阅读我以前关于APDS-9960的
文章的评论，其中涉及颜色识别和亮度，对我来说，有两件事变得显而易见：1）手势识别主题很有趣，并且2）这个主题没有公开。
的确，如果我讲了APDS-9960的说明，那么在不考虑手势的情况下，说明看起来有些不完整。 因此，我也有一些空闲时间来探索这个主题。
在本文中，我提醒您注意APDS-9960传感器提供的手势识别功能。
本文将考虑用于设置传感器，数据收集，处理和表示的机制。 您自己可以看到使用APDS-9960进行手势操作有多么容易。
上次，本文将附带一个代码，其中将详细描述发生的所有事情。 本文末尾提供了完整的代码版本。
随便一句话：APDS-9960没有内置的自动手势检测机制； 也就是说，在这里，我读到了它的意思，即寄存器，并且已经存在经过处理的手势-这不在APDS-9960中； 这意味着您必须编写自己的手势解释算法，稍后我们将做。
总的来说，这既好又不好。 并非如此-因为它可以使初学者对该传感器的研究变得复杂，但是很好，因为，加上近似数据，您甚至可以细化自己的各种手势。
但是，由于本文仅具有概述功能，因此我们只限于基本的UP-DOWN-LEFT-RIGHT手势。
好吧，让我们开始吧。
理论
我会给自己一点物资。
为了获得有关运动和运动方向的必要信息，APDS-9960使用一个IR LED和四个光电二极管，如下图所示，它们检测近红外（NIR）范围内的信号。
IR LED（LED）具有背光功能，而光电二极管（UDLR）记录从“障碍物”反射的光。
光电二极管以这样的方式位于传感器上：根据“障碍物”的移动方向，相应的光电二极管将在输入端接收大部分反射的IR信号，并在输出端接收较小的一部分。 同时，APDS-9960上的文档明确告诉我们，您可以通过测量和比较UDLR光电二极管信号的幅度和相位差来解释运动方向。
练习
要与APDS-9960以及
上一次一起使用，我们将使用STM32VLDISCOVERY。 连接也没有改变。
配置APDS-9960我们进行传感器的初始设置。
像这样：
APDS9960_initvoid APDS9960_init(void) { i2c1_write(APDS9960_CONTROL, DEFAULT_PGAIN); i2c1_write(APDS9960_GPENTH, DEFAULT_GPENTH); i2c1_write(APDS9960_GEXTH, DEFAULT_GEXTH); i2c1_write(APDS9960_GCONF2, DEFAULT_GGAIN); i2c1_write(APDS9960_GPULSE, DEFAULT_PULSE_LENGTH); i2c1_write(APDS9960_PPULSE, DEFAULT_PULSE_LENGTH); }
这是怎么回事 让我们做对。
i2c1_write(APDS9960_CONTROL, DEFAULT_PGAIN);
PGAIN（接近度增益控制）是控制接近度灵敏度的增益的参数。 给它分配一个值为2的值，它对应于增益的四倍。
i2c1_write(APDS9960_GPENTH, DEFAULT_GPENTH); i2c1_write(APDS9960_GEXTH, DEFAULT_GEXTH);
GPENTH（手势接近度输入阈值寄存器）-此参数设置用于确定手势识别开始的接近度阈值。
GEXTH（手势退出阈值寄存器）分别设置用于确定手势识别结束的阈值。
i2c1_write(APDS9960_GCONF2, DEFAULT_GGAIN);
在GCONF2（两个手势配置）寄存器中，我们仅将GGAIN（手势增益控制）参数显式设置为增益值的四倍。
i2c1_write(APDS9960_GPULSE, DEFAULT_PULSE_LENGTH); i2c1_write(APDS9960_PPULSE, DEFAULT_PULSE_LENGTH);
背光灯 默认情况下，红外LED背光源的电流值设置为0（对应于100 mA的电流），这将非常适合我们-我们将不会对其进行更改。
APDS-9960中的IR照明是一个脉冲序列，其特征在于手势GPULSE（手势脉冲计数和长度）的相应寄存器参数：GPLEN（手势脉冲长度）和GPULSE（手势脉冲数），以及PPULSE（接近脉冲计数寄存器）的近似值）：PPLEN（接近脉冲长度）和PPULSE（接近脉冲计数）设置脉冲数和每个单独脉冲的周期。
定义GPLEN和PPLEN的值为2等于16μs，GPULSE和PPULSE的值为9，对应10个脉冲。
如您所见，与以前的APDS-9960评论中的颜色识别和照明设置相比，该设置要稍微复杂一些。
读取数据现在，我们进入主程序循环，在该循环中，我们不时开始注册和解释光电二极管中的数据，并学习如何将一个手势与另一个手势区分开。
首先，让我们以手势和缩放功能启动APDS-9960。
GesturesSet(GESTURES_START);
然后我们立即开始跟踪GVALID参数。 GVALID（手势FIFO数据）是GSTATUS寄存器（手势状态寄存器）的参数，处于非零状态时，通知我们传感器具有可用的手势数据。
该文档告诉我们手势信息位于RAM区域的缓冲区中，该缓冲区的大小通常为32 x 4字节。
实际上，该缓冲区的实际大小可以通过读取GFLVL（手势FIFO级别）寄存器的值来找到，即 根据我的纯粹经验实验观察，获得GFLVL * 4。 像这样：
好吧，如下所示，根据缓冲区的名称，缓冲区中的数据按照先进先出的顺序排列。 也就是说，粗略地说，来自每个光电二极管的信号“越早”到达，其在GFLVL中的“越高”。
可以从相应的手势FIFO寄存器读取光电二极管（UDLR）的数据：
-GFIFO_U（手势FIFO数据，UP）
-GFIFO_D（手势FIFO数据，向下）
-GFIFO_L（手势FIFO数据，左）
-GFIFO_R（手势FIFO数据，右）
每次从这些寄存器中读取值后，GFLVL都会减小。 因此，有必要以良好的方式读取整个缓冲区，直到GFLVL达到零为止。
要定义手势，我们只需要此缓冲区的前四个字节，就不需要更多。 因此，我们只会阅读它们。
GestureUp = i2c1_read(APDS9960_GFIFO_U); GestureDown = i2c1_read(APDS9960_GFIFO_D); GestureLeft = i2c1_read(APDS9960_GFIFO_L); GestureRight = i2c1_read(APDS9960_GFIFO_R);
手势识别为了解释发生了哪种手势，我们将进行简单的计算：
GestUpDown = GestureUp-GestureDown; GestLeftRight = GestureLeft-GestureRight;
要确定当前发生了哪些手势，对我们而言，重要的不是GestUpDown和GestLeftRight的值，而是一个实数的符号。
也就是说，以GestUpDown和GestLeftRight变量的负值和正值作为输入，我们确定哪个手势是完美的。
下图显示了GestUpDown和GestLeftRight变量的真值表。
现在重置GFLVL：
GesturesSet(GESTURES_STOP);
...然后回到主程序周期的开始。
现在整个代码：
main.c #include "stm32f10x.h" #define APDS9960_I2C_ADDR 0x39 #define APDS9960_ENABLE 0x80 #define APDS9960_GSTATUS 0xAF #define APDS9960_GFLVL 0xAE
我想指出，APDS-9960的手势机制工作得很好。 识别稳定，APDS-9960紫外和红外内置的滤光片工作良好。
我希望这些材料对某人有用。 谢谢您的关注。