丹麦公司Universal Robots在芝加哥IMTS 2018展览会上展示了其协作机器人的最新产品线。
E系列产品线包括三个设备
-UR3 ，
UR5和
UR10 。 机器人机械手的主要区别在于承载能力-3、5和10公斤，以及作用半径-50、85和130厘米。
特点
一般特征：
- 工作工具中的电源输入输出：12/24 V，600 mA；
- 外壳防护等级：IP54；
- 协作：15种高级可调节安全功能，已通过TÜVNORD认证并符合EN ISO 13849：2008 Pl d；
- 最高速度：±360克/秒;
- 工作范围：±360度；
- 材质：铝，聚丙烯；
- 作业机具的连接：M8；
- I / O端口：数字输入2，数字输出2，模拟输入2；
- 编程：Polyscope GUI，12英寸触摸板；
- 机械手连接电缆：6 m；
- 定位稳定性：±0.01 mm；
- 自由度：6个旋转接头；
- 工作温度：0-50°C;
- 噪音水平：小于65 dB。
差异：
Ur 3
- 重量，公斤：11;
- 底座直径：Ø128毫米；
- 到达距离，毫米：500；
- 有效载荷，kg：3；
- 功耗：最小90瓦，典型值为125瓦，最大为250瓦。
Ur 5
- 重量，公斤：18.4;
- 底座直径：Ø149毫米；
- 到达距离，毫米：850；
- 有效载荷，kg：5；
- 功耗：最小90瓦，典型的150瓦，最大325瓦。
- 重量，公斤28.9；
- 底座直径：Ø190毫米；
- 到达距离，毫米：1300；
- 有效载荷，公斤：10;
- 功耗：最小90瓦，典型250瓦，最大500瓦。
显影剂不仅限于外观上的外观变化。 重复性，推进力和扭矩得到了改善。 所有这些改进都归功于最新的传感器，它使您可以更准确地监视所有过程并防止损坏机器人。
开发E系列机器人时，操作安全性得到了改善。 控制器的设计和接口已更改。
使用它变得更加直观，并且模块化编程变得更加容易访问。
通用机器人公司与抓手，计算机视觉模块和其他可选组件的开发人员紧密合作：MiR，RobotIQ，Sick，Pick-It等。
您可以通过使用3D打印来制造自己的元素来自定义手柄，这是用于小规模解决方案的便捷方法，从而降低了拥有机器人的成本。
根据开发人员的说法，E系列机器人具有通用性，几乎可以集成到任何产品中-从最简单的物体操作到包装，抛光和车削。
使用最新的抓取装置，机器人可以处理易碎物品，例如水果或鸡蛋。 借助移动平台，他们可以在工作现场自由移动。
这不仅扩展了他们的生产能力，而且还开辟了零售和公共餐饮的方式，它们可以在仓库中用于订单的组装和包装。
UR还用于电子装配厂，作为辅助的人类装配设备。 有关在生产中使用UR机器人的更多示例，请参见上面的视频。
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