或带有蓝牙控制的吸尘器
在技术创造的过程中，不仅获得了各种有用和不是很有用的东西，而且还获得了许多不同的刨花，木屑和其他垃圾。 并且在锯切期间和之后都必须清除这些垃圾。 下面，我将告诉您有关该问题的解决方案，其中一个是针对具有相位脉冲调节器的设备的远程控制项目。
首先，我选择了一种真空吸尘器，该吸尘器适合清洁包括金属在内的碎屑。 带袋的吸尘器立即掉落。 因为金属屑和其他铁屑会迅速撕破纸袋，所以您不会将其全部从布袋中抖落。 选择落在带有旋风过滤器（容器）和泡沫过滤器的真空吸尘器上。 这很方便。 您只需将碎屑倒入玻璃杯中，然后有时洗泡沫橡胶即可。 在他的陪同下，我实现了在操作过程中直接从铣床下方抽吸手动铣床上的切屑。 由于切屑不会干扰加工过程并且切屑中的切刀不会粘连，因此大大提高了可视性，减少了切屑膨胀并提高了质量。 真空吸尘器的控制是通过一个带有继电器的插座实现的，该继电器与打开机器同步。
可点击但是后来这还不够。 我用一个20升的水箱做了一个大旋风
可点击这是一件很酷的事情！
- 这是旋风本身。 它产生了旋风，并且离心力将灰尘/污垢散发到水箱2中
- 储罐必须绝对密封并具有坚固的壁，以免被真空压碎。 它必须有一个可移动的盖子才能甩掉碎屑。
- 滚筒上的底座使骑车人可以方便地在车间周围骑乘不同的机器或进行清洁。
旋风分离器的抽吸源是真空吸尘器。 现在任何。 因为旋风分离器会收集99％的垃圾，并且真空吸尘器很少需要清洁。 旋风分离器无法很好地应对几乎没有质量的细尘（例如，混凝土尘），但这不是我们的情况。 我不是建筑商。 但是，电动拼图之后的锯末本身已经在他的力量和金属屑中了。
我在一家中国的网上商店购买了一个旋风（1）。
我从Soyuzmultfilm仓库偷走了一桶有毒胶水
，从一家熟悉的企业
那里偷走了一匹紫色的马和一头绿色的snusmumrik 。
他自己支撑滚筒支架。
一切似乎都很棒，但是有一个问题。 如果仔细看照片，
可以看到16世纪的古老地毯，可以看到吸尘器的控件留在手柄上，手柄固定在旋风分离器的出口处。 并且您正在使用的软管未连接到真空吸尘器且无法对其进行控制。 但是不方便！ 怎么办 拉动电线将非常不方便；您将被电线缠住，会跌倒并摔倒自己，陷入一切可能和不可能的事。
我们必须拿出一个无线电控制！
幸运的是，我还有一个旧的软管破损处的把手。 顺便说一下，这也是用控制装置修理软管的想法。 可以提供任何软管，并且可以通过无线电进行控制。 最主要的是使用按钮保存手柄。
我也有将射频模块集成到机器中的想法，在这里我使用切屑抽吸（CNC铣削和常规），并将抽吸控制集成到机器面板中。 对于CNC，可以通过G代码以编程方式设置吸力。 请勿使用继电器插入插座。
言归正传。 考虑我的三星吸尘器的方案：
可点击我们在这里看到什么？
制造商没有向手柄提供220伏的电压，因此不会被电流杀死，并进行了变压器和电流隔离。 当他们照顾您时很好。 从低压部分，您可以为“大脑”吃些食物。 电机通过双向可控硅控制，并通过光耦合器断开。 红色的齐纳二极管电路设计师完全忘记了:)
我想切入电路，以免破坏本地功能。 让吸尘器能够像普通家庭一样工作。
我们得出结论：
- 我们将必须进行PWM控制并将其与网络同步。 仅更改电压或类似的操作将不起作用。
- 由于控制了双向可控硅，PWM必须从电源电压的半周期结束时开始，以便双向可控硅在通过0时闭合，并在需要时断开。
- 我们需要一个保护间隔，以便设法在再次通过0之前消除光耦合器的照明，以使三端双向可控硅开关在下一个半周期开始时闭合而不会断开。
- 必须确保电动机启动并且电刷不燃烧。 您无法以零占空比启动PWM。 因为电机需要克服摩擦并保证启动。 需要最小占空比，并且需要对其进行测量。
- 要给“大脑”供电，必须使用脉冲降压转换器。 “大脑”的功率为3.3v，变压器的输出为30v。 这么多的热量散发是不人道的，特别是因为the很小并且会变热。
我决定以这种方式“崩溃”到电路中：
从第1点开始，我们开始吃饭。 但是通过二极管！ 因为纹波电压对于本地电路的操作是必需的。
从第2点开始，我们消除了与网络的同步脉冲。
在第3点，我们还连接了一个晶体管，通过该晶体管，控制器发出的信号将打开光耦合器。
好吧，土地4也不会伤害我们。
可点击通过用示波器科学地刺入工作板的方法，我测量出，可靠启动电动机的最小占空比应为20％。 在经过0的保护间隔之前，我决定将网络半周期的5％设为0.5英里秒。 必须对控制器进行编程，以使其执行以下操作：
为了实现无线电连接，我在中国订购了这类便士的SPP蓝牙模块：
他们的名字是HC-05
接收器和发送器均可配置它们。 它们由UART AT命令配置。 在许多地方都描述了该过程。 我认为您不应该过多地关注它，这些模块的数据表在网络上。
我没有为接收器设置标准的PIN码以防止第三方连接，但我将发送器锁定到了接收器的固定地址，以使其无法连接任何东西。 总的来说，他保护设备免受不正当联系：）
9600选择的速度绰绰有余。 兆丰会为此拥有足够的大脑。 打开模块，检查。 他们在没有其他命令的情况下连接自己，终端检查了来自一个模块的字母是否飞到了另一个模块。 我注意到其中的哪一个是先将其拖到杂碎的其余部分准备好为止。
一切，我已经厌倦了写作，没有人会阅读长篇文章。
已经是星期五了！ 现在该开始庆祝了，我祝大家！
在下一部分中，我将展示接收器和发送器的硬实现，并告诉我如何看待路由器上的电路板。