写这篇文章是为了总结我在独立制造电动副动力发电厂（实际上是电动机，控制器，电池和其他附件）中的经验。
背景知识
像大多数人一样，我从小就对飞行感兴趣，但碰巧的是，我是在半空中进行真正的飞行的，而不是不久前的2014年，而不是使用模拟器或无线电遥控模型。 我选择了滑翔伞作为最民主的飞机。
在非机动飞行的初始阶段，当空中花费的每一分钟都很昂贵时，您常常会想到机动飞行的优点，但是您会立即看到其缺点-原始二冲程发动机的噪音和振动增加，以及在运输和存放装置时的燃油味。 而且由于我在自行车自充电方面有成功的经验，因此决定进行电气安装。
在考虑了各种设计之后，我决定采用由许多人实施的直驱式螺旋桨驱动器方案，该电动机具有大直径的电动机，但厚度较小。
扁平状的电动机，重量轻，尺寸小，设计复杂，可提供可接受的扭矩。 通过使用带有齿轮箱的小型高速电动机可以实现更高的效率（我在我的电动自行车上坚信这一点），但是制造这种齿轮箱的复杂性以及最重要的是，它的巨大噪音使我放弃了这个想法。
事不宜迟，我从网络上拍摄了著名的HPD10电动机的图片和草图作为基础，几天后，我将电动机拉到了Solid
从祖先开始，只有定子板的轮廓保持不变，在我看来，德国设计师毫不犹豫地采用了未知的自行车电机轮。
最重要的部分是，定子磁路应由一组厚度不超过0.35毫米的特殊各向同性电磁钢制成。 经过长时间的搜索，在圣彼得堡有一家公司准备履行我的小订单。
转子环由废金属中合适的管道制成
磁盘是从板d16t铣削而成的，轮毂由厚的PCB制成。
最后缠绕，最无聊的工作。
准备就绪的中间样本，功率12kW，最大电压100V。
在计算电机绕组的阶段，与原型相比，我将最大电压提高了两倍，最高达到100V。 那时我还没有想到该解决方案的弊端，主要优点是电流降低了两倍，因此，相对低电流电池的串联连接，较小截面的连接线和连接器。
事实证明情况并不那么乐观，当时可用的控制器具有较低的最大电压或电流，通常不知道如何在无传感器模式下工作，或者价格昂贵。
好了，经过思考，我决定自己做控制器。 在此之前，从类似的例子中，我仅在AVR上制作了一个简单的BLDC控制器，固件从上述各部分中消失了。 因此，清醒地评估自己的力量和时间，我选择了
Lebowski矢量
控制器的半开放项目，作者是endless-sphere.com。
作者将刷新后的dsPIC30发送给您，剩下的事您自己动手做。 通过扩展推荐的输出级电路，我得到了所需的东西，花了一点钱，只烧了一组功率晶体管进行调试。 控制器的最大相电流为200 A，电压最高为150V。
该项目的背面没有资源，无法为自己升级固件，如果刻录现有固件控制器，则需要购买新的固件控制器。 电压为100 V的耙子击中，从而限制了功率晶体管的选择。
拆下电动机和控制器后，似乎可以轻松地走动电池，但那里也存在问题。 我购买了24节锂电池IMP-2010 IMP5201057P22A，然后从中组装了3节8S电池，长电流为200 A，短期电流为400A。
一切都很好，电池功能强大，它们几乎不会以120安培的热量发热，但是重量却很重。。。组装在支架上的电池重约15公斤，这很可悲。 结果，整个安装组件的重量为32公斤，比许多汽油重。 这根本不适合我。 确定-电池已售出，我们制造新电池。
有必要制造重量减轻一半，飞行时间为15分钟的电池，我在从荷兰订购并安全收到的18650电池inr18650-25r停了下来。 他使外壳尽可能轻巧但结实，他通过焊接连接电池，考虑到用手工设备进行焊接比考虑周到的焊接危害更大。
结果，我收到了三块8S6P配置电池，最大连续电流为120 A，容量为15 Ah。 由于良好地吹扫了螺杆流中装有气隙的元件，因此有可能消除最大允许电流。 毕竟，三星对性能的最小变化感到满意。 组装在支架上的最终重量为7800克，几乎达到了计划。
剩下的只是技术问题，焊接了一个轻型机架，磨了一个螺旋桨。 装置的最终质量为25 kg，螺旋桨直径为1.25 m。
哦，是的，作为蛋糕上的樱桃，我通过CAN通讯编写了ORE，它看起来更安全，更有趣，因为引擎控制器允许这样做。
10月底，他在地面上几次放电，然后进行了试飞。 总体上已经达到了所需的特性，我计划在下个夏季之前消除一些小东西，然后完全飞来飞去，现在没有飞行的天气了。
因此，与汽油机型相比，背负式电气装置仅是玩具，牵引力更小，最重要的是，在可接受的重量下，电动机的飞行时间丧失了其优势。 但是，如果将动力装置集成到悬架系统中以进行自由的非机动飞行，安装不带围栏的折叠式螺旋桨，并且重量保持在20公斤以内，一切都会改变。
许多设计人员采用这种方式，这里存在一些困难，没有护栏的远程螺旋桨需要调整和控制旋转轴的倾斜度。 否则，在发射或飞行中可能会出现不愉快的并发症。 我已经取得了一些成就，但是到目前为止，我还没有决定是否继续前进。
在我的业余时间里，该项目花了两年的时间进行休闲活动，这要归功于它，我精通CNC和车削，氩弧焊，并更新了我在电驱动，电力电子等领域的知识。 花时间和金钱不是可惜的，我获得了很多创造力。
至于飞行本身，两年来我已经加强了自己作为自由飞行员的技能，而机动飞行现在并没有真正的吸引力，尤其是对于改变而言。 尽管如此，免费的定期航班还是很特别的，特别是在成功的时候。 在这几分钟甚至现在的几个小时中，感觉都达到了最高度的集中，头脑实时处理了许多信息，经验使它避免了不合理的行动，而意志将迫使您转向这个美丽空域的新发现。
所有安全的航班！
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了第二次试飞的
视频 ，飞行员重95公斤。