当前，许多公司正在致力于为其他公司的汽车创建自己的机器人或自动驾驶系统。 不幸的是，目前还没有统一的开发标准，这导致开发商自己和监管机构之间有些分歧。 至少在美国。
为了找出不同汽车公司的二级自动驾驶仪的工作效率，非营利组织公路安全保险协会（IIHS）进行了一项
大规模研究，涉及来自不同公司的五种自动驾驶仪模型。
在开始研究本研究报告的细节之前，值得记住的是，自动驾驶仪有多少个自动驾驶等级，以及按照什么原理将这些自动驾驶等级划分为几个等级。
因此，
只有五个 ：
- 零级。 驾驶员控制一切-制动系统，多媒体，汽车的行驶路线，速度等。 机器无法自行执行任何操作-设计根本无法提供。
- 第一层。 已经有了一些自动化。 驾驶员自己驾驶汽车，但是汽车可以最大限度地发挥某些功能。 例如，这是一组速度或控股汽车。
- 第二级。 已经有了更多的自动驾驶自由度。 在使用有关汽车周围状况的信息的同时，汽车既可以保持路线行驶又可以加速行驶。 为此，当然需要传感器，传感器，在某些情况下还需要照相机。 驾驶员必须将手放在汽车的方向盘上，而不要移开它们。 必要时，机器可以制动。 第二层可以归因于特斯拉的自动驾驶仪。 现在，Ilona Mask公司正竭尽所能，从2级升到3级和4级。
- 第三级。 旅行时仍需要在机舱内驾驶，但旅行本身几乎是自动进行的。 机器在行驶时会收集有关其周围环境的大量数据。 顺便说一下，自动驾驶仪的第二和第三级之间的差异不是很大，但是第三和第四级之间的差异非常大。
- 第四层是全自动驾驶汽车。 自动驾驶仪几乎可以重复所有功能，带有第四级系统的汽车可以快速，长距离行驶，而无需驾驶员参与驾驶过程。 但是，仍建议操作员在场。 但是他可以做自己喜欢的事情-看书，听音乐，睡觉等。
- 第五级。 处于第五级的具有自动驾驶功能的汽车所驾驶的汽车不会比驾驶员（人）更差，而且很有可能比驾驶员更好。 困难的外部条件（污垢或积雪覆盖标记），道路上的交通拥堵等。 不会影响第五级自动驾驶系统的驾驶质量。
对于IIHS报告，该组织的员工仅检查了2级机器人（级别3.4，甚至更高，目前不存在5级，至少这种机器人不在公共道路上行驶）。 IIHS代表评估了各种制造商具有自动控制系统的汽车掉落在公共道路上的情况，并比较了自动驾驶仪的作用。
对IIHS的理解中的“第二级”与以上给出的定义一致。 也就是说，具有这样的系统的汽车可以在必要的情况下减速，加速和改变路线，而无需驾驶员的参与。 显然，后者可以根据需要完全控制自己。
诸如2017 BMW 5系（Driving Assistant Plus），2017 Mercedes-Benz E-Class（Drive Pilot），2018 Tesla Model 3（Autopilot 8.1），2016 Tesla Model S（Autopilot 7.1）和2018等机器人汽车参加了测试。沃尔沃S90（驾驶员辅助系统）。 上面提到的所有自动驾驶系统在AEB测试（紧急制动）中均获得高分。 此外，研究参与者对在测试道路上带有自动驾驶仪的汽车进行了几次测试-这样做是为了检查系统在遇到各种障碍物时的表现。 之后，在公共道路的特别分配部分进行了类似的测试。
自适应巡航控制和制动
在最初的测试中，所有汽车都表现得很好-他们设法避免与静止的汽车相撞。 测试车辆以大约50 km / h的速度行驶。 可以说，沃尔沃汽车最积极地使用了制动系统。 他们并非每时每刻都停下来，而是迅速刹车，给驾驶员和乘客带来一定的不便。
此外，小车能够在没有损坏的情况下退出，并且在另一辆车在测试机前行驶的情况下也可以。 在测试中，前面的汽车急剧改变了车道，赛道上出现了障碍物。 所有自动驾驶仪都能够识别情况-检测障碍物并及时停止或转弯。 顺便说一句，这种情况不只是一种理论，2016年发生了一起特斯拉电动汽车事故，那么问题就出在前车道改变后，自动驾驶仪无法识别道路上出现的障碍。
作为测试的一部分，特斯拉3表现得很好，避免了障碍。 但是其他汽车的自动驾驶仪在常规道路上的测试中却出现了故障-躺在时，他们有时会认不出静止的汽车，而静止的汽车在前面的汽车向右或向左行驶之后突然出现在路线前方。 因此，具有自动控制系统的汽车制造商还建议驾驶员将手放在方向盘上。
顺便说一句，Model 3以自己的方式“撞车”-前面的汽车驶入另一车道后，汽车经常减速或减速，并且前面没有障碍物。 在某些情况下，这种情况的出现是由于道路旁的一棵树投射在道路上的阴影所致。 Tesla 3电动汽车的自动驾驶仪的12个误报中，有7个是由这个原因引起的。 这种情况本身不能被认为是危险的，但是由于阴影，驾驶员可能对汽车的制动不太满意。 另一方面，在这种情况下，“正误报”更好，即汽车对虚拟障碍物的反应要比有障碍物但汽车看不到时对“负误报”的反应更好。
同样，在不同情况下（例如，在不同曲率的转弯处），在粘附到所选车道的能力方面测试了这些模型中的五个。 在该测试系列中，模型3表现最佳。 宝马，沃尔沃和奔驰并非总是成功。
上表显示了在公共道路上进行测试的结果。 事实证明，除了特斯拉3之外，没有一辆具有自动驾驶功能的汽车可以成功通过所有测试。 几乎每个“测试参与者”都有一种或另一种问题。 同时，IIHS代表表示，谈论自动驾驶仪的任何用户评级还为时过早，因为为此，有必要进行更多的测试。
然而，自动驾驶仪和汽车的制造商现在正变得越来越多，因此，据人们判断，在不久的将来，这种等级将在公共领域进行汇编和发布。 另一方面，自动驾驶仪仍然不是很好，因此一些公司将不得不“拉起”他们的自动驾驶仪。
自动驾驶仪3、4和5级
所有这些都将很快出现。 一些制造商在宣传自己的开发，就好像它已经是第三级或第四级自动驾驶仪系统一样。 但是实际上，所有这一切都远非如此。 正如我们所看到的，即使是第二层也存在问题，不用说后续的“进化阶段”。
当具有自动控制系统的汽车的驾驶员或驾驶员开始将其数字助理视为独立驾驶员时，就会出现问题。 现在，每个人的嘴唇上都摆着Uber机器人车，今年三月，其中一辆车如火如荼地
撞到了骑自行车的人 ，他在错误的地方过马路。 美国国家运输安全委员会的一项调查显示，问题出在自动驾驶仪系统，该系统无法及时识别到该人，并且汽车仍在继续行驶。
在某些情况下，不会因自动驾驶而发生事故，而仅仅是因为无法避免在特定情况下发生碰撞。 发生这种情况的原因是Google的romobile，这是几年前
撞上公交车的。 公共汽车的操作不正确，情况不允许自动驾驶仪避免与他发生碰撞。
机器人大巴也会发生事故，并且不会因自动驾驶仪的故障而发生事故。 这些公共汽车中的一种，即
Navya Arma模型，出乎意料地
与乘客的另一辆车
相撞 -但这仅仅是因为这辆车的驾驶员在路上不专心。
最终，在今年1月，特斯拉电动汽车与消防车相撞。 驾驶员说他的特斯拉处于自动驾驶模式。 令人惊讶的是，这名男子没有受到任何伤害，”推特
说 。 此后诉讼进行了很长时间，似乎他们最终无法弄清楚谁是对的，谁应该受指责。
无论如何，有越来越多的自动驾驶汽车发生事故的报道-但这不是因为自动驾驶汽车变得愚蠢，而是因为越来越多的此类汽车。 几乎所有专家都说，即使在目前的开发阶段，驾驶员的“数字助手”也可以使道路交通更加安全。 但是，这种系统的发展并没有停止，而且还在继续。 最有可能的是，在5年后，我们将在公共道路上看到2级和3级系统的大量出现。