一个多月前，当我们在俄罗斯黑客频道的电报中看到黑客马拉松，甚至是机器人马拉松的宣布，并且也在另一个国家举行时，我和我的朋友们决定-为什么不呢？ 我们在俄罗斯参加了许多黑客马拉松，但在国外却从未见过这种情况。 快速整理并解决了签证问题后，我们去了赫尔辛基，从乐高思维风暴那里收集了机器人。
在本文中，我将尝试按顺序说出我们必须做的事情，是否值得参加以及花费多少时间和金钱。 让我们开始吧！
关于任务
为了参加该活动，该活动被称为“ 机器人起义” 。 必须至少在2.5周内注册（顺便说一句，将选拔团队，但显然只有少数项目的github链接就足够了）。 主要任务是从一组Lego Mindstorms机器人中组装一个机器人，该机器人将通过赛道：
它包括几个主要阶段：
- 在地板上画有一条白线的迷宫。 迷宫沿对角线分割，首先移动开，因此无法通过。 有必要在黄色压力平台上呼叫机器人，等待几秒钟，直到迷宫移回并继续前进。
- 第二阶段是一个带有金属别针的平台（组织者将其称为铁树）。 在他们之间，必须驾驶而不会被卡住和撞到他们。
- 在第三阶段，必须开车到平台的尽头，单击红色按钮，将因按压而掉落的立方体取下，然后返回到它的开头，将其放在平台上-然后门将打开，您可以在其中开车穿过。
- 在第三阶段中，有三个旋转的圆盘相继放置并朝不同方向旋转。 在这些磁盘上，还定位了小的障碍物。 在这部分路线上，您只需要开车
- 倒数第二阶段，必须按下按钮将斜坡上升，调用它，然后下降到路径的最后部分。 该阶段具有不同的难度等级，可以通过按彩色按钮进行选择-难度越高，通过该阶段所获得的分数就越多（例如，一种选择是斜坡不断上升和下降）。
- 最后阶段。 完成路线后，机器人将继续占据优胜者的六个位置之一。 但是，由于有六个以上的人通过了赛道，因此在所有地点都被占用之后，下一个通过赛道的人必须“挑战”已经站在领奖台上的某个人并将他推出赛场。
如前所述，积分系统在比赛中发挥了作用。 最终获得了代码风格的分数，赛道的清晰通过，倒数第二阶段的复杂性，自治程度。 例如，对于完全不存在的情况（可通过计算机/遥控器/操纵杆进行控制），他们设置了0分，以硬记的方式通过了轨道-100分，使用机器学习最多可以得到500分。
甚至在决赛之前也可以赚取积分-为此，您必须执行其他任务。 要访问这些任务，有必要在网站上找到几行用凯撒密码加密的行，将其解密，跟随该链接，找到另一个页面的链接，并且已经在其中张贴了大量不同复杂性的任务。 例如，有这样的任务：有两张带有噪点的图片，一个必须猜测它们必须叠加并相减才能得到需要提供答案的单词。 顺便说一句，决赛前获得的积分也可以使用，但更多的是在下面。
此外，组织者还从有趣的角度考虑了背景和设置。 根据传说，黑客马拉松发生在大型自动化工厂的领土上，该工厂生产机器人。 而且，出乎意料的是，出了点问题：)举办黑客马拉松的房间，组织者的衣服-一切都按照这个故事的风格装饰，看起来很酷。 此设置中还包含需要完成的任务。
关于设备
组织者为团队提供了Lego Mindstorm套件，其中包括一个足以连接它的EV3控制器，一个颜色传感器，一个声纳，三个引擎，一个陀螺仪和电线。 还包括小物件，例如轮子，轨道，乐高积木。 事实证明，这集很微薄，不是吗？
为了正确解决问题，这样的设置是不够的，因此参与者有两个选择-要么带上额外的铁（后来证明，您可以使用任何铁，而不仅仅是乐高-树莓派，arduino，不同的相机那就是大多数参与者所做的，将必要的模块从家中带了出来（嗯，但是我们没有任何东西。）但是对于那些像我们一样措手不及的人，这里有一家商店可以交换模块获得的积分（正确 是的，他Hackaton结束，这是一个有点晚）前获得15小时。
关于我们的机器人
可能必须说，在整个黑客马拉松之前，EV3控制器就像整套设备一样，甚至没有被任何团队持有。 因此，在缺少必需零件和额外铁的隔间中，我们得到的结果是可以预期的。
在旅行之前，查看组织者发送给我们的信息并进行少许搜索，我们发现EV3中装有ARM3微控制器（ARM9），可以将Debian放在那里。 我们可以为专业人士写文章，而不必连接模块，这让我们感到高兴，我们期待与新硬件一起工作。
但实际上，事实证明一切并不像我们预期的那样乐观。 我们意识到，一旦启动EV3并尝试对其进行更新，一切都将与我们预期的不完全相同。 因为它刚挂。 尝试安装gcc时发生了同样的事情。 在折磨了很长时间之后，我们终于找到了导师和其他团队的成员，我们发现了几件重要的事情：使用pluses的唯一选择是交叉编译，几乎所有团队都使用python编写（一些人试图用JavaScript和C＃来做某事） ，而且除了我们之外，还有几位说俄语的参与者。
在做出用python编写的艰难决定之后，我们终于开始工作了。 实际上，即使在那之后，我们也遇到了许多小问题，但是我不会在本文中过多介绍这些小问题。
结果，在黑客马拉松结束时，我们设法正确地进行了调试并仅调试了远程控制。 但是，尽管如此，我们还是在29人中排名第11，这在我看来还是第一次。
关于他们如何组织这次旅行
现在，我将告诉您一些需要做的事情以及我们需要多少钱。 首先，我们写信给组织者，并询问至少对我们来说有些不可理解的一切。 在通过选择之后，应我们的要求，组织者向我们发送了签证邀请，尽管他们在我们提交了将近一周的文件时发送了邀请。 但是，从原则上讲，去芬兰的签证是最简单的签证之一，因此我们并不特别担心不会将签证发给我们。 顺便说一句，我们很幸运，他们是在5-6天内通过签证中心签发的。 赫尔辛基的住房价格昂贵，因此，作为贫困学生，我们决定在黑客马拉松期间不租房，而是一直写代码或在那里睡觉（顺便说一句，问题是，一百个人只有两个吊床和一个小秋千，显然这还不够） ） 顺便说一句，黑客马拉松每天吃三顿饭:)
我们从莫斯科有飞机，但是很幸运，波贝达有特价，所以除了买行李和支付座位选择费外，机票也很便宜。
关于语言障碍的几句话。 在我们的三人团队中，只有一个人会说一口流利的英语，另外两个人可以在初学者阶段做点什么。 这就足够了。 原则上，如果您的英语水平达到学校的11年级，则无需担心-在极端情况下，您可以花5欧元购买本地SIM卡，为期5天，并使用Google翻译。 好吧，在极端情况下，在黑客马拉松上，我们发现了几位讲俄语的芬兰人，其中包括组织者。
三天旅行的大概估计：
- 通过签证中心签证〜5000卢布（取决于欧元）。
- 飞机票来回3,000卢布，行李和座位选择另外1,000卢布。
- Sim卡，在赫尔辛基的运输费用〜2000卢布。
- 在酒店住了一晚，因为飞机是在早晨〜1500卢布
总计：每人12,500。
总结
最后，我想说的是，这可能是我参加过的组织中最好的黑客马拉松（其中有很多）。 参与它使我和我的队友在另一个国家的IT环境中积累了丰富的经验，尽管存在许多技术问题，但我们收到了很多积极的印象。 顺便说一下，机器人起义每年举行一次，所以我希望下次在这里见到本文的一位读者。
该出版物使用黑客马拉松小组的照片。