现在有很多关于模式识别，机器视觉以及与此相关的一切的讨论，更不用说普通的三维图形了。 但是，并不是每个人都知道，甚至都在思考我们实际看到的方式和内容。
我想对此主题做一个简短的回顾。 我认为这将是有益和有趣的。
让我们从一个问题开始：“为什么我们周围的一切都那么庞大？” 这就是为什么在我们进入大脑并且只有X和Y坐标的三维世界的平面投影上，我们可以准确地确定物体中的第三个Z坐标的原因。
您会说两只眼睛得到的图像稍有不同……电影院中的眼镜和虚拟现实眼镜……现在让我们闭上一只眼睛，确保没有任何变化并尝试解决。
眼睛已经可以张开了。
双目视觉的存在确实有助于相对近距离的图像感知。 特别是在电影院中，音量是通过屏幕和您之间存在物体的效果来实现的。 在远距离处，图像之间的差异消失了，但是体积的影响仍然存在。
实际上，这并不奇怪，但是整个事情都在阴影中。 这里有两个圆圈，但是第二个圆圈更像是一个球。 尽管它们之间的区别仅在于第二梯度光斑上。
在玩了一点之后，我们已经获得了有关对象表面特性的信息。 特别是关于它的平滑度。 光斑越小，被摄对象越平滑。 耀斑越大，表面越像镜子。
我们基于这些渐变过渡获取有关对象表面形状的所有信息。 除了眩光，光和阴影之外，还存在反射-阴影的突出区域，该区域是通过将周围物体的光线投射到该物体上而形成的。
让我们把它们放在表面上
哦，太好了！ 现在我们可以讨论这些对象的相对位置。 它们大小相同，位于同一行上。 但是这里有些问题。
无需更改原始图片中的任何内容，我们只是添加了阴影，现在一个球变得更近了并且起飞了，而第二个在视觉上与第一个相比略有增加。 更不用说阴影增加了图像真实感的事实。
她是一个如此伟大而神秘的影子，她可以凭我们的感知创造奇迹。
但是对于计算机而言，就将其构建在三维场景中以及在计算机视觉算法中进行处理而言，这简直就是一场噩梦。