ScadaPy：添加IEC 60870-5-104协议

将iec-104协议添加到scadapy中，为家庭自动化和小型企业本地使用的系统扩展提供了更多机会。

该协议很难学习，但是目前在Internet上您可以找到足够的文档来熟悉自己。

是什么让我们使用了此协议？

一个重要因素是，该协议与modbus不同，该协议是异步的，并且仅在更改变量的当前状态的情况下才传输数据，从而减少了通信通道上的负载。 也可以获取对象上变量状态的时间戳；在modbus上，为此使用了单独的寄存器。

详细信息可以在这里阅读。

目前，我们找不到适合用Python编写的开发库，因此我们从该站点使用了现成的C语言库。

然后编译了两个实用程序iec104client和iec104server。

顾客

当使用IEC 60870-5-104客户端时，iec104client实用程序与从站建立连接，此后从对象接收数据，并首先形成命令（20）-常规调查（通过站查询来查询）和处理接收到的数据，以及然后有一种零星的技术来更改变量的值。

如果与设备的通信中断，iec104client实用程序将尝试自行执行通信恢复。 当恢复通信会话时，首先发送组调查团队（20），然后进行零星接收。

支持的ASDU：

离散值：

• <36> M_SP_TB_1-带时间戳记CP56Time2a的单例信息
• <1> M_SP_NA_1-单例信息

模拟值：

• <13> M_ME_NC-测量值，短浮点格式，不带时间戳。
• <36> M_ME_TF_1-测量值，带时间戳CP56Time2a的短浮点格式。
• <11> M_ME_NB_1-测量值，标定值

理解原文并不难，应特别注意该功能

static bool asduReceivedHandler (void* parameter, int address, CS101_ASDU asdu). 

接收到的数据的所有处理都在其中进行。

你可以离开

  printf("REC type: %s(%i) elements: %i\n", TypeID_toString(CS101_ASDU_getTypeID(asdu)), CS101_ASDU_getTypeID(asdu), CS101_ASDU_getNumberOfElements(asdu)); 

然后跟踪接受了哪些数据。



上图显示了程序的原理。

收到离散或模拟信号的状态值后，json udp数据包将传输到监视服务器或其他提供的服务器（我们使用json Web服务器）。

软件包格式未更改：{“名称”：“ myvar”，“数据”：[220.001]}

当前，由于不需要，时间戳未在数据包中传输，但我仍然认为需要添加时间戳。

iec104client参数配置文件如下所示：


一个用于从低级服务器接收值的配置文件的小示例，该文件通过Modbus RTU询问RPA Sirius 3-LV-03。 在这种情况下，我们只对电流和电压感兴趣，其余信息进入SDTU的SCADA系统。

伺服器

使用IEC 60870-5-104服务器时，iec104server实用程序充当udp服务器，与客户端保持通信，并且当变量的状态更改时，将数据传输到通信通道。

iec104server参数配置文件如下所示：

合编

Windows：

要构建实用程序，使用了msys2-i686-20180531软件包。

您需要安装此软件包，例如，将其安装到C：驱动器，您将得到类似C：\ msys32的信息。 我们进入该目录并运行msys2_shell.cmd文件。

将出现一个控制台窗口，您现在可以在其中输入linux命令。

您必须安装必要的库才能进行编译：

 pacman –S make pacman –S gcc 

现在，您需要下载源代码进行编译。

我们到这里，下载档案，将lib60870-C文件夹复制到c：\ msys32。

在msys控制台窗口中，我们编译lib60870库：

 cd /lib60870-C make clean make 

现在做

 cd scadapy104 

我们开始组装服务器：

 gcc -g -g -o ./bin/iec104server.exe iec104server.c ./parson/parson.c -I../src/inc/api -I../src/hal/inc -I../src/tls -I./parson ../build/lib60870.a –lpthread 

我们启动客户端程序集：

 gcc -g -g -o ./bin/iec104client.exe iec104client.c ./parson/parson.c -I../src/inc/api -I../src/hal/inc -I../src/tls -I./parson ../build/lib60870.a -lpthread 

在文件夹C:\msys32\lib60870-C\scadapy104\bin将有两个文件iec104client.exe和iec104server.exe。

要运行这些文件，在Windows 7.8 上需要dll 文件
在其他版本的Windows上没有检查。

现在，如果您运行这些实用程序中的任何一个，将出现一个帮助提示。

Linux：

如果未安装（使用Ubuntu），则必须安装gcc并制作软件包：
$ sudo apt install build-essential
然后，所有内容都以类似的方式进行编译。

可以在“ ScadaPy creator”中创建和测试配置文件。

对于客户：



对于服务器：



所有库和项目都在这里。