昨天在德国法兰克福举行的EDS 2018（欧洲无人机峰会）上，DJI推出了其最受欢迎和功能最强大的四旋翼机Phantom 4 RTK的新改进版。 当然，对于普通用户而言，这架直升飞机将不是特别关注的主题，但对于工业领域而言，它将成为关键工具之一。 根据制造商的说法，Phantom 4 RTK的诞生是为了占领商用无人机的主要利基之一：大地测量学和制图学。 什么能使新型直升机进入工业领域？ 我们告诉！
在对商用无人机的年度研究中，Skylogic分析公司声称DJI直升机在软件和技术上均占据主导地位。 而该公司的新产品仅证实了分析师的话。 DJI欧洲业务总监Sunny Liao说：“ Phantom 4 RTK旨在满足习惯于依赖DJI产品作为强大的绘图和检查工具的用户的特定需求。” 是的，这句话很棒，但是DJI为我们提供了什么？
集成RTK模块的功能
如果您不注意设备背面的圆柱形突出部分，可以想象我们之前有Phantom 4 Pro或其更新的版本2.0。 所有传感器（正面，底部，背面和侧面），以及许多摄影师在平时喜欢的20兆像素相机。 但是，这个模型的主要创新之处就在于此。 这是一个RTK模块（GPS L1 L2，GLONASS L1 L2，Galileo E1 E5a和BeiDou B1 B2），该模块将有关直升机位置的实时数据传输到最近的厘米。 此模块使您可以将水平方向的定位精度提高到1 cm +1 ppm，垂直方向上将定位精度提高到1.5 cm +1 ppm，摄影测量模型的绝对水平精度为5 cm。作为比较，以获得准确的地形测量结果（即3厘米）的典型无人机需要每平方公里设置大约40个参考点（GCP），这需要几个小时。
每台Phantom 4 RTK摄像机在出厂前都经过了校准程序，并且保存了镜头畸变数据，然后将其添加到每个图像的元数据中。 在航空摄影过程中，该系统考虑了CMOS矩阵中心相对于RTK模块的空间位移，并在每个图像的相同元数据中记录了摄影中心的定位参数，从而可以优化摄影测量处理过程并实现高精度的模型重建。
在Phantom 4 RTK中使用新的TimeSync系统使我们能够最有效地使用定位模块，以及飞行控制器，摄像机和RTK模块之间的持续通信。 他们的共同作品和高分辨率图像使您可以减少75％的时间来设置参数。 地面分辨率从100米的高度达到2.74厘米，所需的参考点数趋于0。
同时，为了获得更准确的结果，尤其是在移动网络覆盖范围较差的区域，可以将Phantom 4 RTK轻松连接到D-RTK 2移动站（使用4G调制解调器或使用NTRIP协议的WiFi）。 D-RTK 2实时将差分信号发送到Phantom 4 RTK，而OcuSync 2.0传输系统允许Phantom 4 RTK在任何条件下都能高速接收数据。
理想的测量师工具
顺便说一下，在没有RTK覆盖的区域，DJI Phantom 4 RTK也可以使用。 在这样的位置，它使用卫星观测和星历数据的源数据并将它们保存在RTCM格式版本3.2的PPKRAW.bin文件中。 此外，直升机将飞行中的卫星数据转换为RINEX（独立于接收器的交换格式）格式，并将其写入RINEX.obs文件，还将GNSS位置和摄像机内部同步的结果保存到Timestamp.MRK文件，以确保较高的图像位置精度。 所有操作和相关数据都存储在microSD卡上每个航班的唯一文件夹中。
Phantom 4 RTK的设计使制图变得简单，便捷和高效，使用户可以在一次飞行中创建大面积地图。 即使被调查区域的面积太大，无法在30分钟内进行测量，直升机也会在更换电池后自动恢复运行。 Phantom 4 RTK还可以轻松定制，与移动应用程序Mobile SDK开发人员的软件包兼容。
资料处理
用Phantom 4 RTK获得的数据很容易导入任何摄影测量程序中，例如Pix4Dmapper，以创建准确的3D模型。 这使您可以在现场直接查看施工工作，并考虑施工的后续步骤。 由于现场勘测的高粒度和大量数据，测量师和CAD技术人员无需返回施工现场即可收集其他信息，从而节省了时间。
专家在处理了来自无人机的信息后可以创建有效的模型，该模型包括对点云进行分类以过滤掉不需要的物体，例如植被，车辆和人造物体，矢量化功能和提取。 然后，将处理后的数据用于创建数字高程模型（DEM）和表面建模，计算体积以及相应的质量，以及用于建筑信息模型（BIM）。
除了3D结果外，还可以使用第三方软件创建2D正射影像图，以提供大型建筑工地的绝佳鸟瞰图。
Phantom 4 RTK-用于建筑工地勘测的强大工具。 与大量摄影测量程序，紧凑的尺寸，精确的图像处理系统和其他功能的集成将有助于使地图绘制过程快速，高效和低成本。