你好 今天，我们谈论的是一种小型台式多功能机器人机械手
DoBot Magician ，旨在用于教育-熟悉机器人技术，CNC和附加技术以及编程基础。
录影带
简短的视频回顾将使您对roboruk有一个初步的了解。 更多详细信息将在本文后面。
特点
- 车轴：4
- 装料量：500g
- 机械手范围：320mm
- 精度：0.2mm
- 连接：USB / Wi-Fi /蓝牙
- 主电源：100-240V，50/60 Hz
- 电源输出：12V / 7A
- 最大消耗功率（瓦）：60
- 工作温度°C：-10-+60
- 不带喷嘴的机器人重量，kg：3.4
- 包装中的标准套装重量，kg：7.2
- 包装中的教学套件重量。，Kg：8
- 支架直径：158mm
- 材质：铝合金6061，ABS
- 外形：台式机
- 3D打印机：最大打印，Mm：150×150×150; 印刷材料：PLA； 分辨率：0.1mm
- 激光：功率：0.5W； 波长：405nm; 电压：12V; TTL触发器（带PWM驱动器）
- 笔筒：工具直径：10mm
- 真空吸盘：直径：20mm，压力-35 kPa
- 捕获：气动，最大打开27.5mm，力：8牛顿
- 价格： 106120卢布
独特的微型机器人具有开放的硬件和软件平台-配备13个I / O端口，并可以使用两种编程语言。
多亏了一套喷嘴，DOBOT Magician可以移动物体，执行激光雕刻和3D打印，绘制和绘制。
开箱
机器人装在这样的盒子里：
里面多一个。
在其中，用泡沫运输较小的盒子。
套餐捆绑
DoBot魔术师分为两个调整级别：基础和教育级别。 我们对教学设备进行了概述，基本配置与只有在没有蓝牙和Wi-Fi模块，操纵杆，激光和用于工作的眼镜的情况下才有所不同。
Dobot Magician机械手的教育型机器人的供货包包括：机械手柄，真空吸盘，3D打印套件，激光，笔架。 制造商不断扩大可用喷嘴和附件的范围，可以预购滑块，微型传送带和计算机视觉模块。 在不久的将来，DoBot计划生产用于铣削的喷嘴。
更多详细信息：
机械手本身在第二关节和机器人基座的后壁上具有外围连接槽。 机械手由配备有反馈传感器和变速箱的三个步进电机驱动。
用作机器人第四轴的伺服电机。 可以在上面安装真空或机械手柄。
pers纸牙由气泵驱动。
作为工作工具，您可以安装激光头。 为了保护用户的视力，套件中有专用眼镜。
有一个用于书写文字或绘图的笔架，您可以在其中安装直径最大为10毫米的钢笔，眼线笔或铅笔。
适用于3D打印的设备：挤出机块，塑料线圈架，PLA线圈，特氟龙管，玻璃和胶带。 用胶带将玻璃固定在桌子上。
您不仅可以从计算机控制操纵器，还可以使用通过蓝牙连接的操纵杆远程控制操纵器。 需要USB电缆为操纵杆中的电池充电。
蓝牙和Wi-Fi模块。
自动校准装置，备用螺钉和六角形。
电源，用于连接PC的USB电缆。
简要说明。
软体类
要控制操纵器，您需要安装驱动程序和DoBot Studio程序，可以从官方
网站下载该程序。
Magician与机器人技术中广泛使用的许多当前硬件和软件工具兼容。 例如，声称支持ROS（机器人操作系统）软件平台和Arduino微控制器。
这是Dobot Studio的主屏幕。
在主窗口中，我们看到机器人操作模式的选择，右侧是机械手的控制面板，稍高一点的是设置菜单，紧急停止按钮和“开始”按钮，中间是工具选择窗口。
DoBot Studio软件允许您同时控制多个机器人。 实际上，就在桌面上，您可以创建一条流水线的模仿品，同时还可以通过结合各种技术参数（其中包括可接受的可重复性）来简化这一过程。
管理学
DoBot Magician的管理非常灵活-您可以使用计算机，智能手机或平板电脑对机器人进行编程和实时管理。 Wi-Fi或蓝牙以及有线USB连接均用作通信通道。 机器人可以识别语音命令和手势。
编程方式
主要模式是学习和重复。
在这种模式下，您可以创建机器人可以执行一次或循环执行的控制程序。 训练机器人有两种方法：
1。：在第二个关节上有一个按钮，当按下该按钮时，会从电动机上移走保持电流，因此，可以手动自由地移动机械臂。 移动工具并释放按钮后，坐标将写入表中。
2。：您还可以使用位于屏幕右侧的控制面板将工具移至所需位置。 您可以沿轴进行线性移动，并且每个关节都是交替的。 移动后，通过按“ + Point”按钮保存相应的坐标。
记录所有坐标并设置移动方法后，通过按Play（播放）按钮，我们将开始执行控制程序。
可以将控制程序加载到机械手的存储器中，以使其离线执行工作。
为了进行调试，有一个“步进运行”按钮，可让您逐步启动程序以确保运动正确。
为更深入地研究编程和机器人技术，创建了以下两种模式“块编程”和“脚本”。 他们可以创建更复杂的行为算法，从而为执行各种方案添加条件。
对于仍然对编程语言还不熟悉的初学者，块编程模式很棒。 在这里，我们不使用复杂的句法形式和符号，而使用表示条件，循环，函数，数学转换的块。 该程序的主体是通过将一个块插入另一个块来构建的。
对于高级用户，有一种“脚本”模式，他们可以使用Python编程语言来充分利用该机器人的全部潜能。
操作模式
为了评估“活动”工具的最大可能移动区域，可以使用“鼠标”来使用机械手的控制功能。
下一个模式是“绘图”。 作为工具，将手柄安装在机械手的特殊弹簧支架中。
您可以创建题词，从内置库中插入图片，也可以添加自己的图片。
轮廓线的复制精度很高。
激光雕刻机。 使用激光，您可以刻录或雕刻图像。
在可用设置“灰色阴影范围”，最小和最大功率中，可以在常规设置中调整速度和加速度。
可以处理许多材料，例如木材，皮革，纸张，纸板，丙烯酸。
3D打印。 为了继续准备要打印的文件，您将需要下载新的固件。 当您单击主菜单中的“ 3D打印”按钮时，程序将提示您更改固件，您只需要等待下载和安装完成即可。
之后，将打开许多3D打印机非常熟悉的Repitier Host程序窗口。
在这里，我们驱动打印机设置，加载打印配置文件，然后您可以进行切片。
下面的细节仅以4毫米/秒的速度打印，因此打印花费了大约14个小时。 这是从本地配置文件中获取的标准速度值。 为了减轻挤出机的重量，塑料进料电机单独安装在线圈架的平台上。 因此，您必须减少或完全消除切片机设置中的缩回。
这就是完成打印的方式。
不幸的是，由于设备的特定结构，机械手在仪器上有很大的反冲。 在低加速度值下以及使用真空或机械夹持时，这不会干扰精确定位。 当使用重量很重的激光模块和热端时，这种反冲变得明显。
手动控制模式。 通过使用操纵杆控制机器人，您可以提高控制此类设备的技能，并获得乐趣。
如果需要更深入地了解机械臂的操作原理及其应用，则可以使用第二个DoBot，
传送带 ，红外和颜色传感器，来组装一条小型生产线。
要同步并启动它们，您需要将两个机械手都连接到一台计算机上，并打开两个Dobot Studio窗口，这些窗口分别为每个机械手加载从制造商的网站下载的可执行程序。 在首次启动之前，需要对系统进行校准；为此，程序具有可以更改的特殊变量。
右机械手根据给定的算法和给定的频率将立方体放置在传送带上，左机械手将立方体存在于皮带上（使用红外传感器）记录下来，确定其颜色（使用颜色传感器）并将该立方体放置在相应的堆中。
预约时间
大众汽车DoBot应用示例。DoBot Magician非常适合教育儿童。 由于操纵杆的存在，在他参与下的教育过程可以从最简单的游戏形式开始。 下一步是编程的基础，首先是在块编辑器中，然后是脚本。
这种视觉和交互式培训比使用干式代码更有效，尤其是在一开始的时候。
考虑到更多高级潜在用户的兴趣，开发人员提供了连接各种外围设备（未提供）的能力。 它可以是各种传感器，伺服器和步进电机，LED设备以及许多其他电子设备，包括微型计算机和微控制器平台，例如Arduino。 考虑到这一点，DoBot Magician不仅可以推荐给学校，还可以推荐给技术学校和大学，作为一种非常成功的视觉辅助工具。
如今，这种微型机器人已被用作主要的清华大学，山东工业大学以及澳大利亚的悉尼科技大学的STEM教育的主要手段之一。
结论
与传统的3D打印机或激光雕刻机相比，DoBot Magician不考虑工作质量。 即使是廉价打印机，它也永远无法提供可与之媲美的3D打印质量，但这是很自然的：它不是打印机或雕刻机，它是一台完全不同的机器，具有可以完美执行的其他任务。
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