如何向投资者展示漂亮的机器人？ 设计一个美丽的身体。 没有投资怎么办？ 我试图简要地描述我的道路。 我们正在开发一种
用于在练习场上收集高尔夫球的
机器人 。
没有美丽的身体，很难解释机器人的外观。 在本文中，我将向您介绍
24,000卢布。 得到一个1000mm x 800mm x 250mm的箱子，以及我们在路上收集的耙子。 也许这可以帮助您避免我们的错误。
引言
我们用玻璃毡和环氧树脂制成的表壳的第一个版本，可以评估整体尺寸和实物外观。 更改模型后，我们开始寻找可能的低成本制造表壳的技术。
可以通过
注塑成型来制造外壳，但是制造模具的成本是初创企业的巨大障碍。 因此，为了制造上部，决定使用热真空成型。
产品的真空成型可以在廉价的设备上进行，并且需要少量的初期投资。
模型准备。 第一个错误
模型中必须没有负角，即 所有斜面和末端的角度应大于90度。 侧面的最小斜度至少应为2-3度，以便可以轻松地从矩阵中删除模型。 该矩阵需要做得更高，因为 在靠近桌子的角落中，空气无法完全排出到末端，这会使桌子平滑弯曲。 下部比较好切割。 上面的操作取决于板的厚度，设备的功率以及将加热聚合物材料的温度。
矩阵铣削。 第二个错误
首先，当您有一个模型时，您需要准备一个矩阵。 在论坛上，我读到了有关刨花板的用法，但实际上，最常使用MDF。 需要更高准确性且旨在接收更多副本的表格由铝制成。
我们的第二个错误是选择承包商来铣削模型。 由于我们的模型是1000mm x 800mm x 250mm。因此，有必要立即寻找具有CNC机床工作区域的承包商。 我们相信组装12个零件的矩阵是没有问题的。
在浪费时间和金钱之后，我们找到了另一个由两部分组成的承包商。
研磨中密度纤维板后，必须将获得的零件胶合，打磨并涂上一层环氧树脂以形成保护层。
真空成型。 第三，第四错误
准备好矩阵后，即可开始成型过程。 我们决定自己做一个造型桌。 看起来没有什么复杂的：一张具有所需尺寸的桌子，上面有排气技术孔，真空泵，红外线灯。 根据模型的尺寸，预先制作了框架。
他们没有为我们的“机床”拍照，但是看起来像这样。 受缺乏经验的影响。 优质的产品行不通。
我们的第四个错误是我们过早购买了ABS塑料片材。 在等待模型时，塑料吸收了空气中的水分。 因此，当形成的伪影以气泡的形式出现时，我不得不购买新的ABS纸。
有时，在折磨的最后，我们发现了一些朋友，他们为模型准备和热真空成型提供一整套服务。 他们位于下诺夫哥罗德，但愿意提供足够的金钱帮助。 结果，我们将成型过程完全外包了。
主要成型工艺：- 将矩阵固定在真空台上；
- 在框架中固定一块材料。 重要的是将薄片固定在周围，以免在加热过程中变形。
- 加热聚合物材料。 整张纸的均匀加热很重要；通常使用红外发射器或石英灯；
- 预拉伸片材。 在自重或空气作用下；
- 将工作表缩进矩阵中；
- 在板材和工件之间泵送空气；
- 物料冷却； 避免产品变形的非常重要的一步。
- 矩阵提取；
- 产品版本。
处理影片
结果
主要成型材料
由于可及性，我们选择了4mm厚的ABS板，这样在拉动时可以提供2mm的侧壁，非常适合我们。 通常，有大量的材料。
来自维基百科的信息视频，显然不足以演示项目。 需要有真实案例的MVP
结论
热真空成型是制造原型，MVP和小批量生产车体的绝佳方法。 在测试了新案例之后，我们很可能会尝试在现有矩阵中进行必要的更改，并使用它来制作一个小的序列。
感谢您的关注！
附言：来自Habr的6个人正在参与该项目。 我们正在开发三个版本的软件（包括
Ardupilot上的版本，以及在ROS上启动的版本），已为树莓派制作了铭牌，这是该案例的两个变体，我们拥有三个原型和宏伟的计划。 如果不是
哈勃，这个机器人就不会有。