当我应邀参加俄罗斯第一家机器人工厂的介绍时，我以为他们会谈论生产机器人的工厂。 但这仍然更加有趣。
1.机器人还记得伊洛娜面具吗？ 因此，他的Tesla工厂几乎完全是机器人。 日本许多工厂的自动化程度也很高。 我也不认为在俄罗斯也没有这样的人。 原来那里。 总的来说，从原材料进入工厂仓库到装满产品盒的包装托盘结束，所有过程都是在工厂中自动进行。
在工厂里的人中，只有卡车司机，叉车，修理工，清洁工在工作（毕竟，每天需要按照卫生标准对整个工厂进行彻底清洗），而控制机器人工作和包装材料可用性的人只有150人。 在一个类似的非机器人工厂中，而不是700人。
一切都始于卡车进入工厂区域，而卡车经过特殊的消毒淋浴间。 然后，卡车上的人员将卡车卸下，将原材料运输到特殊的仓库。 然后魔术开始了。
仓库中有几台机器人来接收原材料，并将其转移到生产中。 在传送带之后，原料转变成香肠，这些香肠被挂在夯杆上，然后借助特殊的机器人将其放在机架中，然后在干燥车间“成熟”。
12个仓库机器人在工厂周围行驶，用香肠称重框架（这很重要，因为通过重量可以确定湿度，因此可以确定准备程度）。 每天每帧，机器人设法称重3,000次。 准备好香肠后，机器人会将其转移到包装输送机上。 机器人会自动执行所有操作，即使它们离开也可以自我充电。
在包装输送机上，所有事情发生得如此之快，以至于眼睛没有时间注意到，因为每分钟要运送120根香肠。 同时，一个特殊的机器人设法称量香肠，评估它在300到315克范围内通过，进一步引导或结婚，并贴上标签。 因此，起初，他们积极地将慢动作用于测试和调整。
接下来，ABB机器人检查标签，将香肠放入盒子中，将盒子放在托盘上，然后由飞行器将所有这些东西打包。 机器人将托盘运送到成品仓库。 只有这样，人们才能重新连接到流程：在装载机的帮助下，他们将成品转移到货车，货车通过单独的出口离开。 重要的是将原料和成品区分开。
最初，该工厂分为4个区域，每个区域都是一个小型工厂。 每个区域都有自己的老板，从建设阶段到支持，维修和执行订单，他全权负责。
创建工厂时，它立即符合最严格的生物安全标准-日本和欧洲。 在工厂自动化过程中，目标是对所有非生物安全的事物进行机器人化。 结果，人们离生产仅几米之遥。 此外，还开发了废水处理系统和其他类型的污染。 这使得植物可以留在保护区中并对其完全安全。
准备和启动工厂该工厂计划于2015年开始设计，于2016年开始设计，开始施工，并已于2018年夏季开始积极运营，每天生产11-16吨熏制香肠，占市场需求的5％。
为了使机器人能够在这样的产品中工作，有必要考虑并准备所有的系统。 这就是为什么承包商在工厂建设阶段就开始工作的原因。 调试工作本身需要3-5个月的时间。
例如，在机器人现在正在行驶的仓库中，地板加深了1.5米，因此没有振动会妨碍机器人骑行。
选择用于WiFi和通信的解决方案花了很长时间-因为应该保护接入点不受潮。 让我提醒您，每天用Karcher彻底清洗植物。 结果，我们根据不锈钢制成的IP68标准和6A类网络，在密封盒和插座中安装了WiFi路由器。
网络本身由几个相互连接的环组成。 当然，所有系统都已备份。 通讯点-2N。 服务器-N + 1.控制器和工程师的所有工作场所都制成平板电脑，可在WiFi上工作。 工程师修复IT错误的SLA为15-30分钟。 这要归功于整个工厂内的90个摄像头和许多传感器，而且所有机器人都收集了所有必要的信息。 并且他们可以在出现任何故障的情况下进行报告。
但是，您如何传输这些大量信息？ 毕竟，没有WiFi能承受这样的负载。 在这里，物联网中使用的模糊计算只是有帮助。 机器人自行处理所有信息，然后自行决定要发送什么信息-将WiFi负载降低了几个数量级。 这是通过视觉调整专用软件中机器人的行为模型来实现的。
此外，数据与位于工厂的MES系统进行交换。 然后，MES系统又与位于莫斯科数据中心的ERP系统进行通信。 为了使故障不会停止生产，开发了3个容错级别。 如果ERP系统存在问题，则MES系统可以安全地继续工作。 没错，那么将需要对ERP和MES进行对帐。 即使MES系统发生故障，机器人也将继续工作。
我还想指出，IT系统的构建是为了使订单投入生产后，任何人都无法取消或修改它。 这是为了确保订单100％履行。 甚至选择供应商也是基于100％的绩效。 为此，他们来到仓库，首先，他们控制仓库中的原材料数量。 这样，所有内容都遵循“准时制”原则。