StarLine NGO团队开发了智能StarLine无人驾驶汽车；该项目正在掌握五个级别的自治权的计划下实施。 目前，该机器人已经达到了3级标准，并于2018年5月在现场进行了测试，覆盖了数十公里。 现在，自圣彼得斯堡到喀山，这辆机动小车已经
克服了2500多公里的路程。
根据开发商的说法，这架无人机知道如何在交通状况下导航。 他可以按照给定的路线行驶，保持距离，阅读标记和标志，避开障碍物并紧急刹车。
当在高速公路上行驶时，机器人移动车以大约80 km / h的速度行驶，从而将其速度提高到40 km / h。 根据项目经理的说法，在系统稳定可靠地运行的过程中，它解决了标记质量差或完全缺失以及单向交通的问题。
该车有两种自动控制模式。 首先是保持脱衣舞。 由于安装了传感器，传感器和摄像头，因此机器人可以识别标记，“理解车道”并识别交通状况。 输入的数据由控制系统使用，控制系统计算路线，引导汽车沿着路线行驶。
至于第二种模式，它允许汽车在恶劣的天气条件下，几乎没有标记的条件下，在大量干扰和不可预见的条件下行驶。
为了使汽车能够不受干扰地行驶，该公司的开发人员创建了带有航路点的高精度路线图-它们是根据GPS导航仪的原理生成的。 使用高精度卫星导航接收器，惯性导航系统和里程表确定汽车在地图上的位置。
在沿着高速公路行驶的过程中，汽车会分析自身周围的情况，识别障碍物，并对自己的“行为”模型做出决策。 为了使计算机系统能够在环境中导航，需要激光雷达，雷达和视觉系统。
现在，汽车在不使用路线图和路线规划器的情况下沿着高速公路行驶。 如果您需要更改运动方向-在交叉路口，高速公路的出口和其他操纵的出口-系统需要操作员干预。 为了解决这个问题，在旅途中，我们收集了数据以建立路线图并使这些动作自动化，”项目开发工程师Andrei Alekseev说。
值得一提的是，机器人并非一直都在自动模式下工作-为了确保道路安全，操作员在昂贵的最困难部分控制了它。
沿路线行驶过程中最困难的时刻是识别路基并处理大数据。 项目参与者报告说，在某些区域，机器人无法正确识别道路的某些区域。 对于大量数据的处理，由于设备的高负荷，周期性地不足以进行数据处理。
总体而言，用于机器自动控制的技术实际上每天都在改进，并且从事该领域研究的公司数量正在增加。 戴姆勒公司和博世的
Robotaxi是成功的项目
之一 。 项目参与者对机器人的功能非常有信心，因此决定在2019年下半年推出机器人出租车服务。
目前，该服务仅在美国加利福尼亚州圣何塞的某些地区有效。 最有趣的是，乘客可以免费乘车-因此，该公司将在野外驾驶汽车。 当然，这些车辆的安全性已被提高到足够高的水平，这使我们不必太担心在公共道路上驾驶自动驾驶仪的质量。
在国内项目中，还可以在斯科尔科沃境内挑选无人驾驶出租车。 该服务由Yandex提供。 最初，只有创新中心的居民才能乘坐出租车，并通过Yandex.Taxi应用程序进行订购。 首先，旅客免费乘车。