SONIA团队:自动驾驶水下航行器的未来

在塑造技术的未来时,您的成功完全取决于您的团队。 即使失去了才华横溢的专家,即使他正沿着走廊搬到附近的办公室,也总是一个问题。 “他们为我举办了欢送会,” Providence de technologiesupérieure大学24岁的学生Emily Demers-Maureen笑着说。 魁北克(加拿大),未来的电气工程师。 “而且我想:但我只是去下一个办公室。”



尽管乍一看Emily Demers-Maureen和她的团队只是一个学生技术俱乐部,但实际上他们处于“水下”创新的最前沿。 由于其工作,制图,军事情报和潜艇运输的未来可能会发生根本性的变化。 奇怪的是,艾米莉·德默斯·莫琳(Emily Demers-Maureen)开始在附近一个完全不同的俱乐部中寻找出色的设计解决方案。

2016年9月,她加入了大学的工程技术俱乐部奇努克(Chinook),该俱乐部在荷兰设计,制造风能汽车并组织比赛。 在为她的团队组织和举办会议和活动一年之后,艾米丽(Emily)想提高自己的技术技能,并决定加入Systèmed'opérationnautique智能和自动化系统,或者简而言之,成为SONIA团队


SONIA团队成立于1999年,开发和设计了8辆自动水下航行器(AUV)。 一般来说,AUV是一种智能机器,可以在水下环境中执行许多任务。 她能够确定自己的位置,使用声纳,执行距离计算和精确定位。 然后将所有这些参数同时用于多种任务,例如识别物体或在精确位置发射鱼雷。

直到最近,由于其技术限制,AUV仅用于解决相对有限的任务。 但是,随着处理器技术的发展和容量更大的电源的创建,AUV现在正用于越来越多的应用程序中-从创建详细的海底地图到在水下拖曳,这些功能都在不断发展。


SONIA团队由不同专业的学生组成-未来的机械师,工程师和程序员。 他们的目标是每年参加一次国际竞赛,学生机器人潜艇相互竞争,执行一系列复杂的视觉和听觉任务。 该团队在2011年获得了第一名,此后一直在努力夺回金牌。 即将在加利福尼亚州圣地亚哥举行的比赛将是自Emily Demers-Morin加入该团队以来的第一次。

“这是一个年轻工程师的实验室,可以帮助他们磨练自己的思想和技能,” Emily Demers-Maureen说。 “与其他仅专注于机械方面的俱乐部不同,SONIA将人工智能,机器学习,电气工程和软件开发结合在一起。”
SONIA团队坚信,通过实践经验和合作,团队合作才能最好地获取知识,其使命是为每个人提供改善机器人技术领域的教育环境。 因此,他们的所有工作都是在GitHub上发布的开源程序。


“许多公司和军方都使用AUV在海洋中进行研究,” Emily Demers-Morin说。 -这些设备能够进行深海研究,在水下施工期间进行采样或控制工作。 由于我们的开发是开源软件,因此任何人都可以下载它们并利用我们的项目。”

艾米丽(Emily)的团队是唯一使用她的AUV独特形式的团队,这是一种创新的设计方法,可简化导航和任务执行。 在所有测试中,她结合使用SOLIDWORKS软件,Linux和计算机数控(CNC),将她的ThinkPad连接到水下车辆。 这样可以提供完整的图像,使您可以接收遥测信息,查看发动机功率,电池状态以及其他所有内容,包括AUV通过其双摄像头显示的内容。 在测试运行期间,设备必须准确地执行视觉和听觉任务,而ThinkPad可以轻松地收集信息并实时响应此数据。


“听起来很简单,但是我们选择ThinkPad笔记本电脑有一个很好的理由:一切都可以正常工作,” Emily Demers-Maureen说。 “而且在测试的日子里,我们不必考虑:今晚能行吗?” 您需要修理吗? 当您测试某些东西时,内心的自信和镇定会很有帮助。”

艾米丽·德默斯·莫琳(Emily Demers-Maureen)并不是唯一一个选择技术的人。 “我在所有AUV工作中都使用ThinkPad计算机,”软件开发经理Olivier Lavoie补充道。 “从编码到算法开发和建模,清单一直在不断。”


根本没有时间考虑设备是否会发生故障。 工作日可以从早上6点开始,那时团队聚在一起吃早餐。 在一杯咖啡和新鲜糕点的情况下,决定在这一天需要调查和检查哪些内容。 它可以是水听器,引擎,鱼雷或其他设备。 首先,进行“干式”测试以查看是否一切正常。 艾米莉·德默斯·莫林(Emily Demers-Maureen)可以在最后一分钟焊接某些东西,检查设备电池的正常状况三遍。 泳池里已经有两张桌子供程序员在ThinkPad上工作,而潜水艇则在水中。 此外,泳池中的潜水员随时准备提供任何实际帮助。 当专家完成测试,进行调整并将所有内容退还给大学时,可能已经是午夜了。

“我认为SONIA的最好之处就是我们测试设计的频率,” Emily Demers-Maureen说。 -我喜欢反复试验的过程,我知道我可以做些什么来改善结果。 我认为:“哦,走吧,但不要那么快。”

看着SONIA团队的协同效应,立即发现他们有着惊人的联系。 它是一个家庭,而不是一个学生俱乐部。 一半的球队在一起踢足球。 而且,如果还不算太晚,测试后团队通常会出去喝杯咖啡。

“除了所有的技术创新,我对这个团队的满意还在于团队的氛围,” Lavoie说。 这位23岁的学生已经在团队中工作了整整一年。 他回响了艾米丽的感情,他认为俱乐部牢不可破的联系只能在比赛中将它们分开。


毕竟,SONIA只是一个学生俱乐部,Emily Demers-Morin对可用于其项目的资金数额并不抱有幻想。 但是,尽管他们不能夸大预算,但这并不意味着他们的项目不会严重影响现实世界。

她说:“前一段时间,他们给我们打电话:那个男孩消失在河里了。” -潜水员的水温太低,他们打电话给我们以了解我们的技术以及将来如何将其用于搜救。 我们需要更多资金才能继续工作,而且我们有必要的项目来获得支持。”

至于未来,Emily Demers-Morin在RoboSub竞赛之外还有重大计划。 电机工程是她的第二个文凭。 首先是心理学家的文凭。 最终,她希望将这两个领域结合起来以创造创新技术,例如耳植入物和视觉辅助设备,特别是在新兴市场中,获得技术的机会更加有限。


她说:“从事医学工作的人们可以了解大脑的机制,但并不总是了解技术,技术人员拥有软件,但他们不一定知道如何使用它。” “这将有助于机器人竞赛,或者最终将使人们以新的方式学习世界,但是我将利用我的知识在大脑和机器之间进行交流。”

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN420191/


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