前面的一篇文章（＃6）中前面提到了内存的各个部分，其中与C
malloc（）语言的标准功能进行了比较。 分区是从分区池（内存池）获得的内存区域。 共享内存提供了一种灵活而可靠的方法，可以确定地分配和释放内存。
该系列中的先前文章：
第十三条 任务数据结构和不受支持的API调用第十二条 任务处理服务第11条 任务：API的配置和介绍第10条 计划程序：高级功能和上下文保留第9条。 调度程序：实施第8条 Nucleus SE：内部设计和部署第7条 Nucleus SE：简介第6条。 其他RTOS服务第5条 任务交互和同步第4条 任务，上下文切换和中断第3条 任务与计划第2条。 RTOS：结构和实时模式
第1条 RTOS：简介。
使用部分
在Nucleus SE中，分区池是在创建时配置的。 一个应用程序最多可以有16个分区池。 如果未配置它们，则与这些池相关的数据结构和服务调用将不包含在应用程序中。
分区池是划分为一定数量的固定大小的块的存储区域。 开发人员可以完全控制每个池中分区的大小和数量。 任务可以请求分配的内存部分，并接收指向存储区域的指针，并且不应在分配的部分之外写入数据。 将指针传递给API函数时，任何任务都可以释放该节。 在没有可用分区的情况下分配分区的请求可能导致错误或请求中止，具体取决于所选的API调用参数和Nucleus SE配置。
设置内存分区
分区池数
与大多数Nucleus SE对象一样，分区池配置主要使用
nuse_config.h中的
#define指令
完成 。 主要参数是
NUSE_PARTITION_POOL_NUMBER ，它确定在应用程序中定义了多少个分区池。 默认值为0（即不使用分区池），开发人员可以设置0到16之间的任何值。其他值将导致编译错误，该错误在
nuse_config_check.h验证过程中检测到（包含在
nuse_config.c中 ，并且，则使用此模块进行编译），从而导致
#error指令的编译。
选择非零值是激活分区池的优先方法。 这导致了数据结构的定义和适当大小的分配。 ROM中的数据结构必须使用描述每个分区池的适当值进行初始化。 下一篇文章将提供有关数据结构的更多详细信息。 此选择还会激活API设置。
激活API调用
Nucleus SE中的每个API函数（实用程序调用）
都由nuse_config.h中的
#define指令激活。 对于分区池，这些包括：
NUSE_PARTITION_ALLOCATENUSE_PARTITION_DEALLOCATENUSE_PARTITION_POOL_INFORMATIONNUSE_PARTITION_POOL_COUNT默认情况下，它们都设置为
FALSE ，从而禁用每个服务调用并防止包含实现代码。 要在应用程序中配置分区池，您需要选择必要的API调用并将相应的指令设置为
TRUE 。
以下是默认
nuse_config.h文件的摘录：
如果激活了分区池API功能，但未配置池，则会发生编译错误（始终启用的
NUSE_Partition_Pool_Count（）除外）。 如果您的代码使用尚未激活的API调用，则会发生布局错误，因为实现代码未包含在应用程序中。
分区池实用程序调用
Nucleus RTOS支持与分区池有关的七个实用程序调用，它们提供以下功能：
| 功能说明 | 核RTOS | 核SE |
|---|
| 选区 | NU_Allocate_Partition（） | NUSE_Partition_Allocate（） |
| 部分发布 | NU_Deallocate_Partition（） | NUSE_Partition_Deallocate（） |
提供信息
关于特定分区池 | NU_Partition_Pool_Information（） | NUSE_Partition_Pool_Information（） |
返回（当前）已配置数量的值
应用程序池 | NU_Established_Partition_Pools（） | NUSE_Partition_Pool_Count（） |
| 向应用程序添加（创建）新的分区池 | NU_Create_Partition_Pool（） | 未实施。 |
| 从应用程序更改（删除）分区池 | NU_Delete_Partition_Pool（） | 未实施。 |
| 返回指向应用程序中当前存在的所有分区池的指针 | NU_Partition_Pool_Pointers（） | 未实施。 |
将详细讨论每个调用的实现。
值得注意的是，Nucleus RTOS和Nucleus SE都没有重启功能。 这是有目的的。 通常，一个任务分配一个节并将一个指针传递给另一个任务（稍后可能会释放它）。 如果重新加载分区池，则所有分区都将标记为未使用，但是，没有机制可以监视和通知所有可以使用分区的任务。
分区和发布服务
分区池的基本操作是在池中分配分区（即，将分区标记为已使用并返回其地址）并释放该分区（即，该分区被标记为未使用）。 Nucleus RTOS和Nucleus SE为这些操作提供了两个基本的API调用，如下所述。
选区
Nucleus RTOS API调用分配分区非常灵活，如果无法立即完成操作，例如当您尝试从已经分配了所有分区的池中分配分区时，开发人员可以无限期地暂停任务或在没有超时的情况下暂停任务。 Nucleus SE提供相同的服务，只是其中的暂停任务是可选的，并且未实现超时。
Nucleus RTOS API分区调用
调用原型：
状态NU_Allocate_Partition（NU_PARTITION_POOL *池，VOID ** return_pointer，未签名挂起）;返回值：
NU_SUCCESS-调用成功完成；
NU_NO_PARTITION-没有可用的部分；
NU_INVALID_POOL-无效的分区池指针；
NU_INVALID_POINTER-将空指针传递给返回的数据（
NULL ）；
NU_INVALID_SUSPEND-尝试从与任务无关的线程挂起任务；
NU_TIMEOUT-即使暂停了指定的等待时间，也没有可用的分区；
NU_POOL_DELETED-挂起任务时删除了分区池。
Nucleus SE API调用以突出显示分区
该API调用支持Nucleus RTOS API的核心功能。
调用原型：
状态NUSE_Partition_Allocate（NUSE_PARTITION_POOL池，ADDR * return_pointer，U8挂起）；参数：
pool-使用的分区池的索引（ID）；
return_pointer-指向
ADDR类型变量的指针，该变量采用所选节的地址；
暂停 -用于暂停任务的参数；它可以采用值
NUSE_NO_SUSPEND或
NUSE_SUSPEND 。
返回值：
NUSE_SUCCESS-呼叫已成功完成；
NUSE_NO_PARTITION-没有可用的部分；
NUSE_INVALID_POOL-无效的分区池索引；
NUSE_INVALID_POINTER-将空指针传递给返回的数据（
NULL ）；
NUSE_INVALID_SUSPEND-尝试从与任务不相关的线程或禁用锁定API时挂起任务。
Nucleus SE中的分区分配实现
在检查参数之后，使用条件编译选择API函数代码
NUSE_Partition_Allocate ，具体取决于是否激活了对块的API调用（挂起任务）。 下面我们将分别考虑这两个选项。
如果禁用了阻塞调用，则API调用非常简单：
首先，检查可用分区的可用性。 如果没有这样的分区，则返回错误（
NUSE_NO_PARTITION ）。 然后是部分的枚举，在此期间检查第一个字节是否为零值（指示未使用该部分）。 找到这样的分区后，将为其分配“ used”标志，其中包括分区池的索引（请参见下面的“释放分区”），并返回指向下一个字节（真实数据区域的开始）的指针。 有关分区池的数据结构的说明将在下一篇文章的“数据结构”部分中介绍。
如果激活了锁定，则此API调用的代码会变得更加复杂：
该代码包含在
do ... while循环中 ，只要pause参数为
NUSE_SUSPEND ，该
循环就会继续运行。
如果没有可用的分区，并且pause参数为
NUSE_NO_SUSPEND ，则API调用将停止并返回
NUSE_NO_PARTITION 。 如果暂停参数设置为
NUSE_SUSPEND ，任务将暂停。 当返回时（例如，当任务恢复时），
NUSE_SUCCESS的返回值指示该任务已恢复，因为释放了内存部分，并且代码返回到循环的开头。 由于没有用于重新加载分区池的API函数，因此，由于其他原因无法恢复任务，但是为了稳定阻止其他类型的对象，保留了
NUSE_Task_Blocking_Return []验证过程。
部分发布
Nucleus RTOS和Nucleus SE中该部分的发布使其再次可用。 在发布之前，它不会检查此部分是否被任何任务使用，应用程序程序员对此负责。 仅需要指向数据区域的指针即可释放节。
Nucleus RTOS API调用以进行免费分区
调用原型：
状态NU_Deallocate_Partition（VOID *分区）;参数：
partition-指向要释放的分区的数据区域（由
NU_Allocate_Partition（）函数返回
）的指针；
返回值：
NU_SUCCESS-调用成功完成；
NU_INVALID_POINTER-空节指针，或不指示使用的有效节。
Nucleus SE API调用到自由分区
该API调用支持Nucleus RTOS API的核心功能。
调用原型：
STATUS NUSE_Partition_Deallocate（ADDR分区）；参数：
partition-指向要释放的分区的数据区域（由
NUSE_Partition_Allocate（）函数返回
）的指针
返回值：
NUSE_SUCCESS-呼叫已成功完成；
NUSE_INVALID_POINTER-节指针为null（
NULL ），或者不表示使用的有效节
实作
NUSE_Partition_Deallocate（）函数没有包含使用阻塞和非阻塞API函数来实现，
而是仅包含一个有条件编译的部分，该部分负责解锁任务。 这段代码实现了节的释放：
首先，从状态字节中检索节索引。 然后，分区的状态更改为“未使用”，已使用分区的计数器减少，并且该功能报告操作成功完成。
如果激活了锁定，则以下代码用于恢复等待可用分区池的任务：
如果在此池中分配分区时任务被阻止，则将恢复第一个表。
在下一篇文章中，我们将讨论与内存分区以及相关数据结构有关的其他API调用。
关于作者： Colin Walls在电子行业工作了30多年，大部分时间用于固件。 他现在是Mentor Embedded（Mentor Graphics的一个部门）的固件工程师。 Colin Walls经常在会议和研讨会上发表演讲，他撰写了许多技术文章并撰写了两本有关固件的书。 居住在英国。