军方正在检查地雷的道路。 在这种情况下，我们不是在谈论设备的小型化国家能源部国家实验室专家进行的研究通常与国家安全有关。 但是也有可能一旦军事技术成为改善普通公民生活的工具，而这些普通居民与特殊服务或军队毫无关系。 这种情况发生在该组织的一项开发活动中，由WaveSense初创公司代表出于自己的目的进行了修改。
这是一种用于远程探测隐藏地雷的技术，由美国国防部研究机构林肯实验室的代表开发，该机构位于麻省理工学院的结构中。 该实验室从事国防和安全领域的研究与开发。
事实证明，该开发完全适用于在机动车辆的均匀地形上定向的任务。 任何具有自动控制系统的车辆都将使用传感器，GPS，高分辨率地图和照相机将注意力集中在地形上。 不同的制造商对机器人使用不同的技术组合，但是在大多数情况下会使用这些技术。
当然，它们需要改进，因为在困难的条件下，例如在恶劣的天气，降雪期间，评估地形的任务要复杂得多。 在许多情况下，这已经导致事故的发生-例如，几个月前，Uber的自动驾驶汽车在深色衣服上的错误位置
撞到越野自行车手。 对于这辆汽车的自动驾驶仪的开发人员来说，自动驾驶汽车变成困难的条件根本不是借口，因为机器的控制系统应始终处于警戒状态。
上面提到了降雪-但并非徒劳，因为道路上的积雪使移动机器人的任务变得非常复杂，因为相机和激光雷达均会评估和分析反射光。 如果周围有雪，则地表反照率会增加很多倍，并且自动飞行器会失明。 并非所有系统都同时停止运行，但是很多系统都停止运行。
为了提高机器人移动系统的性能，WaveSense初创公司的开发人员
提供了在底部下方安装专用雷达的功能，该雷达能够“看”到一定深度。 这种雷达可以扫描其下方的所有物体，深度可达3米。 发射波的频率为120 Hz。 结果，自动机动车清楚地看到了“地下王国”。 这将无助于查看标记，但是如果您事先创建了公共道路的“地下地图”，则自动驾驶汽车将能够使用此数据在最困难的条件下轻松导航地形。 在这种情况下，道路可能根本没有标记-汽车将通过地下标记来定位自己。
当然，创建此类雷达地图需要花费时间，但是在通常情况下，仅使用激光雷达时，开发人员会创建周围空间的相似地图。 “地下”地图与地面地图的结合具有其优势-因为围绕汽车的空间的最终模型要尽可能精确。 机器人当然可以犯错，但是机会很小。 是的，将土壤扫描到3m的深度不会帮助避免与行人发生碰撞，但是机器人会“了解”它当前所在的空间点以及此处可能出现的问题。
顺便说一下，传感器的成本并不高-根据其创建者的说法，价格约为100美元。 如果考虑到机器人移动式机器人最终能获得的利益，那么一百美元并不是很多。 此外，由于军方已使用该技术一年多，因此该技术本身已经得到了很好的开发，在此期间，他们设法对其进行了改进。 现在，系统的开发人员正在与机器人制造商进行谈判，但目前尚不清楚这些谈判处于什么阶段。
“地下激光雷达”是军事技术向平民生活迁移的示例，可以帮助普通市民。 应该认为，在城市，WaveSense将永远为您服务-毕竟，一些定居点计划以公共汽车和robotsaxi的形式在其道路上安装机器人车辆。 好吧，地下标签将帮助他们导航。