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一旦该国朋友的挚爱妻子发现了彩虹春天的花朵。 我记得我的童年，走上楼梯开始。 奇迹，但是从第一次的春天开始，每一步都是完美的春天。
-原来！ -附近的每个人都惊喜地大叫。
我三岁的女儿也想尝试一下。 她拿起弹簧，爬上楼梯，然后发射了它。 春天飞过楼梯，侧身扑向草地。
-原来！ -女儿高兴地哭了。

从我的粉丝项目开始至今已经过去了一年。 原来！ 那块非常漂亮的铁看起来像这样：

乍一看，可能还不清楚。 但是，假设这是一把斧头。 借助这把斧头和最后一些细节，我得到了稀饭。

为了用斧头煮好粥，需要谷物。

WiFi插槽

每个人都知道ESP8266。 该板有几个不同之处。

1. Troyka模块已连接到它。 而且有很多。
2. 可以有4个这样的模块。
3. 它有8个ADC通道，测量范围为0到3.3V。对于裸ESP8266来说，这是非常不寻常的。
4. 有两条电源总线：电源5V，数模3.3V。
5. 一个通过DC / DC变成另一个。 这些锅炉调节器使我个人感到恶心。 嗨，效率高。
6. 这意味着您可以直接从中驱动电动机。 我会以某种方式告诉您。
7. 它支持插槽连接器。 太棒了

简而言之，我可以在其中插入4个电位器，它看起来会很漂亮。 毕竟，为了鞠躬，一切都开始了。

i2cio

这是我最喜欢的STM32F030F4P6。

图中有两块具有相同i2cio固件的主板。 这是一个I / O端口扩展器。
这个东西的9个控制引脚可以：

1. 12位ADC
2. 16位PWM，具有非常凉爽的可调频率。 至少在那里悬挂伺服器（这里有DC / DC帮助），至少旋转DC电动机，至少播放声音。
   另外，这9加1可以进行数字输入/输出。

此外，插槽扩展器还支持Troyka连接器，并将电源分为电源和模拟部分。

啊...我忘了。 这样的膨胀器可以连接到一块多于100片的铁上。 而且它们都按I2C地址自动排序，从而提供扁平引脚寻址。 也就是说，你可以写

i2cio.digitalWrite(852, HIGH); int tooMuchForAnalogPinNumber_areYouReallyShureQuestion = i2cio.analogRead(942); 

同时，一切都会变成现实。
好吧，石头是33卢布。 您也可以使用它，例如，沿线骑行者拥有世界上数量最多的灰色阴影传感器。 具有12位ADC和16位灵敏度调整。 无需更改固件。

我们走得更远。

动作片

一个朋友要我为他最喜欢的唱片骑师程序Traktor设置遥控器。 我以为，如果我不能成功而又快速地完成它，那真是胡说八道，而不是一堆漂亮的铁。

拧在一起

注意：以下内容应理解为以上文字从未

为此，我需要具有esp8266大脑的主板（ 左 ）。 它与其余部分的区别仅在于它是正方形，具有8个ADC输入并通过DC / DC转换器由5 V供电。 您可以通过一块漂亮的铁（ 中心 ）将其连接到我最喜欢的stm32f030f4p6（ 右侧 ）上的同一方形扩展板。

添加一堆电位器

这些压盖的另一个特点是很容易将标准模块插入其中。 我有很多不同的模块。 我拿了一堆电位器。 因为每个人都喜欢一堆电位器 （c）。

更多电位器，电位器之神！

盐

最长的组装点。 如果您想做完全像我一样的事情，则需要执行以下操作：

1. 在勒罗伊购买一个边角为2厘米的木质角
2. 用锯子尝试在45度角看到它
3. 要了解这并不是那么简单。 开始跑来跑去，寻找一个斜接框。
4. 扭转苏联金属设计师的斜接盒。
5. 瓦西里（Vasily）嫁给了几乎所有的人，因为婚姻不是交给你的，要用你的双手做一些漂亮的事。
6. 最后，购买一个斜接盒。
7. 转到5。罗勒，因为它没有给您。 没有尝试。

这是发生了什么：

废话，重做

一位朋友说：“这是什么，拖拉机的遥控器，对吗？ 这不像什么。”

辛苦了 重新开始。

我们再拿4张扩充卡，系紧。 我们带了一堆模块，然后在任何地方戳。

原来是这样的：

小心地为Micro-USB连接器钻一个孔，以对主板进行编程，然后为电池充电。

哦，不给你，罗勒，不给...

工作示范

结果是拖拉机的无线遥控器。 它通过开放声音控制通过WiFi控制拖拉机。

源代码

gitHub上的源代码。 完全填充工作文件夹，以免在整个Internet上查找库。

但是，它是如何工作的呢？

一块漂亮的铁只是一个连接器，可以使用四个螺栓传输两个信号和电源。 I2C是两个信号。 主板可以将所有扩展卡分散在依次进入的I2C地址上，然后对其进行处理。 例如，从（几乎）扩展器的每个支路读取一个12位模拟信号。 或在扩展器的每个分支上控制一个16位PWM。 好吧，或者只是将这些支路用作数字输入/输出。 如果您最喜欢的微控制器上没有足够的支脚，则可以使用这些扩展器。

扩展板上安装的固件stm32f030f4p6在此处 。

这里是用于在Arduino IDE中使用端口扩展器的库。

如果对受尊敬的哈勃拉克主义者很有趣，我肯定会告诉您更多有关它的信息。 但是今天不是。