您可能会被机器人吓住了-但此问题有解决方案



根据他们的支持者的说法,Robomobile会将我们带到运输乌托邦。 在描绘这些未来派车辆的概念图中,您可以看到乘客面对面坐着,阅读,工作或享受其他活动,而他们的汽车是自己驾驶的。 我想说的是,机器人移动式机器人的主要优点之一就是可以在安全舒适地实现目标的同时做其他事情。

但是从我的博士论文中可以得出结论,如果不找到应对晕车的方法,我们将无法像这些数字那样舒适自如或工作高效。 就像普通车上的乘客会摇晃一样,如果他们不看窗外,那么在将机器的控制权转移给自动驾驶汽车之后,当试图专心其他事情时,乘客可能会感到恶心。

在最近的一次实验中,我和我的同事发现,在常规的城市旅行中,有100%的乘客坐在机器人后排座椅上时有晕车的症状。 这与先前的研究结果一致,根据该研究结果,无法朝汽车行驶方向看会导致晕车症状增加。

在另一个与我们的研究相呼应的实验中,我们发现,仅仅因为以正常速度在城市中移动,一个人的阅读能力就降低了40%。 但是,我们发现技术解决方案可能适合解决此问题。

由于来自不同感觉的信号之间发生冲突 ,因此会产生晕动病。 当我们的眼睛环顾四周时,我们的内耳会感觉到运动。 当这两个信号不匹配时,晕车的可能性就会增加。

例如,当您在汽车上读书时,眼睛仍然看不到东西,而耳朵则告诉大脑您正在移动。 相反的效果发生在虚拟现实中 ,当您的眼睛接收到很多有关运动的信息时,而内耳无法识别运动,从而导致出现类似晕动病的症状。



除完全失聪的人或前庭功能不佳的人之外,所有其他人都容易晕车。 症状的程度可能取决于年龄,种族,性别和过去的经验。 例如,中国人通常比白人欧洲人对晕车更敏感 ,女人比男人更敏感 ,而11岁的孩子最敏感

驾驶员不会晕船,因为他们知道汽车在不久的将来可能会发生的运动以及在船上驾驶。 结果,它们执行诸如使头部倾斜而不是使汽车转弯的动作,这防止了运动力(相反,乘客在旋转方向上低头)。

解决晕车问题的主要方法是朝运动方向看一个非静止的物体,以便您的眼睛向您的大脑发出与您的内耳相同的运动信号。 因此,很难将座椅整合到旋转后的机器人中,从而无法看到其运动方向。

为了最大程度地减少晕车病, 其他有关机器人移动的信息也可以提供帮助。 这可以是卫星导航系统的语音提示,它是指示旋转方向的背光,虚拟地平线,并显示真实地平线的位置。

抵抗晕车


也许我们可以开发自动驾驶汽车,以最初减少晕车的机会。 我和我的同事们展示了一种技术, 技术能够根据乘客的生命体征,姿势以及过去和据称未来自动驾驶汽车的运动数据,可靠地预测乘客的晕车症状的发生。 基于此数据,我们可以根据个人及其具体操作创建个性化的恢复程序。 之后,我们可以调整机器的控制设置,以最大程度地减少不必要的运动并最大程度地提高乘客的舒适度。

我们还研究了位于耳朵后面的小型振动设备如何延长时间,直到最敏感的人开始感觉到机器人的晕车症状。 这种设备(至少在短途旅行中)可以帮助您避免晕车的症状,而不必看着窗外并且没有药物的副作用。

未来的研究将集中在如何培训人们逐渐适应旅行和在汽车上做不同的事情上,减轻晕船的痛苦上。 我们还希望远程和隐式收集乘客生物识别数据,并使用AI评估此信息,以了解他们如何很好地管理锻炼并进行相应调整。 我们希望通过教乘客如何在驾驶中做自己的事情,我们将摆脱对机器人革命带来障碍的不愉快感觉。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN431278/


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