在选择机器人真空吸尘器的过程中，我浏览了许多站点，并希望对一些基本参数进行简要总结，并考虑了几次测试的结果。
- 清洁方式
- 导览
- 制造商
- 智能手机控制
1.清洁方式 ：吸尘器，抛光机，湿式吸尘器
大多数机器人都是吸尘器，但发动机功率较低（与传统的1500瓦吸尘器相比，功率高达100瓦）。 因此，几乎所有的人都配备了圆柱形旋转涡轮刷，可以清除垃圾，帮助其吸取弱真空吸尘器。 有些型号没有这样的刷子，但是它们收集的灰尘更糟，尤其是在地毯上，但是不需要清洁刷子。 此外，经典的机器人吸尘器具有旋转天线，可以在刷子下刮除粗尘。 有些型号拒绝天线，而是使用宽刷子，它们可以更快地处理相同的区域，但是很难沿着墙壁进行清洁。
有自动抛光机。 它们看起来很相似，但它们什么也吸收不了，只是拖着一块湿抹布（通常有润湿系统）。 由于应用范围狭窄（应该有一个相当干净和光滑的地板），它并不是特别受欢迎。 有更完善的模型和完整的清洗系统，但它们价格昂贵，噪音大并且通常不太常见。
湿式清洁机器人是前两个的结合。 我没有看到有人主动使用湿法清洁的评论。 这种联合收割机的第一梯队的制造商几乎没有，但是中国人喜欢它们。 有人怀疑该功能不适合现实生活。 但是，如果地板光滑，则抹布还可以擦拭细小的灰尘。 如果要直接湿法清洁，请检查该型号不仅提供安装抹布，还提供其加湿系统。
2.导航 ：混乱或带有地图构建
吸尘器机器人操作的最简单算法如下：我一直直线行驶直到遇到障碍物，此后我以任意角度转弯，然后我一直沿直线前进。 这提供了混乱的运动，使您可以以某种方式在房间中四处走动，但是几乎可以肯定的是，沿着墙壁，尤其是角落，会有一些未清理的区域。 为了解决该问题，还向这种真空吸尘器增加了周边旁路功能。 但是无论如何，都会有很多机器人会绕转的地方，以及错过的地方。 房间越大，问题越严重。 完全不同的方法：绘制房间的地图并有条不紊地绕过所有区域，记住已被删除的位置。 因此，清洁时间将大大减少，并且没有未触及的区域（机器人无法物理触及的区域除外）。 当然，在2018年，我认为不再有愚蠢的机器人无用地花费时间在混乱的运动上，结果证明我是错的。 到目前为止，大多数机器人都是随机移动的：几乎所有不超过20 tr的机器人。 （大量的廉价中文），但许多机器人都更昂贵（包括一线品牌的机器人，甚至在名称中带有“聪明”一词）。
考虑到技术的发展，为建造地图多付一点钱是有意义的，然后才让机器人变得愚蠢，长时间吸尘，但仍然留下未清洁的区域感到不安。 如果您打算打扫整个公寓，而不是打扫单独的房间，该卡尤其重要。
3.制造商 ：著名品牌和中国产品
iRobot（美国），Neato（美国），iClebo（韩国）-专门从事机器人创作的品牌。 从测试来看，它们的顶级模型确实比中国模型好得多（尽管布局大致相同）。 但是，即使它们具有广泛的功能（例如，没有构建地图的年轻模型）。
三星，LG，飞利浦-知名品牌，其吸尘器的平均性能要比专业品牌差。 在这里，模型也有很大的不同：有些模型具有负面评价。
熊猫，Clever＆Clean，Kitford，Ecovacs，XRobot，Genio，iBoto，GUTREND，UNIT，iLife和许多其他人（包括那些承诺来自日本，欧洲或美国的人）都是中国人，他们具有很高的前途。
小米是中文的一个单独类别。 一个非常大的品牌（例如三星，仅中文），在相当高的水平上竭尽所能。 他们的真空吸尘器因质量好，价格低而广受欢迎。 唯一的缺点是它们没有被正式交付给俄罗斯，这意味着没有官方的保证，所有的铭文都是中文的（在应用程序中您可以切换到英语），您需要从中文插座获得的适配器。 根据测试，它在清洁质量上稍逊于领导者，但价格便宜了2倍。
总计，如果您想要可靠且昂贵的产品，我们将采用知名制造商的旧型号。 如果我们要保存，那么小米（不是Light）。 如果您想节省额外的钱，那么请通过阅读评论，评论和视频测试，三遍仔细检查中国吸尘器制造商的承诺。
4.通过智能手机进行管理 ：这里最有趣
越来越多的真空吸尘器具有WiFi，可让您直接或通过云连接到它们。 大多数制造商只是在应用程序中简单地复制了通常的真空控制（打开工作和切换模式），因此，例如，通过云可以在外出时开始清洁。 但是您几乎不想一直这样做：有一个计时器。 同样，可以通过应用程序对其进行配置-它比戳吸尘器更方便（即使使用遥控器也是如此）。
另外，您可以播放真空吸尘器，就像在遥控器上的打字机一样移动真空吸尘器（虽然没什么用，但很有趣）。 在此问题上最遥远的是Panda i5型号，该型号还具有内置摄像机，可以使用机器人真空吸尘器进行视频监控。 抽真空是不好的。
好吧，对于甜点，一些制造商允许您查看房间的地图和轨迹。 除了好奇心，这还将有助于更好地了解哪些物品和家具会限制清洁区域。 目前，我发现有关Neato Botvac Connected，iRobot 9xx系列，小米第一代和第二代（但不是Light）的可靠数据。
Neato Botvac Connected D7直接在地图上，您可以绘制“虚拟墙”，从而限制清洁区域。 小米（不是灯）可让您在地图上将清洁区域设置为矩形（或多个）的形状。 另外，对于habr，我注意到小米允许您进入吸尘器的大脑，并且将会有linux。 因此，您不仅可以刷新为所需的语言，还可以进行更深层次的处理。
参考文献→
在iXBT上进行了许多测试和评论 。 的确，他们在大米（相当大的碎屑）上测试吸尘器，如果是沙子，结果可能会大不相同。
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顶级真空吸尘器的视频测试 ：iClebo Omega，iRobot Roomba 980，Neato Botvac Connected均具有良好的效果
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视频测试显示廉价和昂贵型号之间的差异
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