福特开发的挡风玻璃上方的灯板使用三种不同的光信号，表明汽车在驶入，处于主动控制模式或正准备从停车加速。在开发和部署机器人移动设备的过程中，有一种趋势主要集中于将驱动它们的用户。 在福特，我们正在努力赢得所有道路使用者的信任，包括所有使用道路的人以及机器人将在其中运行的所有社区。 为了使这项技术成功，将其融入社会至关重要，以便每个人都对它的工作方式充满信心，这将为个人和企业服务。
行人，骑自行车的人和踏板车必须改变其行为以适应机器人的想法与我们关于如何集成技术的想法完全相反。 因此，我们正在努力开发一种界面，我们认为这将帮助机器人移动设备无缝集成到与其他道路使用者的联合工作中。
今天，我们敦促所有致力于实施
4级自动驾驶设备的机器人，汽车制造商和技术公司的开发人员，他们相信这些设备应传达其意图，并加入我们，并分享有关创建行业标准以进行消息传递的想法，例如意图如何开车，让路或从停车加速。 我们所做的工作以谅解备忘录的形式提供给其他所有人，以使我们所有人都更容易工作。
为什么这样的方法是最好的？ 我们希望每个人都能信任自动驾驶汽车，无论他们是这些汽车的乘客，行人，骑自行车的人，踏板车还是路上的其他驾驶员。 开发一个单一的，通用的界面，以使所有国家和年龄段的所有人都能理解，这对于成功实施机器人技术至关重要。
验证意图Robotobiles界面
去年，我们与美国维珍运输学院（VTTI）合作进行了一项名为“ Robomobiles接口介绍”的实验-这是一个直接安装在Ford Transit Connect面包车挡风玻璃上方的灯号。 在初步开发和虚拟现实测试之后，我们采取了这一步骤，这证实了我们开发的信号电路易于学习。
VTTI团队设计了一个座椅形式的西装，该西装可以隐藏真正的驾驶员，以模拟自动行驶的货车，并确定灯板是否成功传达了意图。 我们体验了三种不同的照明场景，以及一种控制条件，在该控制条件下，照明完全关闭，以观察行人和其他道路使用者对指示其意图的汽车的反应。
我让路：从一侧到另一侧行驶的灯，指示汽车即将停止。
主动驾驶模式：持续点亮灯，表示汽车将继续以相同的速度和相同的方向行驶（仍然能够对运动中的物体和其他参与者做出相应的反应）。
开始运动：快速闪烁的灯，指示机器开始运动。我们为Transit Connect配备了多个摄像头，使我们可以观看许多小时的视频，并记录下人们对各种信号的反应，从而表明行驶3000多公里的汽车的动作。 VTTI小组整理了所有视频的目录，发现光信号并未引起运动参与者的不安全行为。 结果证明了存在一个基本水平，并且我们有潜力提高人们对道路上机动车辆的接受程度以及对技术的信心。
然后，我们在虚拟现实中进行了另一项研究，以体验先前实验带来的信任和接受程度。 我们将测试对象放置在数字世界的街角上，以观察和衡量他们对交集交叉口的复杂混合的响应，其中一些配备了可显示意图的界面，而有些则没有。 我们发现，在没有任何信号说明的情况下，使用该界面的两次会议之后的受试者已经知道了三种信号中的一种，并且在5-10次会议之后，他们已经了解了所有信号三个信号。
我们还感到鼓舞的是，信号以积极的方式影响了人们对机器人的信心，而受试者说光信号增强了他们对机器人将要做什么的理解。
接下来是什么
现在，我们准备将在虚拟世界中获得的知识转移回现实。 我们正在为运行Argo AI的迈阿密戴德县一小队基于Fusion Hybrid的机器人设置界面，以演示意图。 测试将在那里继续进行，以便行人和运动中的其他参与者可以看到灯光显示，并且我们可以观察他们的反应。
我们还在欧洲进行研究，以了解在欧洲如何感知相同的信号，以确保在所有地区和文化中均能平等地感知这些信号。
除了加快标准化工作的提议之外，我们还将继续与
国际标准化组织 （ISO）和
汽车工程师社区 （SAE）并行工作，以创建统一的接口，以实现机器人之间的通信。 我们的目标是在三个关键领域达成共识：信号在汽车上的位置，信号操作模式及其颜色。 为了帮助所有有兴趣合作的组织，我们准备共享为我们的虚拟测试开发的方案，并且我们已经与数所大学和其他公司一起完成了这项工作。
我们自然知道可能需要更改当前设计的某些方面，并且我们愿意共同努力进行这些更改，并为该界面找到最佳解决方案。 至关重要的是，我们所有人都应采用的方法以及刹车灯或转向信号灯都应被感知。
归根结底，为了使机器人移动设备成功融入社会，它们必须不要使任何人感到困惑，也不要让人感到不可理解。 因此，我们只有一个请求：让我们共同努力实现这一目标。