Rehacare 2018展览和大会于9月26日至27日在杜塞尔多夫举行，这是康复行业的一项重要活动，今年，示范性Cybathlon举行了。 比赛是指示性的，在所有学科中人们都可以看到两个-假肢和电动车。
由于我们计划提前参加展览，因此我们也无法参加Cybathlon。 在实践中测试新版本的仿生假体并将其与竞争对手进行比较很有趣。
在Rehacare，我们为自己设定了几项任务：展示我们的发展-主动和肌电假体，用于Attilan康复的VR平台以及参加示范Cybathlon。 我将向您介绍所有内容：关于机器人在现实世界中的冒险，以及在虚拟现实中冒险的可能性，在本文结尾处，您仍然会获得好处。
第一部分：真实冒险
我的名字叫德米特里（Dmitry），我带着第二个Stradivarius前臂假肢去了杜塞尔多夫。
第一个仿生假肢还有另一个问题-我的树桩很短。 这意味着肌肉中的信号微弱，因此成瘾持续时间更长。 我不断练习用肌肉发出信号，对手臂进行按摩，然后进行了一般的体育锻炼。
在Cybathlon 2018在杜塞尔多夫进行示范表演之前，我已经使用了大约一个月的假肢。 与其他网络运动员相比，这非常小，但是在这段时间里，我几乎可以完全与新的网络主义者同步。 例外情况是未经测试且未经训练的手部姿势，其中树桩无法与传感器正确交互。 例如，抬起肘部并放下手的位置：在这种情况下，与下部传感器的连接消失，并且抓地能力被禁用。 通过改进树桩套连接解决了该问题。
新版本中的技术计划没有发生根本变化，基本特征保持不变：
- 工作温度--10至40°C;
- 刷子的开口宽度为110毫米；
- 全刷打开时间-1.5秒；
- 刷握力-90 N;
- 外壳中刷子的质量为480克；
- 运行模式下的运行时间-48小时；
- 电池充满电2个小时。
删除了内置智能手机，因为它增加了重量（在比赛中它会干扰任务）。 有一个电子墨水显示器，在该显示器上显示假体，时间，自定义化身的参数。 充电指示灯单独显示。 套筒也发生了变化：该假肢由大量浸有树脂的组织形成。 几乎可以从任何织物上应用顶层，并且将保留图案。 硬化后，织物变成耐用的塑料，相对较轻且不会变脏。
另外，我想谈谈记录EMG信号的传感器。 首先，它们是由我们的工程师从头开始开发的。 与类似物相比，它们具有更高的灵敏度。 传感器控制系统是通过移动应用程序通过蓝牙进行配置的，例如不会受到螺丝刀的干扰。
顺便说一句，我们在设备中使用了相同的传感器和传感器信号处理算法来搜索EMG信号并评估控制假体的可能性。 如果该设备能够区分来自肌肉的信号，那么一个人肯定可以控制仿生假体。 很快它将通过认证，并将在修复中心的区域办事处提供。
它的任务是测量手部肌肉的活动，此数据对于获得医学上和技术上的结论是必要的，该结论可以使人得到仿生假体（根据当前标准，可以安装生物电假体，其控制肌肉的活动度至少为50μV，拮抗肌的活动度不超过30μV ） 考虑到现在在该地区通常无法进行肌电图检查，因此这种设备解决了该医疗程序可及性的问题。
该设备将得到改进，并且很快将能够使用Windows的软件来删除肌电图并自动生成Word格式的报告结论。
但是回到机器人的冒险。
假肢已经熟练掌握，我已经在德国。 剩下的唯一一件事就是在“野外”条件下测试假体。
与2016年举行首届Kibatlon相比，高科技假肢使用者的障碍改变了一些。 该演示包括4个任务。 我将原始名称改编为更多的“会说话的”名称。
“一个圆圈中的项目”在尽可能短的时间内，将物体放在正确的位置，绕过桌子。 共有8个对象和动作，例如，将卡插入读卡器，举起杯子，将钥匙插入锁孔并将其旋转。
“穿着打扮？” 脱衣服！”在这里解决了与服装有关的任务。 系紧拉链，系上鞋带，系紧纽扣等。 最重要的是最后要脱衣服，许多kibatlets都忘记这样做了，因此该任务被认为是失败的。
练习“男人”锤子，螺丝刀，剪刀和灯泡。 在任务中，您需要转移工具，然后使用它们：锤钉子，扭动灯泡，用剪刀剪掉一张纸。 没必要在这里脱衣服！
之字形具有许多曲折和紧角的金属管。 任务是在不接触管道的情况下通过手柄传递它。
我经历了所有测试并达到了规定的时间-8分钟。 在视频中，您可以看到这些练习的样子：
并非没有错误-我很紧张，这影响了结果。 但是起初，竞争对手的表现也很弱，很紧张，被误认为了。 但是最后我们大家团结一致，开始很好地执行任务。 很高兴认识他们，他们是非常有趣的人。 他们是很棒的家伙，我想我们会在2020年见到他们。
如果您有任何问题-请在评论中提出，我将回答所有问题。
第二部分：虚拟冒险
现在关于虚拟冒险，在我们的展位上可以看到的发展之一是Attilan。 这是一个独立的项目，是从Motoriki的领导下诞生的，并成为一个独立的公司。
Attilan是一个虚拟平台，可在该平台上进行康复，并且这是一种有趣的方式。 作为游戏的一部分，用户发现自己在火星轨道上的国际空间站上，其任务是殖民红色星球。 在游戏的每个阶段，都会为用户提供“激发”他使用假肢的任务。 执行任务的各个阶段，一个人在游戏中前进，前进到下一个阶段。 这种动机更有效；人们喜欢玩而不是被对待。
在比赛期间（不仅是比赛期间），假体在使用技术康复工具（TCP）时收集有关用户活动，其质量，遇到的问题或失败的数据。 所有这些信息不仅会收集，而且还会送给领导用户的医生。 然后，他会监控进度并调整总体康复计划。
在假肢的下一版本中，将出现一个遥测模块，该遥测模块将收集并传输此信息。 Beeline成为该项目的合作伙伴，凭借其强大的功能，我们可以创建一个很酷的功能性数字康复空间。
在杜塞尔多夫，您可以将自己沉浸在车站的虚拟世界中，并与周围的世界互动。 有很多好奇。 您已经可以加入该项目，因此不必成为高科技假肢的用户，而无需成为康复领域的开发人员或医生。
第三部分：奖金
现在提供有用的便利。 我们的工作不止于此，我们需要不同领域的新大脑和新手。 现在，其中一个空缺职位是
软件工程师的工作 。
他将面临无聊的任务：基于对EMG信号的分析开发手势识别系统，对其模式进行分类，对信号分类系统进行机器学习。 看到对您的技能提出的挑战吗？ 然后，我们正在等待您的来信！