👩‍❤️‍👨 👐 🔪 在Android下使用LibUsb设备 🕧 👩‍👩‍👦 🛀🏻

有一天，我需要一个可以通过USB从桌面程序控制的设备，也可以通过Android应用程序进行控制。唯一的特点是未使用HID，CDC和其他标准设备类别。数据传输是通过批量传输和端点进行的。使用usb的基础是libusb库。

我们将创建一个测试应用程序，通过该应用程序可以从设备传输和接收任意数据。

我将介绍关键点，完整代码的链接将在结尾。

首先，我们根据与UsbHost一起使用的官方文档采取行动。
在清单中添加一行

<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host"/>

如果要自动检测设备并启动应用程序，则在主要活动的清单中编写以下内容。

 <intent-filter> <action android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"/> </intent-filter> <meta-data android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" android:resource="@xml/device_filter"/>

使用资源device_filter.xml在文件中为我们的设备指定其VID和PID

 <resources> <usb-device product-id="0037" vendor-id="8742"/> </resources>

我们在onCreate方法中获得了usb管理器。

 mUsbManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);

接下来，我们获得连接到USB的设备的列表，其中我们正在寻找所需的USB_CLASS_PER_INTERFACE类的设备。

 UsbDevice findDevice(UsbManager usbManager) { for (UsbDevice usbDevice : usbManager.getDeviceList().values()) { if (usbDevice.getDeviceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE) { return usbDevice; } else { UsbInterface usbInterface = findInterface(usbDevice); if (usbInterface != null) return usbDevice; } } return null; } UsbInterface findInterface(UsbDevice usbDevice) { for (int nIf = 0; nIf < usbDevice.getInterfaceCount(); nIf++) { UsbInterface usbInterface = usbDevice.getInterface(nIf); if (usbInterface.getInterfaceClass() == UsbConstants.USB_CLASS_PER_INTERFACE) { return usbInterface; } } return null; }

接下来，我们找到所需的接口，别忘了检查权限，我们对所有控制点进行排序，在其中选择读写点，最后进行连接。

 private void initUsbDevice() { PendingIntent mPermissionIntent = PendingIntent.getBroadcast(this, 0, new Intent(ACTION_USB_PERMISSION), 0); IntentFilter filter = new IntentFilter(ACTION_USB_PERMISSION); registerReceiver(mUsbReceiver, filter); mUsbManager.requestPermission(mUsbDevice, mPermissionIntent); mUsbInterface = findInterface(mUsbDevice); for (int nEp = 0; nEp < mUsbInterface.getEndpointCount(); nEp++) { UsbEndpoint tmpEndpoint = mUsbInterface.getEndpoint(nEp); if (tmpEndpoint.getType() != UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK) continue; if ((mOutEndpoint == null) && (tmpEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)) { mOutEndpoint = tmpEndpoint; } else if ((mInEndpoint == null) && (tmpEndpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)) { mInEndpoint = tmpEndpoint; } } if (mOutEndpoint == null) { Toast.makeText(this, "no endpoints", Toast.LENGTH_LONG).show(); } mConnection = mUsbManager.openDevice(mUsbDevice); if (mConnection == null) { Toast.makeText(this, "can't open device", Toast.LENGTH_SHORT).show(); return; } mConnection.claimInterface(mUsbInterface, true); startIoManager(); }

为了处理I / O，数据缓冲，异步和其他便利的事情，使用了辅助管理器类，但是实质上，数据交换被简化为以下代码。

阅读：

 mConnection.bulkTransfer(mInEndpoint, data, size, READ_TIMEOUT);

记录：

 int bytesWritten = mConnection.bulkTransfer(mOutEndpoint, Arrays.copyOfRange(data, offset, offset + size), size, WRITE_TIMEOUT);

通过这种方式，可以传输和接收BulkTransfer数据包。

结果，我们的简单应用程序可以发送和接收任意数据。

有效！

该测试应用程序在GitHub上的项目

有用的链接：

在Android下使用LibUsb设备

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