道路运输中的自动驾驶仪,如何与特价商品进行交互。 通过运输?


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几天前,一名男子因在“自动驾驶”模式下醉酒驾驶特斯拉汽车而被拘留,此外,驾驶员本人还在睡觉。

出现了许多问题,但尚无答案。 最简单的原因之一就是为什么汽车没有人活动就自动驾驶,而自动驾驶仪却按预期工作。

这是一个例子


当一个人忽略视觉和音频消息时,自动驾驶的工作原理-他只是停在同一车道上,应急灯亮了。

马斯克回答了这个问题,


默认情况下应该是这样,但是出了点问题,他们会解决。 一种选择是驾驶员的头部在方向盘上做出了必要的努力,而汽车的自动化则将其视为理所当然。 还有其他几种欺骗自动驾驶仪的选择。 最简单的是橙色。 在模型C上,此重点

工作了


但是

在Model 3上


-不是,即使柠檬加葡萄柚也无济于事。 有更多的高级同志已经提供了欺骗自动驾驶的技术手段。

但是,这就是所有歌词,因为目前,所有“自动驾驶仪”都处于自动化的第二级(也许特斯拉的最新更新有所改进),这意味着所有这些尝试都试图绕过自动化的要求来控制汽车的行驶。 -试图获得达尔文奖。

第二个问题是为什么汽车没有按照执法人员的要求停车,执法人员按照指示行事。 他们按照说明进行操作,该说明适用于人,但不能用于机器。 我认为在发生此类事件之后,已经在为警察写另一条指令,他们将来应该怎么做。 在这种情况下,情况是唯一的,此人“下车”,汽车自行驾驶。 在自动化中,没有任何算法可以让他们抱在路边,如果警察从后面或前面骑行而信标闪烁,则他们应该完全停下来。 甚至音频流也不是为自动驾驶而设计的。 自动化将警车视为普通车辆。 当警察“将特斯拉的汽车推到路边时,自动驾驶汽车什么也没做,如何减速到零,因为无法直线行驶。 在这方面,特斯拉的驾驶员很幸运,他没有在Beta模式下的地图导航模式下打开自动驾驶仪。 在特斯拉(Tesla)的自动驾驶仪9.0的早期版本中,仅在导航模式下就可以设置路线和改变车道的“侵略性”。 在这种模式下,自动驾驶仪可以在无需人工干预的情况下亲自决定何时以及如何更改行车道,但是可以在所需的转向灯打开时进行干预和更改行车道,但这不是必需的。 并带有“ Mad Max”选项-它可以像自动驾驶仪一样快速重建。 以下是一些示例:

在这里您可以看到此“功能”的描述性部分


在这个




和这部影片


您会看到汽车如何自行行驶并上车。 但是,在最终版本中,特斯拉放弃了这个想法,

甚至最好的。


也就是说,我们可以想象警卫如何对自动驾驶仪的通常动作做出反应。 汽车沿着路线行驶至给定点,当前车道受到干扰,在左侧车道中重建,并尝试以最大允许速度继续行驶。 这时,警察看到一辆不受控制的汽车,驾驶员正在睡觉,对停车的语音命令没有反应。 速度超过100公里/小时,这对其他道路使用者是潜在的威胁,根据他们的所有指示,他们能做的最简单的事情就是迫使汽车停止使用物理接触,他们会是正确的。 在这样的速度下,掉头或从道路上驶出汽车都是非常不安全的。

是的,我们可以说驾驶员喝醉了并且不了解他在做什么。

在这里


那人睡着了,正开车堵车。 人们开车时睡着了,这不是新闻。 不幸的是,由于这个原因,很少发生事故。

但是还有其他驾驶员有意识地坐在乘客座位上

时报


两个


也就是说,这种情况可能会越来越多。 为了确保其他道路使用者的安全,必须采取措施。

一种选择是改进自动驾驶仪,以响应各种服务车辆(警察,救护车,消防员)的特殊信号。 麝香



他们将在未来几个月内将此选项添加到他们的神经网络中。 这是对Tesla的第三版Autopilot及其AI和新硬件的引用,它将比当前版本快几个数量级。 听起来很棒,每个人都在等待2-3年。 但是我有一个问题。 在特殊内容中添加足够的“反应”就是这样。 带有“枝形吊灯”和声音信号的汽车? 也就是说,它必须是5级自动驾驶仪。 正确响应标志,其他机动车辆,标记和交通信号灯。 并非每个普通驾驶员都能在不违反规则的情况下行驶。 这是一个额外的因素-“光噪声汽车”。 事实证明,在最近关于哈布雷的一个相邻话题的讨论过程中,并非每个驾驶员都知道如果打开装有蓝色和红色信标的警车该怎么办。 是的,如果出现带有灯塔的汽车,自动驾驶仪就规定要做什么并不困难。 我还有一个问题-他们将如何识别整个信息流。 这比常规的交通信号灯更复杂。

假设自动驾驶仪已经达到可以“看见”一英里外的警察和救护车的水平。 我有一个合理的问题,这一切都很好-当局是否会坚持认为此类服务具有远程停车或减速汽车的能力。 我认为他们应该为这种选择排队。 是的,您可以想象有一个电话,一个大火,一条线路被铺设,并且所有车辆都在特殊路线上。 他们了解他们需要屈服并离开,消防员在3分钟内到达火场。 小说。 另一方面,有可能被滥用。 这是不希望的,但是现在当“活着”的人在世时,将汽车流向一侧移动非常困难,因为他对让位给下一任官员并不十分感兴趣。 因此,据我所知,政府最终将接受自动驾驶仪,但需要注意的是,我们可以随时控制自己想要的。 制造商必须自己提供工具。 一方面,这提高了道路安全性,并提高了吞吐量,另一方面,您的财产,汽车(而不是您的财产)具有个人的特定愿望。

结果,我们现在可以提出一个反问,从自动驾驶角度看发展应该走多远。

Source: https://habr.com/ru/post/zh-CN432098/


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