尝试制作预算有限的机器人机壳。 玻璃垫和环氧树脂

如何向投资者展示漂亮的机器人? 设计一个美丽的身体。 没有投资怎么办? 我试图简要地描述我的道路。 我正在开发一种机器人,用于在练习场上收集高尔夫球 。 现在,在世界上只有一家公司出售机器人来解决这个问题,它的成本超过15,000美元。 市场前景十分广阔,这促使我将项目从DIY转变为技术创业公司。 没有包装,很难感觉到差异。 在本文中,我将告诉您4727卢布汇率。 拿一个1000mm x 800mm x 250mm的盒子。



我在第一版机器人中需要身体吗?


如何向俄罗斯的潜在投资者解释什么是在练习场上收集高尔夫球的机器人? 通常,您需要从什么是高尔夫,练习场,为什么要捡球,为什么机器人不会掉入沙坑,为什么它不会被高尔夫球车击打等入手。

什么是高尔夫和练习场?
高尔夫是一种体育运动。 主要目标是将球滚动到每个区域的洞中以减少击球次数,将所有区域传递到较少的击球中。 在我们国家,高尔夫发展极差,令人难过。 该游戏非常有趣,它使人们可以在户外度过时间,在游戏中进行交流,适合所有年龄段的人。 游戏可以清楚地衡量您的让分成功-运动员资格的数字指标。 所有这些因素使高尔夫成为一种流媒体活动。 如果您还没有尝试过高尔夫,那是时候了!



要从第一次到田野尽头,更靠近洞口,您必须能够进行长而准确的打击。 练习场是一个练习场,用于练习中长距离的高尔夫击球。 这些字段看起来像这样。



展示视频的最简单方法是视频的工作方式。 只是看着胶合板盒子,每个人的脸上都出现了不由自主的微笑,谈话不再具有建设性。 在准备西方投资基金的申请时,这种感觉同样强烈。

将来,计划通过注塑成型来制造车身,但是制造模具的成本是初创企业的巨大障碍。

玻璃纤维外壳设计


首先,我们需要开发一种将胶粘环氧树脂玻璃纤维的形式。 有些人喜欢制作矩阵(计数器形式)。

最经济的选择是从聚苯乙烯泡沫塑料中获得。 可以将其粘贴到所需尺寸的毛坯中,然后在CNC铣床上加工。 我们不是在寻找简单的方法,而目标是使其预算非常合理。



您甚至可以从雕塑泥土中获得模型,但是意识到雕塑家对我而言非常平庸,所以我决定采用一种更具技术性的方式。

我有从建筑工地的瓷砖胶残留物中得到的妈妈雕塑

说明:这是狮子座。

我们将现有的3D模型切成与泡沫厚度相等的层,在我的情况下为30mm。



我们需要将图像转移到泡沫上并进行剪切。 可以使用大幅面打印并从纸上传输线来完成此操作。 我决定使用投影仪。 这种方法还帮助我将图像传输到墙上。

我是我妈妈的画家




转移后,我们沿线切割泡沫片。



将各层粘合在一起。



您可以将表格与橡皮泥对齐。 我选择了最简单的方法-用保鲜膜覆盖。



获得必要的形式后,我们用胶带将所有东西粘上,希望环氧树脂不会粘在上面,我可以多次使用工件。



必须将树脂和固化剂调至室温,以提高混合物的粘度和使用寿命。 混合成均匀的颜色。



最好不要使用玻璃纤维,而要使用玻璃纤维。 在玻璃纤维中,只需简单地随机切割纤维,它们就更适合模具。



将玻璃垫切成小块,铺好玻璃垫层,然后用环氧树脂刷一下。 您一次最多可以重复3层。 然后,您需要晾干12个小时。 可以使用聚酯树脂,但气味令人恶心。



您可以获得所需零件厚度的层数。 层之间的粘附性良好。



生成的表格可以被选中。 环氧和固化剂需要腻子。



干燥后将油灰打磨。



底漆。



并以正确的颜色绘画。



事实证明该表壳是所需的形状。 表面有一些缺陷,例如 这是第一次这样的经历。 该盒几乎可以以任何形式制成,而且成本最低,这是该技术的优点。 我在这栋建筑物上度过了5个晚上,每增加一栋建筑物将需要大约相同的时间,这是一个很大的减号。

费用


价钱数量费用
聚苯乙烯泡沫30擦8片240擦
KDA树脂套装(667gr)和硬化剂Etal-45M(333gr)635擦3只1905年
通用环氧腻子1公斤装(0.667公斤树脂和0.333公斤硬化剂)个700擦1个700擦
平刷2“26擦2个52擦
柔性金属刮刀一套300擦1个300擦
玻璃垫600g / m2270擦2公斤540擦
带阀防雾霾呼吸器360卢布1个360卢布
底漆170擦1个170擦
喷漆230擦2个460擦

总计:4727卢布。
在这种情况下,每个后续建筑物的成本大约相同,占用的时间相同。 800x1000x250机械手的超级预算外壳已准备就绪。 感谢您的关注!

在下一篇文章中,我将展示通过23,000卢布的真空成型进行车身开发的方法。 + 1500卢布。 每种情况。

我需要你的帮助:


  • 使用arduino编程,python;
  • 进行续驶里程测试;
  • 法律问题,从机器人国家的出口,专利法;
  • 与启动包装,投资搜索。

车身和力学由NikitaKhvoryk设计。 n12eq3模块的连接板

如果您想提供帮助-请在LAN或VKFB中给我写信。

在不久的将来,我们将最终确定算法和设计。 创建5个机器人并将其免费放置在高尔夫球杆中,以进行新赛季的长时间测试。



感谢您的阅读,询问和完全批评我。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN426323/


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