下午好
Embox最近参加了
TechTrain IT节。
我们展位的参观者非常多！ 而且，不幸的是，我们没有提供说明我们的项目的讲义。 还有一些人离开了，没有时间去了解我们正在发生的事情。 我们被问到许多相同类型的问题，因此我们决定发表一篇简短的文章来回答这些问题。
您是设备制造商吗？
在照片中，您可以看到我们的架子上有很多铁，有些在眨眼，有些在动，有些在画东西。 也许这就是为什么常见的问题是：“您制造腺体吗？”的原因 或“你在卖什么？” 等等。 答案很简单：“不，我们不生产腺体，不，我们至少不出售腺体。” 我们正在为嵌入式系统开发开放式操作系统！ 展位上的所有腺体均在Embox的控制下工作。 所有布局都可以复制，因为它们是在普通的微电子商店（Elbrus除外）购买的，并且用于创建固件的代码在我们的存储库中（包括Elbrus）。
展位组成
我将简要介绍一下我们在展位上的情况。
有两辆车。 一种是基于STM32F3-Discovery的自动机器人，它可以检测不良表面。 我们在一篇
文章中谈到了它。 另一个是基于stm32f4discovery的机器人，由无线电控制。 该机器人配备有光传感器和基于红外传感器的测距仪。
有一个模型用于演示基于五个STM32F3-Discovery的多代理机器人，该模型通过串行接口互连。 他们共同解决了平滑函数的问题（更详细的描述超出了本文的范围）。
有一个基于STM32F7-Discovery的布局。 它使用
本文中描述的小型
Nuklear图形框架演示了一个示例。
有一个基于stm32f4discovery的模拟SIP电话。 这是在
文章中 。
有一个基于带LCD显示屏的sk-imx6q板的布局，并且上面有
Mesa3D的演示场景。
很好，是的，在本文中有一个基于Elbrus处理器的系统单元“ monocube”。
它像Arduino吗？
从上面的布局列表中，您可能会猜到另一个流行的问题“是arduino吗？”，答案也是否定的。 它甚至与硬件无关（我不知道用功能强大的imx6q处理器制作arduino是否有意义），但我确定我无法在Arduino上制造SIP电话或运行OpenGL。 不，不要误会我的意思，我绝不会得罪那些在arduino下发展的人。 但是，易用性是该平台的重大限制。
你做机器人吗？
由于我们有几个机器人，因此经常有人问这个问题。 答：“不，我们正在从事系统软件。 控制算法和机器人本身是我们的爱好。”
机器人操作系统？
不，Embox是用于嵌入式系统的操作系统。 这是一个更广泛的概念。 机器人是一个非常明显的应用示例，因为机器人需要执行小型RTOS的特征（从传感器，控制电机收集读数），而在大型OS上更方便的操作（微调控制算法，远程控制）。 因此，在此类任务上，Embox充分展示了其优势。
是Linux吗？ Embox基于什么？
不，这不是Linux发行版。 当然，我们从头开始编写了核心和基本系统服务，同时还研究了其他开源项目，并且当然研究了相同的Tanenbaum。
随着时间的推移，我们增加了使用Linux世界中的第三方应用程序，相同的PJSIP项目或Mesa3D库的功能。 既然没有欲望做同样的事情，而是自己做。
我们与Linux的特性有所不同。 例如，访问者发现OpenGL布局只需加载7秒，尽管事实上用作引导加载程序的U-boot占用了几秒钟的时间。 好吧，或者只有192 KB RAM的STM32F4-Discovery中具有SIP堆栈的cram Linux不太可能成功。 尽管一位访问者声称松弛（可能是松弛软件的分布）会突破40 kB。 但是他很可能只是将千字节与兆字节混淆了。
您的Embox是什么？
就我个人而言，我在音乐节上寓言地解释道：“没有Linux的Linux”。
揭示一个小话题。 Embox具有开放
Qt库的端口（也在展台上进行了演示），我们在开放
Mesa 3D项目的基础上展示了OpenGL，或者使用同一SIP电话，在开放
PJSIP项目的基础上进行了
展示 。 所有这些项目在Linux上都能很好地工作。 但是，如果您需要将SIP电话推到一个小板上，则无法在其中使用Linux。 嗯，或某些需要3D渲染的设备。 例如，地形图意味着相当大的硬件资源，这意味着可以使用LInux。 但是另一方面，Linux附带了很多软件，这些都是潜在的错误和安全漏洞。 在Embox中，您只能组装应用程序正常工作所需的零件。 这样一来，您可以极大地简化各种认证的通过，以确保正确操作和安全，例如，
没有NDV （书签）。
我可以在Embox实习，参加该项目以及在哪里找你吗？
Embox是一个开放项目，您当然可以参与。 我们将很乐意为您提供帮助。
我们牢记自己的根基，并与学生紧密合作。 该项目有相当数量的课程和文凭。 MatMekh SPbSU的大部分课程。 但是有其他大学开展工作的先例。 此外，该项目还吸引了学生，并从其他城市和国家获得了经验。
项目存储库位于github上项目的主要（英文）通讯组：
embox-devel [at] googlegroups.com另外，我们还创建了一个俄语通讯组：
embox-ru [at] googlegroups.com您也可以亲自写信给我：
anton.bondarev2310 [at] gmail.com来自
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