对于一个严肃的研究机器人，百特看上去很迷人。 跑车固有的红色，两个大而谨慎的操纵臂。 他的脸是纯平的屏幕，传达出尴尬（红脸颊，眉毛抬高）等“感觉”。 那些希望的人可以坐在他面前，请他阅读他们的想法，纠正错误。 或者，您可以将他指向应该引发的对象。 如果他感到困惑，他可能会问您一个澄清的问题-这种看似简单的交互实际上对于有希望的人机交互领域来说是一个重大突破。
类似的研究使百特在我们先进机器人技术时代的开始时
成为工程师的
传奇 。 汽车不再受工厂的限制-它们开始在我们旁边滚动和步调。 因此，我们需要了解我们如何与他们以及他们与我们沟通。 百特是这个问题上先锋派的最重要代表，它为研究人员提供了解决诸如操纵物体之类的严重问题的平台。
但是上周，这台机器的制造商
Rethink Robotics 突然宣布 ，由于机器人的销量急剧下降，它打算关闭这家商店。 （B子最初是为生产而开发的，例如用于举起物体并将其放置在传送带上，然后进行研究）。 这一宣布令所有人感到惊讶，但可能并非如此令人意外-整个行业都被
大量试图占领市场的竞争者所
淹没 。
百特并不是唯一可用于机器人技术的机器，因此不会进行有关人与机器人之间通信问题的研究。 但是，Baxter及其下一代单臂机器人
Sawyer对于机器人技术的研究是必不可少的。 他们可能并没有为自己压垮整个行业，但他们无疑将自己作为该地区先驱者的地位放到了一边。
布朗大学的机器人专家史蒂芬妮·泰勒克斯（Stefanie Telex）说：“如今，所有机器人技术研究人员要么拥有自己的百特，要么与百特有一个朋友。” “就渗透而言，它最接近各种研究实验室的通用处理平台。”
百特之所以变得特别是因为它是一个一体化的解决方案-摄像机，手，夹子和传感器。 他于2012年获释，并成为机器人可以根据需要进行编程和修改的独立生物。 此外，它非常便宜，至少按照机器人的标准来说-Telex仅以27,000美元的价格购买了Baxter，而其他机器人平台可能要花费数十万美元。
但这是一个折衷。 通常，有两种创建机械手臂的方法。 在装配线上工作的强悍机器人会根据需要高精度运行-否则，您的汽车门将被螺栓固定在车顶上。 因此，其驱动机构（控制手的电动机）非常昂贵。
另一种方法是放弃极高的准确性，而采用感觉。 这就是
协作机器人或
协作机器人的工作方式。 如果他们与人一起工作而不是与汽车零件一起工作，那么您会更担心他们不会挤压某人的头骨，而不是其100％的准确性。 因此，尽管Baxter并不是特别精确的机器人，但其传感器允许其检测与人接触的外观并及时停止。 对于那些不想让机器人在整个实验室中扔掉机器人的研究人员来说，这是理想的选择。
Rethink的创始人罗德尼·布鲁克斯（Rodney Brooks）说：“我想放出百特，因为他有两只手，可以安全地与他一起工作。” “没有必要关闭高年级学生使用它的机会。 可以整夜把学生留在他身边，他们恰好在晚上工作，没有人受伤。”
但是，不必说布鲁克斯的话：“这是他的特质之一，这使我们可以让他成为本科生，而不必为此担心，” Telex说。
因此，学生可以尝试使用机器人的操纵功能而不必担心复杂性。 但是研究人员也开始与百特合作，作为人机交互（HRI）研究的一部分。 至少从我的角度来看，这里包括在人与机器之间建立某种不可见的联系。 她的脸上有一屏。
“每个人都立即开始将他们的脸放在屏幕上，”布鲁克斯说。 -许多研究人员从事HRI。 我没有计划，我只是在考虑操纵研究。”
但是不能说操纵对象和HRI不能并存（对双关语很抱歉）。 Telex在他的工作中使用了Baxter，以意想不到的方式和未知的方式研究人机交互。 例如，如果她不确定某个人需要提高什么，她的机器人可能会问一个澄清的问题。
而且，别忘了，尽管Rethink并没有按自己的意愿出售任何数量的机器人，但Baxter与他之前存在的笨重，不灵敏的工业机器人相比，迈出了重要的一步。 它更简单，更安全。 “ Baxter证明了工业机器人可以与车间中的人员安全地工作，”仓库机器人制造商Locus Robotics的主管Rick Folk说。 “更重要的是，他证明了有效的机器人编程不必太复杂，这使协作机器人技术的活动范围更广。”
百特和他的亲戚索耶进入了新的未知领域。 美国公司正在转向协作机器人来跟上他们的竞争对手。 人与机器人之间的协作领域的竞争也越来越激烈。 麻省理工学院信息与人工智能实验室主任丹妮拉·拉斯（Daniela Ras）表示：“在Rethink机器人公司，我们同时想到了一些启发性和实用性的东西：将安全的机器人通过直观的界面轻松分配给任何工厂工人的手。” “百特（Baxter）和索耶（Sawyer）机器人激发了机器人界突破机器人操纵能力的界限，并帮助中小型公司组织了自己的自动化。”
但是，并不能保证明天机器人会发现百特家族已经从他们的实验室消失了。 这些机器将继续作为先锋研究平台运行。 Rethink Robotics关闭了，但是Baxter将继续生活，直到不可避免地出现比他更好的东西。
Telex说：“我们已经为新平台做好了准备。” “我们为其他事情做好了准备。” 这是正常的。 我们领域的部分进步取决于尝试在旧机器人以外的新机器人上测试我们的技术，并了解存在哪些常见问题以及如何为所有机器人解决这些问题。”
再见巴克斯特。 你干得不错