Sega Mega Drive和Raspberry Pi第1部分的游戏手柄（预备和三键）

秋天到了 ， 白菜开花了 ， 快到了冬天，我刚把它弄乱了。 但是，您还是想玩一些古老的音乐，比如窗外的暴风雪，例如Sonic或Jim的蠕虫。 本文底部是具有初步结果的视频。



如果您在模拟器上玩过SMD游戏，您可能会注意到，这些游戏最方便的游戏手柄是SMD的本机游戏手柄。 对于大多数其他游戏机，在模拟器上玩游戏时，很有可能使用相同的Xbox或Logitech游戏手柄，该标准是在90年代末左右形成的。 但是直到90年代末，每个人都尽其所能。

从SMD购买游戏手柄并不难，通常，您可以在游戏机本身的克隆品以相当实惠的价格出售的情况下购买，大约300卢布。

和以前一样，我使用了退役机壳和爸爸DB-9连接器上的USB电缆来组织与Raspberry pi的连接。 GPIO在程序中绘制了结论。 游戏手柄从3.3伏特起即可正常工作。



与往常一样，选择仿真器引起了问题，最好的选择是仿真器-Picodrive，它针对ARM进行了优化，结构合理，据我所知，它是RetroPi组件的一部分。 但是在集会上，我不得不稍作修改。 源代码位于Github服务上的此地址 。

要进行构建，我们需要从模拟器作者的存储库中获得3个成功要素：

1. Picodrive仿真器本身；
2. CPU仿真器-cyclone68000;
3. 和FrontEnd-Libpicofe。

现在，所有这些都需要正确组合。 打开或不打开Picodrive的包装 ，具体取决于您的下载方式。 现在，使用cyclone68000打开目录，必须将其内容复制到该目录：

/ /picodrive-master/cpu/cyclone 

您还需要处理Libpicofe目录的内容，将其内容复制到该目录中：

 / /picodrive-master/platform/libpicofe 

现在，您需要准备组装：
进行配置

 sudo ./configure 

配置完成后，将创建一个文件config.mak ，在其中您将需要查找和更改一些行。 下面是完成的结果：

 AS = arm-linux-as LDLIBS += -L/usr/lib/arm-linux-gnueabihf -lSDL -lasound -lpng -lm -lz -lwiringPi ARCH = arm PLATFORM = rpi1 

接下来，您需要编辑文件-config.h 。 它位于目录中：

 / /picodrive-master/cpu/cyclone 

在其中，您需要将它们放在变量中：

 #define HAVE_ARMv6 1 #define CYCLONE_FOR_GENESIS 1 

现在是软件部分

与往常一样，有必要找到一个地方来处理与按下按钮有关的信息，理解并原谅代码，然后加以替换。

不用怀疑，我将立即说出您要查找的文件位于目录中：

 / /picodrive-master/pico/ 

在这里，我们对3个文件感兴趣-pico.c ， memory.c ， memory.h 。 可能您可以使用较小的数字，然后将所有内容都填充为一个，但是在我看来，这更容易。
因此，在pico.c文件中，我初始化了库并初始配置了GPIO引脚。

我将立即给出部分文件头：

 #include "pico_int.h" #include "sound/ym2612.h" #include <wiringPi.h> #define Data0 3 #define Data1 4 #define Data2 5 #define Data3 12 #define Data4 13 #define Data5 10 #define Select 6 struct Pico Pico; struct PicoMem PicoMem; PicoInterface PicoIn; 

如您所见， WiringPi库的标题为set ，并定义了一些定义，它们的显示位置略低一些。 好吧，例如，现在在void PicoInit（void）函数中：

 void PicoInit(void) { ... ... PicoDraw2Init(); wiringPiSetup (); pinMode (Select, OUTPUT); pinMode (Data0, INPUT); pinMode (Data1, INPUT); pinMode (Data2, INPUT); pinMode (Data3, INPUT); pinMode (Data4, INPUT); pinMode (Data5, INPUT); digitalWrite (Select, HIGH); } 

这是模拟器内存​​初始化功能（之类）。 这是我插入GPIO引脚的所有设置的地方。 这是DB-9连接器的引脚排列 。

在这里我必须说游戏手柄有6个信息触点（Data0 ... Data5），一个控制器（Selest）和电源。

接下来，我们有相同的定义-定义，我们需要再次重复。 这可以在memory.h和memory.c中完成 。 我选择了第一个选项。 列出这个没有意义。

因此，我们找到了最有趣的-memory.c文件。 它有2个功能强大的名称：

 static u32 read_pad_3btn(int i, u32 out_bits) static u32 read_pad_6btn(int i, u32 out_bits) 

这些名称似乎毫不含糊地暗示着阅读3键和6键游戏手柄的状态。

在此必须阐明，任何6键游戏手柄都可以用作3键。 而游戏的狮子部分恰好与此游戏手柄模式配合使用。 在此模式下，每16毫秒一次Select输出的状态会更改。 当Select = 0时，将读取按钮的值-UP，DOWN，A，开始。 当Select = 1时，将读取按钮的状态-UP，DOWN，LEFT，RIGHT，B，C。下面是此模式的工作方式示例。



我将立即列出更改后的功能：

 static u32 read_pad_3btn(int i, u32 out_bits) { u32 pad = ~PicoIn.padInt[i]; // Get inverse of pad MXYZ SACB RLDU u32 value = 0; if (i == 0 && (out_bits & 0x40)) // TH { digitalWrite (Select, HIGH); delayMicroseconds (20); value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button value ^= digitalRead(Data2) << 2; //read LEFT button value ^= digitalRead(Data3) << 3; //read RIGHT button value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read B button value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read C button } if (i == 0 && !(out_bits & 0x40)) { digitalWrite (Select, LOW); delayMicroseconds (20); value ^= digitalRead(Data0) << 0; //read UP button value ^= digitalRead(Data1) << 1; //read DOWN button value ^= digitalRead(Data4) << 4; //read A button value ^= digitalRead(Data5) << 5; //read Start button } if (i == 1 && (out_bits & 0x40))// TH { value = pad & 0x3f; // ?1CB RLDU } if (i == 1 && !(out_bits & 0x40)) { value = ((pad & 0xc0) >> 2) | (pad & 3); // ?0SA 00DU } return value; } 

这里的i是游戏手柄的编号，表达式if（out_bits＆0x40）// TH仅负责Select输出的状态。 值得注意的是，在仿真器中，按钮的状态以与控制台中相同的形式给出。 按下的按钮= 0。

这是工作的结果：


在下一个系列中继续， Pip-Pip-Pip