硅谷向自动驾驶飞机迈出了谨慎的一步

新的飞行救护车服务将使用小型直升机,其装备最终将使他们无需飞行员即可飞行




上周,在旧金山东部尘土飞扬的平原上的一个小型机场,一架红白色的直升机缓缓升入空中,并悬停在距现场几米的地方。 它看起来和其他任何直升机都一样,只是鼻子上有一个小的黑色立方体。

当地官员花了一周的时间对这架飞机进行测试,以使其在新的救援服务中工作,该服务将于1月份启动,并将飞往911。但是,通过将警察和医生转移到圣华金河谷上,它将有助于开发一个更具雄心的项目。 这个黑色立方体正在研究一个日益增长的项目,以制造可以独立移动的小型客机。

今天,经验丰富的飞行员驾驶直升机。 但是,新的救援服务将由SkyRyse硅谷的一家初创公司进行管理,该公司打算基于已经在机器人机动车辆上使用的许多技术,为小型直升机和其他乘用车提供允许自动飞行的设备和软件,以作为补充。 其中包括内置在设备鼻子中的360度摄像头和雷达。

SkyRyse的共同创始人兼董事Mark Groden说:“在机器人开始运送人员之前,还有很多事情要做。 “但是我们正在开发可以引导我们实现这一目标的技术。”

西科斯基飞机公司现在是军事承包商洛克希德·马丁公司的一部分,而另一家硅谷的初创公司Xwing正在开发类似的技术。 其他公司,包括现在由波音拥有的奥罗拉(Aurora),都在探索自动飞行,制造新的电动飞机以提供空中出租车服务。 优步的出租车公司最初的商业计划 (计划在5-10年内启动)表示,最终,该公司希望从飞机上撤离飞行员。


SkyRyse为设备配备了360度摄像头和雷达

他们的动机很明显。 飞行员价格昂贵,必须在两次飞行之间休息。 自主航班可以产生新的服务类型,甚至可以改变当今航空公司的整体经济。 尽管像Aurora这样的公司正在开发自动飞行器,但是像Groden这样的企业家认为,尝试改编现有的机器将更加现实。 但是,出于技术和文化原因,任何一条路线都将花费大量时间。

Vecna机器人公司董事Dan Patt说:“这不只是创造一种可以自行飞行的飞机,”他曾在西科斯基和其他公司从事自动飞行工作,同时在美国国防研究部门Darpa任职。 “问题在于收集证据证明这些飞行是安全的。”

政府和行业代表长期致力于客运航班的部分自动化-“自动驾驶仪”已经成为美国文化的一部分[不仅限于American / 翻译]-从某种意义上说,与长期在公共道路上经过测试的机器人相比,创建机器人要容易得多。 飞机在宽阔的开放空间中移动,而不是在充满行人和其他汽车的狭窄道路上移动。 控制飞机或直升机是计算机通常很容易处理的最有条理的任务之一。

小型无人机已经展示了自主飞行。 Skydio的创始人由工程师创立,辞去了Google的职务,其售价为2500美元的无人机,当您在树丛之间摆动时,可以跟随您进入树林。 该公司的董事亚当·布莱(Adam Brye)也是谷歌公司的一个项目,该项目旨在为订单交付创建无人机。他说,从原理上讲,基于数码相机和分析实时图像的数学系统的相同技术也适用于客机。

“从许多方面来说,技术问题都比较简单,” Bry说。 “没有人需要这些东西以最快的速度吹过森林。” 他们必须简单地可靠地飞行,将人员从A点运送到B点,然后起飞和着陆。”


SkyRyse的共同创始人兼董事Mark Groden说:“在机器人开始运送人员之前,还有很多事情要做。 “但是我们正在开发可以引导我们实现这一目标的技术。”

但是,处理起飞和着陆过程中出现的不确定性的任务非常困难,更不用说罕见的随机事件了,这可能导致飞行中发生事故。

客运航班也受许多规则和限制的约束。 即使公司成功创建了可靠的飞行系统,对他们来说在公共空域推广该技术也将非常困难。

因此,SkyRyse获得了2500万美元的资金,其中包括来自硅谷风险投资公司如Venrock和Eclipse的投资,该公司正在与加利福尼亚州的Tracy领导层进行合作。 城市救援服务将根据现行联邦法律运作,并且在自治道路上仅迈出了一步。

传感器安装在直升机上,这是自主导航所必需的。 例如,雷达就像机器人的激光传感器一样,即使在恶劣天气下也能提供周围区域的详细概览。 但是目前,这些传感器与飞行员一起工作。 普特称这是与监管机构“建立信任的方式”。

同时,这些传感器收集了大量数据,这些数据描述了从起飞时刻到着陆时刻直升机所遇到的一切-以及飞行员如何反应。


传感器安装在直升机上,这是自主导航所必需的。 例如,雷达就像机器人的激光传感器一样,即使在恶劣天气下也能提供周围区域的详细概览。

SkyRyse工程师使用这些数据在虚拟现实中重新创建飞行条件,并开发可以在这些模拟中移动的系统。 机器人制造商使用类似的技术。

格罗登说:“我们可以模拟阵风,发动机故障,飞鸟进入尾桨。”

但是将工作成果整合到像Tracy这样的救援服务中将需要数年时间。 将它们转移到空中出租车服务可能会花费更多。

在SkyRyse中使用的直升机(四座罗宾逊R44)按照当今的标准又小又安静,并且经常使用(已经制造了6000架)。 但是,当大量使用时,可能会发现它们不适用于人口稠密的地区。 这就是为什么像Aurora和硅谷初创公司Kitty Hawk这样的公司都在创造一种新型飞机的原因。

然而,最大的障碍可能是为监管机构和公众收集有关自动飞行安全性的证据。 “很多创业公司都在做这些事情,”西科斯基自动程序负责人伊戈尔·切列宾斯基(Igor Cherepinsky)说。 “很多人天真的低估了困难。”


自主航班可以产生新的服务类型,甚至可以改变当今航空公司的整体经济。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN421761/


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