波士顿动力的跑酷,舞蹈和建筑工程

在过去的一周中,臭名昭著的波士顿动力公司展示了很多有趣的东西。 让我们简要地看一下我们未来助理主持人的成功。
一周前,出现了有关阿特拉斯人形机器人学习跑酷的新视频:



该管理软件利用整个身体(包括腿,臂和躯干)来调动精力和力量,以跳过原木和上楼梯,而不会干扰运动的步伐。 当在区域中移动时,Atlas使用计算机视觉来发现与可见标记的关系。
如果您分析Atlas上的上一个视频,则可以很好地看到进度。 不到三年前,阿特拉斯(Atlas)才学会独自走过树林,并在仓库中搬运箱子。 视频显示,在崎terrain的地形上行走并不容易-机器人经常跌跌撞撞,几乎没有站起来。 一年前的一段视频出现了,Atlas从地方跳到盒子,然后倒转。 今年5月,Atlas已经开始慢跑了。 可以看出 ,该机器人已经可以运行一点点,并用两条腿从一个地方跳到一根原木。 在上一个视频中,Atlas跳过了运行中的日志,同时并没有降低其速度。 之后,他以相同的速度跳到不同高度的箱子上。

Atlas的其他一些同事在稳定方面做得不好


此前,总裁兼波士顿动力的创始人之一表示,在功率比相同的情况下,该机器人的初始重量从170公斤减少到75公斤。 同时,Atlas变得更加敏捷和强大。 这是通过使用3D打印和现代设计方法实现的。 因此,如果您看一下近年来机器人的发展,进步的步伐显然令人印象深刻。
当前地图集功能:


波士顿动力公司还上传了一个视频,其中四足点机器人在施工现场工作:


该公司开始在全球范围内对用于商业用途的Spot机器人进行现场测试。 该视频显示了Spot如何与其他测量仪器一起在建筑工地周围自动移动并进行检查。 也可以将其他设备挂在机器人上以用于多种目的,例如激光测距仪,热成像仪或微型枪,以提高员工的工作效率

好了,在施工现场辛苦工作之后,机器人也想放松一下。 在上一个视频中,SpotMini与歌曲Uptown Funk退火:


如您所见,该机器人不是用原始手势跳舞某种形式的懒惰,而是以爵士乐朋克(Jazz Funk)风格进行有节奏的舞蹈。 SpotMini可以协调各种动作,并在视频结尾有效地使迈克尔·杰克逊(Michael Jackson)的月球漫步离开了画面。 不可忘记的事实是,从“黑镜”(Black Mirror)的第四季开始,只需简单的闪烁即可将可爱的跳舞机器人变成猎人

让我提醒您,SpotMini是Spot的轻量级版本,略有减少。 下面是它们的特征的简要比较。
现货:

SpotMini:


最后,我补充说,已经开发机器人超过25年的Boston Dynamics计划明年开始销售SpotMini。 该公司在5月TC Sessions机器人大会上宣布了此消息。



该机器人的具体成本尚未公布,但该公司指出,最新版本的SpotMini的价格比前一个便宜10倍。 我们希望在不久的将来大规模生产时,街头的普通人都能使用这种机器人。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN426811/


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