极客车间的清洁度。 第二部分

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或带有蓝牙控制的吸尘器


在第一部分中,我谈到了车间中用于清洁切屑的真空吸尘器和旋风分离器。 这些评论分享了使用不同的吸尘器的经验,但不是很好。 现在,我将以带无线电控制的吸尘器为例,讨论如何制作电路板和设备的原型。 下面是很多图片!

这是第一部分的吸尘器示意图

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现在将接收器连接到它。

这是他的图:



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这里没什么棘手的。 没有粘贴面额。 我需要更快的收费。 绘制电路板和电路板是一个完整的地狱:)我们从中文步进开始输入电路(在真空吸尘器30v the的输出处,我们需要3.3)。 控制器输出连接到附加晶体管的基极。 我们从点2获得同步脉冲。电阻器R2和齐纳二极管D2限制了控制器的电压。

接收器的逻辑:


在同步脉冲的上升沿,触发中断。 在其中,我们启动计时器-计数器。

它具有2个比较寄存器。 第一个-打开真空吸尘器的光耦合器,第二个-关闭。 前者的响应时间取决于所选的功率,并且与它成反比(从网络半周期结束时开始的PWM)。

第二个比较寄存器的时间保持不变,并且略小于网络的一半时间(其余时间为保护间隔)。

从蓝牙接收器,我们接收3个字节的数据包。 它们中的前2个是ID-提前2个已知数字,用于检查数据有效性,以免对任何垃圾产生反应。 如果ID有效,则打开LED1并响应第3个字节,即电源。

我们拒绝功率低于20%的功率,以免烧毁电动机。 我们重新计算接收到的功率值,并将其写入计时器比较的第一个寄存器-构成PWM的计数器。 如果几秒钟未收到有效数据,则我们将真空吸尘器关闭(我们认为变送器已脱落)。 这不是一个棘手的算法。

这是吸尘器接收器板:


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好了,现在我们制作发射器板


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和他在一起仍然容易。 每秒多次传输相同的3个字节的数据。 第三个字节取决于电阻在手柄上的位置。

我在路由器上看到的电路板的原型和样板副本。 而且锯不是我在大多数描述和评论中看到的方式。 他们使用特殊的软件雕刻电路板,并用铣刀简单地画出路径。 此方法仅适用于非常有限的应用程序。 对于高频或任何明显的电压,对于敏感设备,这是不合适的。 电路板的真实原型不应与通过蚀刻获得的原型相同。 也就是说,您需要按预期切除所有铜,而不仅仅是沿轮廓盘绕路径。

为了创建铣削板程序,我使用了常用的铣削软件,该软件用于制作其他零件。 例如,Rhino CAM。 有许多处理策略,包括后处理。 也就是说,没有必要用最薄的切割器来切割整个电路板,切割器必须在微电路的支脚和最薄的路径之间通过。 这将是很长的时间。 您可以使用粗磨机拆除大部分铜,然后对较小的铜进行充电,最后完成特别薄的部分。 如果板上有很多空白点,则可以使用3个切纸器。 时间已经可以接受了。 特别是具有自动刀具补偿测量功能。 换了一下,戳了一下按钮,然后测量并锯开。 然后钻孔,最后切出电路板。 和所有剪辑。 因此,通过LUT方法不能实现高精度。

例如,有时我会制作电路板的原型,以测试一个熟悉的办公室生产LED灯。 在那里,将透镜准确地定位在LED上方非常重要,必须将透镜准确地装入外壳中并且孔重合。 铝箔板上。 但是为此,铣削是最重要的!

这是发射器板的粗略通过:


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这是一个薄的:


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毛坯上有0.5毫米的铣刀,而毛坯上有0.2毫米的铣刀

好了,切割电路板:


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桥接,以使电路板不会掉出板子。

孔文件可以输入到机器的软件中;这里不需要准备程序。

模拟:


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好吧,用“牛奶”丙烯酸制成的吸尘器上“冰”的“眼睛”。

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也有桥梁。 掉落的零件在移动时会损坏切刀。 好吧,这样就不会被吸尘器吸住了。

这是铣削后的木板:


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铣削深度0.03mm


在此深度下,切割器会剥落铜层,几乎不会碰到PCB。 刀具的资源增加。 您可以进行微妙的跟踪。 无论使用哪种精确的机器(这也很重要),如果没有测量,这种铣削都将无法进行。 董事会采购仍是曲线! 机器可以用探针测量表面并构建真实工件的表面。 然后,他调整该表面上的程序,并在此过程中考虑工件的整个曲率。 深度相同,但是精度很高。

我们以大约一厘米的增量设置网格并测量...


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触点连接到板的导电层(右)。 “快速”夹子是绝缘的,我在左边的夹子下面放了一块塑料。 该夹具用于节省,因此您可以靠近工件的边缘。 机器控制器与机器的机械甚至与它所使用的计算机的USB端口完全电气隔离。 这样可以避免在切割塑料时用静电杀死大脑,并且干扰不会影响USB传输。

这是我用于开发板的工具:


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  1. 雕刻刀。
  2. “玉米”磨坊。 我和她一起切割了电路板的轮廓,大孔和狭缝,并且非常粗暴地拆除了铜。 像黄油一样轻咬纺织品。
  3. 普通电钻。

还有一个带有弹簧的磨机,用于与面罩一起使用(用于清漆),但尚未使用。

这是成品的发射机板:


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一切都已经集成到吸尘器的手柄中




微型USB充电器由锂罐供电,可立即集成。 然后,我将制作类似的变送器板以集成到机床中。 但是,打开真空吸尘器与打开机器仍然会保持同步。

好吧,像那样。 恭喜大家星期五至星期一的深夜!

故事的开始:

极客车间的清洁度。 第一部分

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN423995/


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