👸🏾 🐹 🏴󠁧󠁢󠁳󠁣󠁴󠁿 Festo仿生机器人：未来工厂中的蜘蛛和章鱼？ 🤛 👦🏻 🙀

Festo在2014年美国贸易展上的展位

工业机器人技术在其存在的半个世纪中已取得了长足的进步。但是，最完美的手臂，腿和翅膀还不是人类而是自然界发明的。如果是这样，那么简单地复制动物是否值得而不是从头开始创建机器人？

Festo是最著名的仿生机器人（即模仿自然的机器人）制造商。通常，她获得电子产品的供应，包括她自己设计的伺服驱动器。但是自2006年以来，在其中创建生物机器人一直是一个单独的方向。

Festo的Bionic开发项目是Bionic Learning Network联盟的一部分。它包括12个学院和大学，包括斯图加特大学，柏林工业大学和代尔夫特理工大学，以及大型公司：Effekt-Technik GmbH，JNTec GbR，Sachs Engineering等。但是核心开发团队是Festo工程师，设计师和生物学家。

该公司声称他们为工厂制造了生物机器人。已经有一些可行的例子。但这不是费斯托闻名的生物机器人。因此，主要问题是：公司是在真正开发可行的解决方案还是仅仅是PR？

让我们从一些好的例子开始。

1.大象和小象

Festo的工程师首先想到了自然的发明-大象的躯干：这种机械手可以处理不同重量和形状的物体，而不会损坏甚至非常脆弱的物体，并且具有许多灵活性。具有相同特征的Festo的开发称为仿生处理助手。这是一种超柔和的机器人手臂，带有柔软的“手指”，可以安全，轻柔地固定物品。她的第一个原型出现在2010年。

该设备从外部部分复制树干：大象的柔性部分的涂层由皮革褶皱组成，而仿生搬运助手则由波纹状聚合物制成。行李箱的运动学特性得到了充分保留：三个部分，末端有灵活的握把。

该机械手用于Festo提供的协作机器人，设计和概念。其中之一就是Robotino 。这款小型机器人可移动重达1.06公斤的负载。 Robotino使用的是仿生处理助手的迷你版本。

Robotino XT

Festo的全尺寸“仿生皮箱”可用于企业中的协作机器人进行生产：这是一种安全的操纵器，可让人和机器直接交互，并从字面上“从手到手”传递零件和工具。

2.带有吸盘的触手

费斯托的另一种工业机械手OctopusGripper非常适合运输光滑的圆形零件。它是从章鱼复制而来的，是带有真空吸盘的弹性触手。触手，吸盘和机械手的主要部分由柔软的硅胶制成。

该概念于2017年开发，现在该公司正在两个专有的气动轻型机器人-BionicMotionRobot和BionicCobot上测试OctopusGripper。 “人造触手”的优点在于它的灵活性：不需要为每种类型的捕获对象单独配置，它可以操纵不同直径的圆柱和圆形对象。

带有章鱼的仿生机器人

看看OctopusGripper，可以看出工程师有意赋予它章鱼触手的特性，尽管不同的形状可能会给它更多的机会。

3.变色龙的语言

更灵活的操纵器是2015年创建的FlexShapeGripper 。它的末端是一个弹性的硅胶帽，可以盖住并固定住该物品。在内部空气的压力下，引擎盖伸直并释放“赃物”。物品的大小和形状可以是任何形状。

工程师在变色龙上“监视”了这种机制，然后用舌头捕获了各种形状的昆虫。但是在这里，对自然的模仿被证明是极少的：从蜥蜴开始，只有一个类似于其语言的帽形，以及用它固定物体的原理。否则，FlexShapeGripper看起来就像是常规的工业机械手，尽管带有奇怪的捕获设备。

FlexShapeGripper的潜在应用是制造工厂：它可以在组装和包装线上移动中小型零件。

4.蜘蛛机器人

蜘蛛和某些类型的毛毛虫可以建立的体积茧已经成为3D茧的原型。这是一种由聚合物树脂制成网眼形式的装置。使用紫外线将原材料融化，通过喷嘴并形成给定形状的实心框架。第一款原型机于2016年发布； Festo工程师建议，将来可以改进技术并将其用于家具的3D打印。

3D Cocooner与蜘蛛或毛毛虫完全不同，仅使用相同的技术。

现在关于失败

在仿生学习网络的框架内，Festo将自己定位为概念开发者，而不是制造商。该公司准备将其想法出售给根据其开发串行设备的合作伙伴。如官方网站上所述，“ Festo从一开始就支持其客户开发其产品，并伴随他们进行市场分析到功能建模。”

但是，在Festo的开发中，有许多可疑的实际使用设备。这些是飞翔的企鹅，漂浮在空中的水母，受控的氦气球，机器人-狐狸，机器人鸥，机器人袋鼠。很难想象它们在工业生产中，它们无法承受负荷，仅适用于空中观察。根据这些概念的作者的观点，这些机器人的创建是为了测试伺服驱动器，研究空气动力学以及控制飞行物体的组。但是带有机械动物的视频的受欢迎程度告诉我们，这在很大程度上是公关活动。