观看自助式自动驾驶汽车-如何观看魔术。 但是，如果您躲在窗帘后面，情况就不会那么乐观。 汽车使雪花与障碍物混淆，失去道路标记并通过停放的汽车。
工程师们正在努力使汽车的行驶性能优于人类，并挽救每年离开我们的数百万条生命。 根据美国国家统计和分析中心的一份报告，人为因素是造成
94％的美国道路
年度伤亡的原因 。 机器人机动部队承诺将阻止其中的大多数行动。 即使是今天可用的机会（例如关于车道丢失的警告（许多汽车都提供））也可以减少86％的道路死亡-这就是IIHS公路安全保险协会评估情况的方式。
但是，尽管有很多广告宣传，我们离自动驾驶汽车还很远。 在特斯拉（Tesla）的领导下，可以在溪流中操纵，制动和行驶的驾驶员辅助技术已经进入市场。 但是，“重要的是要注意，这些汽车无法自行安全驾驶，” IIHS首席研究员David Zubi说。 “现成的自动驾驶汽车可以随时随地行驶，直到您可以在当地的汽车经销店购买，而且不会出现在相当长的一段时间内。” IIHS在带有坡道和弯道的轨道上测试了五个领先的系统。 它们都没有撞到障碍物，但是几乎所有人都一次或多次错过了标记，接近或越过了标记，或者在行驶过程中被关闭。
测试期间的事件。
上图：不均匀的测试。 以下是角落测试。
覆盆子颜色-标记的交点，蓝色-击中标记，深色樱桃色-关闭系统。他们的成就仍然令人印象深刻，并且机器学习继续革新着可能的领域。 从匹兹堡到
菲尼克斯 ，Uber和
Waymo会在不同城市为机器人乘客（配备人工跟踪驾驶员）运送乘客。 但是，第一批真正的自主机器可以出现在疗养院，公司校园和封闭式社区中：在受控环境中，可以轻松地通过计算机对其进行标记。 Optimus Ride的联合创始人兼董事Ryan Chin表示：``我敦促任何汽车制造商在困难的城市条件下，在没有驾驶员的情况下，在任何情况下都可以发射自动驾驶汽车。 “业界尚未为此做好准备。 即使是最好的系统。”
如今，什么使自动驾驶汽车感到困惑？ 雨滴，障碍物，胶带甚至海鸥-所有这些都会在算法的操作中造成问题。 我们已经收集了机器人最有趣的障碍。
修改的停车标志
计算机科学家
已经稍微
修改了停车标志，以发现在驾驶员甚至没有注意到的情况下，微小的变化是否会使机器人的摄像头感到困惑。 伪图形艺术使算法在三分之二的情况下将停车标志与限速标志混为一谈，并且胶带的随机粘贴被研究人员称为抽象艺术的贴纸攻击，在100％的情况下会导致标志的错误分类。
飘落的雪花
雪花和雨滴因散射传感器信号而臭名昭著。 他们会造成汽车被障碍物包围的错觉。 算法正越来越多地使用激光来处理高精度3D环境图，并且已经能够区分H
2 O和固体物体，但是冬天仍然是机器人的最大问题之一。 根据计算机的说法，积雪侵蚀了道路的起点，并随着道路改变了轮胎的抓地力。 “在许多寒冷地区，引入自动驾驶汽车所需的时间比某些人声称的要长得多，” Navigant研究机构的Sam Abuelsamide
说 。 “ 2020年在多伦多，冬天将没有机器人车辆。”
海鸥
鸟类也会使计算机混乱。 在波士顿，
NuTonomy必须对机器进行重新编程以应对顽固的海鸥。 “当地的无底海鸥只是站在车道上就停止了汽车行驶-NuTonomy安静的电动汽车不会吓到他们。 工程师必须让汽车安静地驶向鸟类，以将它们吓跑。”彭博社
写道 。
泡棉
南卡罗来纳大学的研究人员
使特斯拉S
迷失方向 ，用吸音泡沫覆盖了障碍物，以使超声波传感器看不到它们。 特斯拉还可以从Arduino那里骗取40美元的套件和产生声波的超声波发射器-汽车将无法找到可用的停车位或错过真正的障碍物。
高速公路上行驶的汽车
汽车由其他汽车引导。 在高速公路上高速行驶时，此方法效果很好，但是当汽车突然突然开始侧向行驶时，这种技术会导致意外退出路面。 IIHS
写道： “当汽车行驶太慢而无法跟踪标记时，将汽车排成一排的主动系统将在它们前面的汽车用作引导。” “如果主持人的汽车要去国会，那么跟随它的汽车就可以跟随大会。”
丘陵
IIHS测试人员开车穿过弗吉尼亚中部的山丘，
发现即使先进的驾驶员辅助系统也可能在进入山顶时错过标记。 看不见前方的道路，汽车开始左右摇摆以找到行的中心，并惊吓那些未收到关于需要重新控制的警告的驾驶员。
桥梁
正如《电子元器件新闻》
所写 ，桥梁是机器人车辆的黑匣子。 桥梁缺乏许多被普通道路包围的线索，因此传感器可能无法应付将汽车保持在车道上的情况。 该杂志将这种情况与“您从一间巨大房间的一端直线走到另一间房间，而到达中间时，灯熄灭”的情况进行了比较。 您什么也看不到，尽管您对运动方向有一定了解，但很容易使您偏离航向。”
树木的阴影
特斯拉Model 3每290公里就“不必要地制动或格外小心”制动12次。 这有七次是由于道路上树木的阴影所致，其余的是由于驶入另一车道或越过前方道路的迎面而来的汽车造成的。 IIHS
写道： “这些制动器不会导致不安全的情况，因为减速小而又快，所以汽车没有时间减速太多。” -但是，过度制动会增加交通繁忙时发生碰撞的风险，特别是在急转弯时。 此外，感到汽车制动不正常的驾驶员可以选择退出自适应巡航控制系统，并会错过该系统的安全性。”