况更糟。 在里约奥运会上， 相机掉入人群中 ，据各种报道，多达七人受伤。
我读过Spidercam的案件令人不快。 相机掉在奥运会上，有人把球撞了。 你有那样的东西吗？在奥运会上没有落下Spidercam。 他们甚至不得不找借口并提出反驳。 毕竟，每个人都立即写下了有关Spidercam倒下的消息，但实际上，类型完全不同且制造商不同的系统也已倒下-索道。 老实说，这是一个泥泞的故事。 相信这是破坏活动。 据我所知，有人损坏了电缆支撑系统，这就是崩溃发生的原因。
在NFL比赛中，Skycam摔倒了。 他们康复了很长时间，但成功了。 已更正，更换了所有系统。 也许这是最引人注目的案例。 好吧，碰巧，球击中了，是的。
又如何？我们没有备受瞩目的pah-pah-pah病例。 通常，大部分工作在自动控制下进行。 系统不允许您飞往有人所在的地方。
但是您不能一直那样工作。 有时您需要有趣的镜头。 在足球比赛中，有时需要显示尽可能低的前景。 操作员禁用禁区，承担责任，并以纯手动模式工作，不再节省其自动化。 它可以...创造性地进行游戏-意外触摸某人，命中某物或其他东西。 但是没有意外。
一般如何测试安全性？所有机械组件均经过计算和测试。 有些是在工厂测试的，有些是我们在家里测试的。
安全主要来自过剩的安全裕度。 德国标准规定，电缆的裕度应为最大负载的12倍。 这是一个巨大的储备，是有史以来最大的储备之一。
控制系统是重复的；通常，所有内容都是重复的。 对于任何控制元件，都有另一个类似的控制元件，它仅用于观察，并具有在发生某些情况时停止工作的能力。 就像在飞机上一样。
比起加固任何电缆，重复或三倍的概率可以显着降低风险。
比电缆系统胜过无人机
乍一看，无人机的出现为体育射击带来了新的机遇。 但是，根据Victor的说法，现在相反，它们的使用量已经减少了。 这有几个原因：
- 危险事件。 坠落的无人机几乎杀死了滑雪者Marcel Hirschner。
- 无人机是取决于天气的，并不是那么机动。 它们只能作为附加相机包含在生产计划中。
- 能源技术严重限制了无人机的发展。 它们不能长时间工作，并且可以通过变焦控制复杂的电视摄像机。
收到订单时，您是否必须为每个特定案例制作一个系统，还是出售标准型号？我们有两个单位。 销售产品和服务。 服务-这是我们自己使用我们的设施租借的东西。 如果这是产品，那么会有一条标准的价格行。 如果人们购买以用于不同活动，则通常采用标准活动。 如果这是体育场，那么这通常是一件小事。 我们的系统是位于克拉斯诺达尔的
Sergey Galitsky ，在乌兹别克斯坦有两个系统。
但这只是我们的决定，对客户而言并不那么重要。 我们将系统留在工厂，这样可以更轻松地将其关闭，安装在屋顶上，因此我们有目的地这样做。 我们认为如何为每个体育场做得更好，更紧凑。
Spidercam不会那样做。 他们有一个租赁系统，然后将其出售给体育场。 再往远处，人们将绞车带到田野，将它们放在田野附近，绳索上升，就这样，他们正在工作。
尽管这样做更简单，更有利可图，但我们还是害怕这样做。 可怕的原因-如果需要，您可以将火扔进这根电缆。 尽管不易燃，但仍然很危险。 我们宁愿尽可能隐藏。 而且，它不会干扰，不会隐约出现在您的眼前。
这种系统要花多少钱？在40万欧元左右。 完整的系统费用为300-400。
您更有可能租房还是买房？出租。 对于大多数人来说，这是需要维修的复杂设备，您需要有一名监督员。 人们担心的不是因为他们没有足够的钱，而是因为他们需要维持一支团队并对之负责。 望远镜也要花很多钱，例如，那里可以接受30万美元。 但是望远镜的购买要多得多，因为它们使用起来更容易。 而且用这种系统很难。 他们要么被租赁公司购买，要么被设施，体育场购买。
您的生产地点在哪里？在俄罗斯-在莫斯科和卡卢加州。 在莫斯科，我们有一个工业技术园，因此这里有一个房间供您组装。 最终集会通常在莫斯科举行。
生产量
该公司在其设备上为俄罗斯Robycam系统制造零件。
铣刨和雕刻机ISEL EuroMod MP45等。
YCM GT200MA车铣加工中心
Picaso 3D Builder打印机
还有谁生产电缆系统
Spidercam和Movicom是全球市场的主要竞争对手。 但是还有其他电缆系统制造商。
- Omnicam生产低级系统。 该公司归Mediapro Holding所有，仅满足其需求。
- Skycam。 拥有世界上第一个系统的公司。 它仅在美国市场上有效，因为它不符合国际安全标准，也不会寻求。 “美国有判例法。 维克多说：“当每个人还活着的时候，一切都很好。
- 建立混合系统的小型本地公司。 “俄罗斯，斯洛文尼亚，匈牙利，阿根廷，日本都有竞争对手。 在中国，通常很多。 有一家瑞典公司仅制造绞车，许多公司使用它们来收集混合动力车，而他们只能自己做绞车。 例如，在欧洲电视网，这种带有瑞典绞车的混合动力车可以工作。
有趣的是，此类活动的招标是如何进行的？例如世界杯。哦，那是一个很难的话题。我无权具体披露。如此封闭的故事与之相关的公司很少。我们走了很长时间参加国际活动。去那里工作并不容易。我刚刚阅读了Spidercam，听了您的话，给我的印象是您的系统更好。你觉得呢每个人都有优势。但是我们来自俄罗斯，来自德国的Spidercam。俄罗斯在电视业务方面的游说能力很弱。通常，在技术领域（除IT之外），俄罗斯的地位非常薄弱。在电视中，通讯起着重要作用。好吧，部分为什么我们现在不工作？我认为，在世界锦标赛上，有8到6个创意团队，他们在城市之间移动。根本没有俄罗斯人。主要队伍是德国人，英国人，法国人。这些人一直在例如德甲联赛中不断合作，即使有更好的事情，他们也不希望有所改变。Robycam系统的增强现实，但它的人。需要花费很多时间才能有所作为。我们正在努力建立我们在世界上的存在。我们开设了一家意大利公司，它正在积极工作。因此，我们设法得到了一些东西。如果公司是俄罗斯人，这是真正的困难。现在，不幸的是，没有人会对这家俄罗斯公司感到特别满意。我们交谈的几天后，Robycam德国也开业了。
好吧，您会看到一些东西-它们在技术上更好。我也想实现这一目标。还是您认为技术优势完整？世界上任何系统都没有完全的优势。如果有人这样说，那当然会引起怀疑。有必要做出折衷的决定，进行选择。就像在角色扮演游戏中一样-您可能拥有总体上的优势，但仍然会比其他玩家更糟。他们提出的方案各有利弊。它们没有三轴稳定功能，也没有绕摄像机轴旋转。例如，这不允许摄像机在大风中提供地平线。它不允许您创造性地呈现图片，在某些情况下这是必要的。但是，另一方面，这种方案允许他们在给定的点进行最大的覆盖，最大的可用空间。他们的工作领域相对于世界上任何系统而言都是最广泛的。这是他们的困境。要继续前进，他们需要改变观念。我不想更改它，我对它们非常了解。有趣的是，他们将决定。当然，他们有优势，那是100％。但是我们有。没有人拥有完全的统治地位。您将在不久的将来竞争哪些赛事？当然，奥运会，欧洲足球锦标赛，不同国家的足球锦标赛，各种体育项目的世界锦标赛。我们将继续努力。