👩🏿‍🎓 👩🏾‍🤝‍👨🏿 🗻 我们如何用常规IP摄像机制作小型云录像机 🤾🏽 🌎 🍘

随着郊区住房的出现，视频监视的话题对我来说变得尤为重要。在Internet上，您可以找到许多有关视频监视组织的信息。不幸的是，大多数选择归结为从中国购买现成的工具包。从朋友那里我听到了很多关于这方面的批评。不知何故，他本人甚至参与了从Aliexpress购买的设备的安装。尽管注册服务商并不便宜，但在某些地方，已声明的功能有一半无法正常工作，某些选项却根本无法实现。并且有许多这样的评论和意见。此外，许多人批评视频存储在中国云服务上。然后想法浮出水面-如果您尝试用最少的功能制作自己的DVR，该怎么办？什么啊从那时起，我开始涉足linux，在bash上编写了具有基本功能的应用程序，并尝试了网络……原则上，解决问题所需的一切。言归正传。

走吧铁的选择

带有OPENWRT的流行TP-LINK TL-MR3020路由器被选为测试对象。

路由器的特点：

300 MHz MIPS处理器；
32 MB RAM；
闪存芯片为4MB；
USB 2.0端口；
具有100 Mb全双工的RJ-45端口;
GPIO引脚，空闲且带LED；
按钮和GPIO引脚上的开关;

该摄像机是在中国订购的普通中文高清IP摄像机。我们以RTSP协议拍摄视频。 openRTSP实用程序为我们提供了帮助，它是OPENWRT存储库的一部分，并具有所有必需的功能。我们决定通过webdav协议使用Yandex.Disk云服务。该服务为每个新用户提供10Gb的可用磁盘空间。好了，在那里您可以根据需要购买。

想法的实质

使用rtsp协议，我们从IP摄像机获取视频流。我们创建一个缓冲区目录。我们在其中录制视频。通过webdav协议使用CURL实用程序，我们将视频发送到云端。在我们的例子中，这是Yandex.Disk。

试一下

通过以太网将IP摄像机连接到路由器后，我们将.mp4格式的10秒剪辑的测试记录发布到Yandex磁盘上：

OPENRTSP -V -B 51200 -b 200000 -4 -f 25 -d 10>/tmp/ya_disk/test.mp4

然后他们将其发送到云端：

 curl -v -m 180 --stderr /tmp/log -k -u $email:$pass -T /tmp/ya_disk/test.mp4 https://webdav.yandex.ru/

有效！

测试从不同长度的剪辑，不同的记录间隔，定期记录开始。总的来说，测试是成功的。但是，录制非常短的剪辑（约5秒）存在问题。剪辑以较高的速度记录，并且长度小于设置的长度。他们通过编辑openRTSP源解决了该问题：他们确保程序严格遵守用户输入的fps值，而不是取自SDP，并且丢掉了少于100个字节的帧。

我们考虑功能

经过成功的测试后，决定制作一个控制界面。那时我开始熟悉网络，因此我决定制作一个网络版本。用户端（前端）上的技术堆栈：HTML5，CSS3，JQUERY，AJAX。在铁方面（后端）：UHTTPD，CGI，BASH。他们并没有对设计变得精明，而是使用了主页按钮的平铺布局。

应用首页

管理和数据输入页面是使用JQUERY创建的。随着管理注册~~路由器~~的第一个成功成果，我们开始添加功能。也许这是一个错误。由于经验不足，我们忽略了测试。现在，当有很多功能时，很难进行测试。由于在开发之初就缺乏编写代码的纪律性，因此越来越难以理解所编写的内容。失败有时会出现，我们当然会消除它们，但是在开发的早期阶段和阶段中这样做会容易得多。

因此，功能：

支持任何IP摄像机；
支持3G / 4G调制解调器；
记录在云存储（免费）和/或USB驱动器上；
定期录制和/或动态录制；
循环到磁盘；
设定滚筒的长度；
记录方式：按时间，按动，白天，黑夜；
停电时自主工作（约20分钟）；

客户端实施

在录像机的设置菜单中，有6个按钮：WIFI，录制，摄像头，3G / 4G，存储和帮助。因此，为了：

无线网络

您可以在此处配置wi-fi记录器。 WI-FI可以在两种模式下工作-“客户端”和“接入点”。在“访问点”模式下，所有内容都清晰可见：通道号，SSID，加密类型，密码。在“客户端”模式下，注册服务商连接到任何wi-fi接入点。

因此，在此模式下，不需要3G / 4G调制解调器。为了使用户在客户端连接到接入点时不会丢失注册商，我们在物理上实现了转发器模式。

您唯一需要注意的是，在将注册商连接到接入点时，您需要检查用户的移动设备是否已“跳到”另一个wi-fi接入点，因为 Wi-Fi注册商接入点将在短时间内消失。 “恢复模式”字段可确保您不会“失去”注册服务商。这是打开电源的有保证的时间，用户可以配置设备或打开接入点。恢复模式后，它将自动进入主菜单页面。该功能的这一部分仍在测试中并暂时禁用。

记录

日期和时间指示字段，菜单“设置时间”，“在本地存储中记录”和“在云存储中记录”。

时间设置。通过单击“更改时间”按钮，您可以更改时间和日期。同样，使用滑块设置一天的开始和结束的时间（对于每个人都是单独的）。这样做是为了优化注册服务商在一天中不同时间的操作模式。
写入本地存储。您可以在此处启用或禁用向外部媒体的记录，启用或禁用动态记录和/或定期记录，并能够设置记录的剪辑的长度和剪辑的记录时间（在定期记录模式下）。
写入云存储。在此，如前段所述，配置了云存储中的记录。添加了用于设置云服务的项目，您可以在其中指定要记录在哪个服务云上（暂时仅适用于Yandex磁盘），Yandex帐户的用户名和密码。

帮助

界面菜单项的内容以及每个菜单项的目的均由要点描述。

摄影机

摄像机的RTSP流地址。可以通过访问IP摄像机设置页面找到该字段的数据。将来，我们计划通过ONVIF接收此数据，并且该字段将自动填写。虽然ONVIF在所有IP摄像机上的稳定运行只是梦dream以求的。
滚筒之间的延迟。该参数确定录制动画时的暂停时间（以秒为单位）。在运动记录模式下使用。允许您在框架中不断或频繁移动来节省Internet流量。
来自摄像机的视频。安装相机时，对控制记录的图像很有用。

3G / 4G

这将显示有关使用3G / 4G调制解调器的Internet连接的信息。数据每3秒更新一次。在安装摄像机时用于监视通信质量很有用。

储存方式

有两个子菜单-“本地存储”和“ Yandex.Disk”。选择第一个时，我们进入连接的外部媒体的文件树，选择第二个时，我们进入Yandex.disk。

手机版界面

可以使用服务的内置播放器在Yandex.Disk上观看录制的视频。此外，任何视频播放器都可以下载视频并在本地查看。录制视频的存储组织如下：

CAM-用于记录来自注册服务商的视频的文件夹；
MOTION-文件夹，用于记录通过在框架中移动而录制的视频；
TIME-用于以指定频率录制视频的文件夹；
YYYY-MM-DD-白天录制的视频的文件夹；
DDMMYYYY-HH_MM_SS.mp4-以mp4格式录制的视频；

Yandex.Disk上文件存储的组织

里面有什么？服务器端实施

正如我在上面所写，带有OPENWRT的TP-LINK TL-MR3020路由器是第一个实验性的。屏障断路器版本14.07。在测试开始时，它是最新版本。现在更新为LEDE。 OpenRTSP不在此版本的存储库中，因此我们自己添加了该实用程序，同时从中删除了所有多余的东西。

经过成功的测试后，我们开始考虑其他具有类似架构的路由器。我们正在寻找一个在尺寸和特征上都更适合注册服务商的平台。这个想法是，通过刷新任何具有修改固件的路由器，然后将IP摄像机与3G / 4G调制解调器连接，即可获得注册商。测试了注册器功能的设备列表：

TP-LINK TL-MR3020;
哈姆A5;
CARAMBOLLA2;
取消广播；
Skywork skw71;
TP-LINK TL-MR10U（带电池）;
TP-LINK TL-MR3040（带电池）;
TP-LINK TL-MR3220 V：2.3（4个以太网端口）;

在这种情况下，我们尝试在路由器板上进行尝试。这个想法是，除了表壳外，没有其他东西伸出并且不会悬挂，并且表壳本身的尺寸很小。因此，按照3G / 4G的计划，调制解调器应放在机箱内。因此，我们得到了一个基于TP-LINK TL-MR3020板的~~集体农庄~~街原型：

当然，我们更喜欢最小尺寸的路由器。因此，我们决定尝试使用中文路由器HAME A5，并为其打印保护套，然后查看会发生什么情况：

在HAME A5上，我们的注册器固件不稳定，路由器不断挂机并重新启动。最有可能的原因是严重的过热。因此，我不得不放弃它，而选择了一个更可靠和更可靠的选择。

我们尝试了许多选择，但是没有什么比我的更好。因此，他们决定使用CARAMBOLLA2的模块分配电路板，并考虑电池寿命的可能性。

CARAMBOLLA2的特征：

处理器AR9331，400 MHz;
64 MB DDR2 RAM;
16 MB闪存；
802.11 b / g / n，2.4 GHz，1x1 SISO，最大数据速率150MBps，21 dB输出功率;
电源电压3.3 V;
尺寸28 x 38毫米;

在设计电路板时，很明显它很小：

另一张照片！

为什么不将其直接安装在相机中？因此，我们立即为注册服务商解决此问题。他们做到了。这是发生了什么：

图为记录器板与机架上的摄像头板平行安装。出于冷却芯片的原因，最好将IP摄像机与金属外壳一起使用并制造散热器，以便将热量散发到外壳上。要连接3G / 4G调制解调器和/或USB驱动器，使用了标准的以太网IP摄像机线。内置记录仪的摄像机具有自主功能，可提供700mAh 3.7V电池。如果故意断电，电池功能将很有用。该电池足以用相机进行DVR操作约20分钟。