🏢 😚 🕡 ESP-32的预算调试器及其配置 👚 🔶 💤

最近，在为ESP-32编写库时，需要捕获死锁，死锁有时是由于我的弯曲而导致的，这导致需要购买带有JTAG接口的调试板。产生了什么-请仔细阅读。

装置和材料

我们的主要特征，或更确切地说，是调试的目标：

基于ESP-WROOM-32芯片的开发板。 我不会提供链接，因为在那个地方所有东西都已经被购买了。

现在-调试板本身：

中捷液晶模组FT232H

我没有打扰，并在速卖通上订购了740.08卢布。与ePacket交付。费用包含焊接脚，仅在手边，因为我们不需要它们。

一组导线，每条6条：一端焊接，另一端连接ESP-32。

我也强烈建议您使用USB延长线，如果没有，它会很紧。

具有（X）Ubuntu 18.04的计算机。

客制化

为ESP-32安装OpenOCD

在这里，您可以安全地参考esp-idf本身的扩展坞：

sudo apt-get install make libtool pkg-config autoconf automake texinfo libusb-1.0 libftdi1-2 git git clone --recursive https://github.com/espressif/openocd-esp32.git #     https://github.com/espressif/openocd-esp32/releases cd openocd-esp32 ./bootstrap ./configure # ,  FTDI-based adapters  make -j6 sudo make install

我另外注意到，我已将此版本的OpenOCD安装到系统中（ sudo make install ），当您为不同的设备使用不同的OpenOCD时，这是不可接受的。

为我们定制OpenOCD

在这一点上，我拆分了调试卡和ESP-32本身的配置。原来是这样的：
board.cfg：

 transport select jtag adapter_khz 20000 #     # set ESP32_ONLYCPU 1 #    # set ESP32_RTOS none #   RTOS source [find target/esp32.cfg]

interface.cfg：

 interface ftdi ftdi_vid_pid 0x0403 0x6014 ftdi_layout_init 0x0c08 0x0f1b

编写Udev规则

由于权限问题，我们将无法访问USB设备。可以使用udev规则的一行来解决：

 echo 'SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0403", ATTR{idProduct}=="6014", GROUP="plugdev", MODE="0666"' | sudo tee /etc/udev/rules.d/99-JTAG.rules sudo systemctl restart udev.service sudo udevadm control --reload-rules

辅助脚本

除其他外，这样的脚本非常方便：

openocd_command：

 #!/bin/bash echo "$@" | telnet localhost 4444

它使您可以快速将命令直接发送到OpenOCD守护程序。但是稍后会更多。

我们将CJMCU板连接到ESP-32

在这里，我们需要电线和烙铁，没有任何方式。下表显示了要连接的内容和原因。

联系CJMCU	JTAG目的	联系ESP-32
AD0	TCK	13
公元1	贸易发展指数	12
公元2	TDO	15
公元3	短信	14
+ 5伏		VIN（详细阅读！）
+ 3.3V		3V3（详细阅读！）
地线		GND（突然之间）

关于VIN和3V3

如果您不想从计算机上拉一条单独的线到ESP-32 devkit，则可以将+ 5V连接到VIN。固件将通过JTAG，正如个人经验所示，该速度要快得多。该选项的一个缺点是无法查看UART日志，但是恕我直言，调试器完全消除了对此操作的需要。

如评论中所述，不可能为ESP-32本身提供5V电压，而只能为devkits提供5V电压。 如果需要调试单独的芯片，则可以通过将CJMCU本身的+ 3.3V连接到ESP-32上的3V3，从CJMCU本身的转换器为其供电。 但是我不能说转换器是否有足够的功率，最好单独使用一个电源。 是的，同时连接5V和3.3V是不值得的。

在这种情况下，请始终连接GND！

检查OpenOCD

像这样运行OpenOCD：

 openocd -s '   interface.cfg  board.cfg' -f interface.cfg -f board.cfg

如果一切顺利，他们将向您显示以下内容：

 Open On-Chip Debugger 0.10.0-dev (2018-08-22-14:47) Licensed under GNU GPL v2 For bug reports, read http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html adapter speed: 20000 kHz esp32 interrupt mask on Info : ftdi: if you experience problems at higher adapter clocks, try the command "ftdi_tdo_sample_edge falling" Info : clock speed 20000 kHz Info : JTAG tap: esp32.cpu0 tap/device found: 0x120034e5 (mfg: 0x272 (Tensilica), part: 0x2003, ver: 0x1) Info : JTAG tap: esp32.cpu1 tap/device found: 0x120034e5 (mfg: 0x272 (Tensilica), part: 0x2003, ver: 0x1) Info : esp32: Debug controller was reset (pwrstat=0x5F, after clear 0x0F). Info : esp32: Core was reset (pwrstat=0x5F, after clear 0x0F). Info : Detected debug stubs @ 3ffb3134 on core0 of target 'esp32' cpu0: Current bits set: BreakIn BreakOut RunStallIn cpu1: Current bits set: BreakIn BreakOut RunStallIn

这表明一切正常！

重要提示 ：在忙于调试时，OpenOCD进程应该一直旋转。

启用Eclipse

官方文档中详细描述了许多步骤，我将不再重复。

Eclipse调试技巧

忘记EN按钮并在板上重置。仅通过“终止并重新启动”重新启动。
供固件使用
```
 openocd_command 'program_esp32 _/.bin 0x10000 verify' 
```
您可以通过openocd_command自定义命令设置openocd_command并将其添加为构建目标，然后在“目标名称”字段中输入参数（不带引号）。
停止并恢复后，您可能无法获得预期的效果。之后，我的播放声音的库因为有计时器的玩笑而疯狂地颤抖。

至此，我目前对该系统的经验结束了。祝您调试工作富有成效（说实话，这不会令人愉快）！

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