DJI Phantom 4 RTK-下一代制图



最终,DJI Phantom 4 Pro已被证明是可靠且朴实的无人机,并已真正成为职业联赛。 如果说这架直升机更像是业余爱好者或半专业人士的工具,现在已经获得了RTK-DJI Phantom 4 Pro的支持,那么小型组织就已经获得了功能强大但紧凑而便宜的工具,可以进行高精度测绘。 如今,它是制图和大地测量学中最紧凑,最准确的无人机。

现在,像旧型号的DJI Matrice 210 RTK和DJI Phantom 4 RTK一样,它能够精确导航和定位到厘米,并具有强大的图像处理系统。 所有这些使映射过程变得更容易,更有效和更便宜。

Phantom 4 RTK专为使用DJI无人机进行测量,制图和检查的专业人员而设计,” DJI欧洲业务运营总监Sunny Liao说。 “我们在这一领域的无人机用户中进行了一项调查,得出的结论是Phantom 4 RTK是针对各个行业的创新解决方案,我们认为,这些行业具有需求和增长潜力。”

厘米精确定位

改进的Phantom 4 Pro接收了RTK模块,该模块可提供无与伦比的更高定位精度,并且图像元数据的绝对精度最低。

以前,每平方公里必须设置40个航路点,因此调查可能要花费几个小时,但是新的DJI Phantom 4 RTK配备了内置的导航和定位系统,精度为厘米,并且功能强大。


RTK定位模块(包括GPS L1 L2,GLONASS L1 L2,Galileo E1 E5a和BeiDou B1 B2)使您可以减少点数,从而节省至少75%的参数设置时间。 RTK接收器下方是卫星定位系统(GNSS)的模块,该模块可确保在信号较弱的区域(例如,大城市)中的飞行稳定性。

这两个DJI Phantom 4 RTK模块的组合为飞行安全和测量,制图和检查提供了准确的数据。

RTK模块在水平面中的定位精度:1 cm +1 ppm; 垂直定位精度:1.5厘米+1 ppm。

通过使用NTRIP协议(通过Internet进行RTCM网络传输)使用4G或WiFi调制解调器将定位系统连接到D-RTK 2移动台,可以将Phantom 4 RTK轻松集成到任何过程中。

使用TimeSync准确收集数据

为了最有效地使用Phantom 4 RTK定位模块,创建了TimeSync。 它提供了飞行控制器,摄像机和RTK模块之间的持续通信。 通过TimeSync系统,DJI Phantom 4 RTK可以将镜头的出厂设置与位置,高度等结合起来考虑。 对于每次拍摄,将数据发送到CMOS矩阵的中心并优化摄影测量结果。

精密图像处理系统

得益于分辨率高达20兆像素的大型1英寸矩阵和机械快门,即使在运动中也可以获取清晰的图像,从而理想地执行任何任务,无论是映射还是数据采集。这种高分辨率矩阵都可以使您从100 m的高度获得2.74 cm的地面分辨率。

为了获得最大的精度,每台Phantom 4 RTK飞机的镜头都经过校准过程,测量径向和切向畸变。 失真参数存储在每个图像的元数据中,这使您可以在处理图像时分别应用单独的方法。

安全,智能,稳定的飞行

OcuSync Phantom 4 RTK视频传输系统可在无人机和遥控器之间提供稳定的连接,并且具有抗噪性。 720p视频传输的最远距离为7 km,非常适合绘制大面积地图。 30分钟的飞行时间使飞行员可以执行长时间的任务,而无需降落无人机为电池充电。 即使不能用一块电池完成任务,GS RTK应用程序中也可以使用“操作恢复”功能,该功能使您可以在更换电池后从同一位置继续工作。

支持手机SDK

Phantom 4 RTK与DJI Mobile SDK兼容,可实现移动应用的自动化和优化。

路由应用

GS RTK应用程序允许飞行员以两种模式控制Phantom 4 RTK:摄影测量法和点对点飞行。 他们可以制定路线,同时调整重叠帧的程度,速度,相机设置等。 在制图或检查过程中。 创建的路线易于重复,因此专家可以在不同的时间段接收数据以跟踪进度和变更。

快门优先模式会自动控制整个任务的曝光。 如果出现不利条件,例如强风,飞行员将在应用程序中收到警告。

与D-RTK 2移动站兼容

D-RTK 2移动台将差分信号实时传输到Phantom 4 RTK,这使您可以在映射时获取准确的数据。 由于移动台和OcuSync数据传输系统的坚固结构,Phantom 4 RTK用户即使在困难的条件下也能以厘米的精度接收数据。

Phantom 4 RTK实际运行



DJI与主要的欧洲建筑公司Strabag SE合作,后者专门研究运输基础设施。 自2010年以来,Strabag一直在使用制图无人机,并一直在分析使用3D空中建模数据如何降低成本并提高生产效率。 Strabag现在使用DJI Phantom 4 RTK无人机。



“在建筑中使用无人机进行地图绘制具有许多优势。 Strabag SE数字地图和无人机部门负责人Thomas Groeninger博士说,它们极大地简化了工作流程。 传统的制图方法也可以进行3D建模,但是借助无人机获得的数字地形模型可以提供更高的点密度,因此可以提供更详细的图像。”

控制面板

此外,还考虑到专业操作的要求对控制面板进行了修改。 现在,棍棒由橡胶膜保护,该橡胶膜可在“野外”条件下防止灰尘和水滴进入。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN426659/


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