引言
开发用于测试其电路的设备时，通常使用调试板。 我们的开发人员也不例外，这种方法的积极方面所带来的好处是显而易见的：成本低于原型或测试批次的生产。 而且，如果在过程中弹出错误，或者某些任务出现新的解决方案，则应用起来会容易得多。
但是，我们经常会遇到这样一个事实，即市场上提供的调试需要大量改进和/或附加模块。 同时，出现了取决于特定设备的其他限制。 如果我们要从头开始开发控制板和无线模块，则相对顺序在面包板上。
当出现第二个和更常见的场景时，问题就开始了，而我们正在处理已经开发的技术的现代化。 由于主要的限制因素-产品的最终价格-电路的变化应最小。 在布局阶段，必须创建许多倍受欢迎的“集体农场”。
来源怎么办
家用电器中的控制板通常简单，技术含量低-它们的印刷基板为单层，一侧没有金属化层和掩模。 这些板的简单性由设备本身的最终价格决定-设备的生产越复杂，其出售的价格就越高。 显然，大众消费者将不希望也不会为复杂性支付过多的费用。
典型的家用电器控制板代表在工作中，我们出现了几种标准的无线模块，从RM2到RM10。 这些基于SoC解决方案的模块充当中央控制器，还允许您通过空中控制设备。
该无线模块产品线的设计使其可以安装在控制板上，而只需对其进行最少的改动即可。 为了确保较高的开发速度，迫切需要制作一个调试板，其中已经存在智能家用电器所需的一切。
释放调试板的另一个理由是为第三方开发人员开放了Ready for Sky平台。 我们开始通过电子邮件接收建议和请求，以使独立开发人员或DIY开发人员可以访问该平台。 甚至在哈布罗夫的下午也有类似的报价。
侦错
因此，我们做到了-RFS-DEV001的第一个版本。 调试板的核心是RM10模块。 基于符合蓝牙5标准的
nRF52832芯片，它支持网状网络和低功耗蓝牙。 此外，实时时钟用于调试，实现了三种电源选项（电池，来自PC的USB，来自电源的外部）。 两个按钮，一个蜂鸣器和一个RGB二极管发出信号并闪烁。 板上的所有组件均选自现在用于家用电器的批量生产中的组件。
除了测试控制方案之外，开发人员还将能够立即确定并优化组件成本，这最终将影响其智能设备的价格。
该板对于DIY展位将很方便，其中有些人对编程不是很感兴趣，或者他们刚刚开始学习。 我们看到了促进他们工作的机会，例如，使开发板与Arduino兼容。 显然，这是业余和教育形式，但其使用首先不会通过调试取消专业工作，其次大大提高了专业人员进入该行业的便利性。
完全有可能在大学和专业技术学校之间分配费用以教授初中生，从而为将来的专家做出贡献。
API
由于没有程序代码，调试将不是一件有用的事情，因此有必要讨论一下API，该API旨在使开发人员可以在平台开放时专注于其设备的功能，并从众多蓝牙设置中抽象出来，等等。
因此，R4S API包括：
- 一组提供典型和特定服务操作的库，例如，包含基本蓝牙设置的主库和专注于设备功能的库；
- API上实现的设备或功能的示例；
- 连接到调试板的外围设备的驱动程序，请参见上面的列表。
您可以通过使用Bezier曲线通过亮度的平滑变化使用LED灯创建照明效果的示例来稍微了解一下API的功能。
切换到穿透模式后，灯泡将平滑地改变发光的颜色在主文件中，您将需要独立确定基本信息，例如，有关固件的信息，声明设置（引导加载程序的位置，用于更新固件的缓冲区等）。
R4S_FW_INFO_DEF(application, 0x26000) = { .version = { .major = 0, .minor = 1, }, .name = { .name = "RGB Lightbulb", .len = sizeof("RGB Lightbulb") - 1 } }; R4S_CONFIG_DEF(r4s_init_conf) = { .p_fw_info = &application, .production_key = NULL, .bootloader = { .start_address = 0x7B000, .mbr_param_page = 0x7f000, .fw_upgrade_buf = { .p_api = &nrf_fstorage_sd, .start_addr = 0x35000, .end_addr = 0x78000, .chunk_size = 0, } }, .company_info = { .p_company_name = "Imperium of Mankind", }, .watchdog = { .timeout_ms = 5000, }, .low_power_mode_enable = true, }
设备的开发类似于Arduino的开发。 有一个设置功能可初始化主模块并在其中进行处理的循环。 应用程序功能本身根据执行的不同操作分为模块。
void app_setup(void) { m_pairing_init(m_led_ctrl_pairing_handler); m_led_ctrl_init(); } bool app_loop(void) { return NRF_LOG_PROCESS(); }
在文件（“ m_resources.c”）中声明资源后，例如灯泡动画，引脚分配（多个LED组），颜色等，库将确定其余参数。
APP_TIMER_DEF(animation_timer_id); static const r4s_rgb_ctrl_led_t m_leds_map[LEDS_COUNT] = { { .color = { .red_pin = RED_LEDS_0_PIN, .green_pin = GREEN_LEDS_0_PIN, .blue_pin = BLUE_LEDS_0_PIN, } }, { .color = { .red_pin = RED_LEDS_1_PIN, .green_pin = GREEN_LEDS_1_PIN, .blue_pin = BLUE_LEDS_1_PIN, } }, { .color = { .red_pin = RED_LEDS_2_PIN, .green_pin = GREEN_LEDS_2_PIN, .blue_pin = BLUE_LEDS_2_PIN, } }, }; static const r4s_rgb_ctrl_pwm_map_elem_t m_pwm_map[LEDS_COUNT] = { { .color = { .p_pwm_red = &pwm0, .p_pwm_green = &pwm0, .p_pwm_blue = &pwm0, } }, { .color = { .p_pwm_red = &pwm1, .p_pwm_green = &pwm1, .p_pwm_blue = &pwm1, } }, { .color = { .p_pwm_red = &pwm2, .p_pwm_green = &pwm2, .p_pwm_blue = &pwm2, } }, }; R4S_RGB_CTRL_DEF(m_rgb, m_leds_map, m_pwm_map, &animation_timer_id, LEDS_COUNT, 3);
绑定后，应用程序接收设备可以执行的数据（在本例中为灯泡），并显示相关信息。
此外，通过该应用程序，您可以控制参数-强度，颜色，温度等。
现在，代码正在原型调试中制定出来，因此，使电路板和上部图像之间的差异不再困扰您。其他功能包括：
- 多重连接-多个智能手机同时连接到模块。 当您尝试同时控制设备时，此功能可能会导致问题。 我们试图解决这些问题，包括通过在所有已连接的智能手机上进行通知的方式-当一部手机更改参数时，有关新参数值的信息将立即发送给其他手机；
- 快速闪烁-通过蓝牙传输的数据包的大小取决于MTU 。 随着MTU的增加，随着数据包大小的增加，刷新过程将更快。
- 由微控制器的功能确定的典型错误列表。 如果检测到错误，则显示“没有足够的存储空间供软设备使用。 有关更多信息，请启用sdm debug。
为了进行调试，将发布R4S工程应用程序，该应用程序具有与常规功能相同的功能，但是通过它可以控制开发板。 原则上，通过工程应用程序，您可以管理公寓中的组装设备-这对于DIY来说是一个不错的部分。 这应该有助于新手开发人员支持该设备。 在主要的R4S应用程序中，此类设备将在我们协调和质量控制之后出现。
我们还将在公司的日常工作中使用调试，包括在培训新员工时。 如您所想，Habrovchane会起飞吗？ 您对使用这种调试感兴趣吗？