9月下旬，TraceAir的创始人之一德米特里·科罗列夫（Dmitry Korolev）从旧金山飞往莫斯科，参加了一个季度集会，分散在城市和国家之间。 TraceAir为大型建筑项目提供服务，从无人机进行勘测，制作景观摄影模型，并借助分析算法帮助并建议如何更好地进行建造。 这些项目包括数十亿美元的炼油厂和硅谷的整个住宅区。
我们约好了，我承认，我很紧张。 我认为，大型建筑，美国的业务，分析和工程是“可能是严肃的叔叔”。 我以为我会来到商务高层建筑顶层的办公室，地板上有全景窗户，中间是长长的会议桌。 会有一个电影院老板穿着一套四千美元的西装，严厉地看着他脚下的蚁丘。
为了保持一致，我从婚礼上挖了旧裤子，皮鞋和壁橱里的一件体面的衬衫。 我一生中第一次熨烫早晨的一切。 他来到地址，看到了他的期望-一条街道上高高的旅馆，黑色的梅赛德斯一个接一个地驶入该地区，穿着夹克的男人正从寒冷中抽身而归。
而且我不确定我已经准备好达到那个水平了。
在别致而又耀眼的灯光下，当我终于找到合适的身体时，一个瘦小的家伙向我敞开了大门，他的头发在耳朵下面，赤脚的拖鞋，运动裤，羽绒服和脖子上的大耳机。
-嗨，我是迪玛。
他带领我走进一间舒适的房子，到处都是最近一次聚会的痕迹。 桌子上有被吃掉的零食，啤酒罐匆匆地挤在桌子底下。 在架子上最上面放着浓烈的酒精-这些通常是为了美观而暴露，只有在深夜的聚会上，到深夜，他们才开始一个一个地开瓶。 沙发，扶手椅，玩具，周围粘贴的图片，生机勃勃的混乱-没有公司严谨的痕迹。
现在，我站在装扮成花花公子的普通IT人士中间。 首先，我想问问他们是否可以找到更舒适的衣服。 但是我们已经有一些要讨论的东西。
事实证明，迪马（Dima）是一名前物理学专业的学生，是向《黑客》（Hacker）杂志寄信以组建饼干团队的家伙之一。 他还是专业滑翔伞。 他对IT和天空的热爱促使他从事航空摄影和先进的工程服务。 但是建造的道路很长，他经历了无人驾驶飞机的热潮，当时无人机快递员似乎将填满首都的整个领空。
我问Dima关于无人机的问题，他乐于谈论，但是事实证明，他对建筑感到厌恶。 因此，在我看来，将我们的谈话分为两部分是正确的。
在这种情况下-无人机如何尝试在公园里散布咖啡。
第二-自卸卡车在分析无人机的监督下揉捏土壤。
-我积极乘坐滑翔伞，参加比赛。 在物理学系毕业后，他开始思考如何将滑翔伞和IT结合起来。 一个朋友向我介绍了ScanEx公司，该公司从事卫星图像的处理。 我组建了一个团队，开始为他们做各种事情：基于图像的非法日志记录控制，防火墙-根据对IR图像的分析，他们着重指出了发生火灾的地方。
然后我们意识到滑翔伞还不够可视化。 我们飞翔，人们不了解我们如何竞争。
-我不太了解。这就像一场集会-您有一条路线需要采取几个控制点。 您起飞，有条件飞行100公里。 没有电动机，您必须寻找上升的气流。 您从一个飞到另一个，直到到达终点。 谁是第一位，做得好。
但是这场比赛在进行中，没有人知道。 滑翔伞起飞，飞走了，一切-沉默。 我们想将所有这些可视化。 给每个人一个GSM-GPS跟踪器，并在网上播放图片。 然后出现了不同的3D引擎，我们以3D和2D可视化了所有内容。
这项服务取得了不错的成绩，被用于大量比赛中，并且仍然有效。 唯一的问题-没有钱。 航空运动是一小群天空病人，但他们不想花钱。 这不是网球。
“尽管这听起来不像是穷人的运动。”好吧，这确实是一项不适合穷人的运动。 但是为他提供的服务当然不会借鉴风险投资历史。 而且，我们希望为所有事物制作运动追踪器。 显然，这是我们遇到麻烦的第一家创业公司。 但是随后组成了一个团队，其中一部分现在在TraceAir中。
我想留在航空和IT领域。 就在那时，无人机的热潮开始了。 我决定尝试仅在无人机上提供送货服务。 他们把所有东西都洗掉了-他们的无人机会自动飞行，并通过互联网进行控制，并自动降落在降落站上。
开始之前，德米特里（Dmitry）和他的团队写了整个莫斯科一群无人机的货物运送模拟 。
-是在亚马逊之前吗？亚马逊随后宣布了这一消息。 我们已经在考虑如何制造无线充电站，我们认为莫斯科可以覆盖40个充电站，我们弄清楚了订单的来源。 他们在高尔基公园（Gorky Park）启动了一个试点项目-他们试图提供咖啡。 咖啡师将杯子放在无人机上，按下手机上的按钮，无人机飞到订购点，着陆-那个家伙拿起他的咖啡，然后通过手机将无人机送回咖啡师。
“我一个月前从字面上读到， IBM在无人机上提供了咖啡的情感识别技术专利 。” 据称，他们分析了人群，发现您困了，并开始用咖啡来困扰您。-是的，是的，我们非常在意。 总的来说，所有这些带有专利的故事只是为了娱乐。 然后是2014年，航班仍然没有问题-我不想飞，没人在乎。 我们越来越深入地研究某种虚构的技术问题，与业务毫无关系。 就像飞机模型俱乐部一样，开发人员来找我们为灵魂工作。 例如，萨莎·索洛维约夫（Sasha Solovyov）从阿普拉纳（Aplana）来到我们身边，当时他发现有必要为无人机注册自动降落。
那时，我们的另一个团队从事外包开发工作，为我们提供了足够的食物。 它由Masha Khokhlova领导-现在她是TraceAir的产品负责人-因此，她是一名真正的物理学家，除激光物理学外，还参与了西雅图大学和斯坦福大学的科学软件开发工作。 但是我不断拉玛莎给我们免费的程序员。 结果，我们抢劫了这些技术玩具的全部赃物。
咖啡店的老板说，让我们在麻雀山上再建一个车站。 我们计算了延期交货的费用，咖啡店的老板说：“你知道，我会留在常规的快递员那里。” 因此，一切都停止了。
-您认为，如果他给您任何发展资金-您会拿出来吗？无人机的问题比技术更重要。 一切，直到第一个被手指砍断。 我们需要考虑无人机将如何安全着陆，安全起飞。 突然孩子会伸手去拿狗，狗会跑起来，天气会变坏，电池会坐下来。 这些问题尤其在城市环境中发挥作用。 在美国，这要简单得多，那里的无人机至少可以将东西运送到前草坪。
当2016年我在夏威夷遇到一位来自亚马逊的家伙时，这很有趣。 他只是在做送货的故事。 我们聊天愉快。 我告诉你我们做得如何，他是如此“酷”。 然后我问他们如何处理交货。 他告诉我：“甚至都不要问。” 他说，问题之海无处不在-控制，电池，整个系统的稳定性。
“我听说无人驾驶飞机现在因为电池而撞上了天花板。” 要取得良好的业绩，就必须在能源领域取得重大突破。是的，普通的锂离子电池和锂聚合物电池只有半个小时的飞行时间。 您可以变态，放更多的电池，但是重量会增加，一切都会变得毫无用处。 像锂空气这样的电池当然会有所帮助，但是尚不清楚何时。
另一种选择是各种氢燃料电池和其他似乎正在发展良好的事物。 但是它们需要更大的质量，更复杂的操作，更昂贵的重新装载。 但是它们飞行的时间更长。 另一方面，如果您设置了许多站点，无人机可以使用常规电池在这些站点之间跳跃，这也是正常的。
锂空气燃料电池
锂空气动力源是替代经典锂离子电池最有希望的候选者。 它们形成过氧化锂，理论上可以提供每公斤40兆焦耳的比能。 到目前为止，这是所有指标中最大的指标-是锂离子的五倍。
问题在于这仅是理论上的。 没有实际可行的示例可以在实践中应用。 锂空气电池由于其化学成分而无法在我们的大气中工作。
氮气和二氧化碳进入系统使其具有爆炸性，并且在10至20个充电周期中电池性能会下降。 现在，研究人员正在寻找一种保护系统不受大气影响的方法，为阴极和阳极选择各种元素。
伊利诺伊大学开发的原型之一可以承受700次循环而不会显着损失容量，但仍无法达到锂离子电池的性能。
实际上，这里存在许多问题-安全性，导航性，大量问题。 应该有一组正常的飞行控制系统。 按照惯例，您创办了一家初创公司，而我又创办了一家初创公司，我们俩都在高尔基公园（Gorky Park）飞行。 我们的无人机迟早会相撞。
直到我们提出一种系统，在该系统中所有无人机彼此看到并自行更改其路线，情况才会如此。 下一步是控制所有通用空域。 在低空载人车辆（滑翔机，直升机等）中，每个人都应按照视觉飞行规则飞行。 他们彼此见面，并按照自己的规则发散-在左侧，慢速移动的优先级等等。
但是，如果您没有在网上看到无人驾驶飞机，或者无人驾驶飞机在网上看不到某人-早晚会有碰撞。 因此，存在足够的技术问题。 无人机交付还有五年。
不太乐观？好吧，是的，当我们开始2014年时，我们也说了五年。 已经有四个过去了。 总的来说，不仅我们掏空了所有战利品，而且卢布也跌了。
对于剩下的钱，我们决定去山谷，研究那里的无人机如何使用。 但是人们马上说-无人机本身已经厌倦了所有人，我们必须为无人机服务。 严重的东西-用于农业或建筑业。
接下来会发生什么
到目前为止，我正在研究的整个文章的第二部分将涉及一个大型建筑工地，尽管80年代巨额资金停滞不前，但IT领域几乎未曾动过。
当我从一次巨大的采访中摘录了几句话时，我从中收集了一个挑衅性的预告片：
您现在不厌倦建筑吗？
建筑是最伟大，最浪漫的事情。
工程师告诉我们，“伙计，这似乎是一项许可活动。” 我们说：“该死的，我们有软件。” 好吧，严肃的事情开始了。 加利福尼亚的工程师正在为我们加油。
您的开发人员应该知道所有这些地质部分吗？
开发人员习惯于一无所知。 经理对他们说的话，他们做到了。
当UX-er看到其接口如何在带有尘土飞扬的触摸板的小型笔记本电脑上使用时，就像：“我该怎么办！”
我们将GPS跟踪器放入了真正的刮板中，并观察了它们的驱动方式，以调整模型的真实特性。 它们如何在较稠密的土壤（如在松散的土壤）中行驶-一切都考虑在内。
您是否因为有钱而选择了建筑工地？
-并提高它，以便承包商支付更多的钱。
-帅哥，你他妈的吗？
如果您是一家初创公司，并且没有人评判您-很可能您在该领域没有做出任何革命。
向Roskomnadzor致以特别的问候。 当这件事发生时，我们仍然受苦。 我想来所有……火与剑！
我将在下周完成并布局，不要走太远。