👩🏼‍💻 🚥 🔽 使用CubeMX的STM32引导加载程序DFU模式。分步说明 🎅🏻 👃🏻 🤒

因此，使用STMicroelectronics提供的常用工具几乎完全没有逐步说明，这促使了这种手法的工作。

不幸的是，对于网络上发现的大量引导加载程序，有时非常繁忙，它们对于任何特定的晶体都是“锐化的”。

提议的材料包含使用CubeMX软件包，DfuSeDemo“引导程序”和Dfu文件管理器固件准备实用程序的过程，也就是说，我们从硬件中提取了我们的愿望清单，请原谅宏汇编器和数据表大师。

烹饪环境...

我们需要CubeMX本身，DfuSeDemo + Dfu文件管理器下载文件，并且都在同一软件包STM32 ST-LINK Utility中，我们可以在STMicroelectronics网站上免费找到所有内容。

我们的实验棒配备了廖叔叔的STM32F103C8T6芯片

以及那里的ST-Link程序员。

好吧，您最喜欢的IDE，在此特定演示中，我们使用KEIL，其他IDE中的编译设置也没有太大不同。

所以走吧...

启动CubeMX并选择您的水晶...

庆祝您的愿望清单...

在此特定任务中，我们将激活USB设备→设备FS，并因此激活USB设备→下载更新固件类，而令人难忘的RCC→高速时钟→晶体/陶瓷谐振器就是其中一个。

接下来，选择bootloader-a模式开关，在此示例中，仅使用现有的boot1跳线。

我们看一下这个小方案，根据它，boot1连接到PB2的分支，因此我们在GPIO_Input模式下使用它。

完成后，激活“时钟配置”选项卡并启动配置选择器。

跳转到Cofiguration选项卡...

选择GPIO按钮...

在野外...

编写一个自定义标签，将其设为boot1。

接下来，设置项目...

选择项目→设置...

选择并填充....

因此，我们选择为哪个IDE Cub生成项目，在本例中为MDK-ARM V5。

在此实施例中，“代码生成器”选项卡将保持不变...

好了，就是这样，我们开始生成项目Project→Generate Code

最后，Cub将提示您立即启动您的IDE ...您应该做什么。

我们开始编译和组装，并将其加载到晶体... F7，F8 ...

最终结果...

我们将板上的引脚切换到工作模式，然后连接USB电缆...

在Windows→系统→设备管理器→USB控制器中打开控制面板。再看一下设备列表，Windows会沙沙作响，并在DFU模式驱动程序中安装STM设备（如果尚未安装）。

因此，驱动程序起来并决定启动“ boot” DfuSeDemo ...

我们查看捕获了DFU设备的内容，然后双击“选择目标”字段...

我们仔细观察并惊奇地发现，关闭了写入地址0x0800C000的闪存以进行写入，然后写入该地址，我们需要它...

顺便说一下，我在STM32F407VE上进行了尝试，该存储器从一开始就是从0x08000000开始记录的。。。为什么，在我们的版本中，不清楚，没有挖掘，它被埋在某个地方，但是显然没有写，没有通俗的说法，因为一大块东西消失了，没有主人了……也许有人会告诉你在哪里挖……

因此，“理发才刚刚开始” ...

我们只需要两个源文件...

我们在IDE中打开它们，然后更正，我们添加了...

我们考虑到在重新生成USER CODE BEGIN和USER CODE END之间的插入时CubeMX不会在一起...在这里我们将输入附加内容...

让我们从main.c开始

/* USER CODE BEGIN PV */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ typedef void (*pFunction)(void); pFunction JumpToApplication; uint32_t JumpAddress; /* USER CODE END PV */ . . . /* USER CODE BEGIN 0 */ uint32_t AddressMyApplicationBegin = 0x0800C000; uint32_t AddressMyApplicationEnd = 0x0800FBFC; /* USER CODE END 0 */ . . . /* USER CODE BEGIN 2 */ /* Check if the KEY Button is pressed */ if(HAL_GPIO_ReadPin(boot1_GPIO_Port, boot1_Pin ) == GPIO_PIN_SET) { /* Test if user code is programmed starting from address 0x0800C000 */ if (((*(__IO uint32_t *) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) { /* Jump to user application */ JumpAddress = *(__IO uint32_t *) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4); JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress; /* Initialize user application's Stack Pointer */ __set_MSP(*(__IO uint32_t *) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD); JumpToApplication(); } } MX_USB_DEVICE_Init(); /*      */ /* USER CODE END 2 */ . . .

这就是main.c ...

转到usbd_conf.h并转到

 #define USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD 0x0800000

想到...

 #define USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD 0x080C000 //     …

我们传递给usbd_dfu_it.c，这里还有更多...。

 . . . /* USER CODE BEGIN PRIVATE_TYPES */ extern uint32_t AddressMyApplicationBegin; extern uint32_t AddressMyApplicationEnd; /* USER CODE END PRIVATE_TYPES */ . . . /* USER CODE BEGIN PRIVATE_DEFINES */ #define FLASH_ERASE_TIME (uint16_t)50 #define FLASH_PROGRAM_TIME (uint16_t)50 /* USER CODE END PRIVATE_DEFINES */ . . .   ,    «»  … uint16_t MEM_If_Init_FS(void) { /* USER CODE BEGIN 0 */ HAL_StatusTypeDef flash_ok = HAL_ERROR; //   while(flash_ok != HAL_OK){ flash_ok = HAL_FLASH_Unlock(); } return (USBD_OK); /* USER CODE END 0 */ } . . . uint16_t MEM_If_DeInit_FS(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ HAL_StatusTypeDef flash_ok = HAL_ERROR; //  flash_ok = HAL_ERROR; while(flash_ok != HAL_OK){ flash_ok = HAL_FLASH_Lock(); } return (USBD_OK); /* USER CODE END 1 */ } . . . uint16_t MEM_If_Erase_FS(uint32_t Add) { /* USER CODE BEGIN 2 */ uint32_t NbOfPages = 0; uint32_t PageError = 0; /* Variable contains Flash operation status */ HAL_StatusTypeDef status; FLASH_EraseInitTypeDef eraseinitstruct; /* Get the number of sector to erase from 1st sector*/ NbOfPages = ((AddressMyApplicationEnd - AddressMyApplicationBegin) / FLASH_PAGE_SIZE) + 1; eraseinitstruct.TypeErase = FLASH_TYPEERASE_PAGES; eraseinitstruct.PageAddress = AddressMyApplicationBegin; eraseinitstruct.NbPages = NbOfPages; status = HAL_FLASHEx_Erase(&eraseinitstruct, &PageError); if (status != HAL_OK) { return (!USBD_OK); } return (USBD_OK); /* USER CODE END 2 */ } . . . uint16_t MEM_If_Write_FS(uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len) { /* USER CODE BEGIN 3 */ uint32_t i = 0; for(i = 0; i < Len; i+=4) { /* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will be done by byte */ if(HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, (uint32_t)(dest+i), *(uint32_t*)(src+i)) == HAL_OK) { // Usart1_Send_String("MEM_If_Write_FS OK!"); /* Check the written value */ if(*(uint32_t *)(src + i) != *(uint32_t*)(dest+i)) { /* Flash content doesn't match SRAM content */ return 2; } } else { /* Error occurred while writing data in Flash memory */ return (!USBD_OK); } } return (USBD_OK); /* USER CODE END 3 */ } . . . uint8_t *MEM_If_Read_FS (uint8_t *src, uint8_t *dest, uint32_t Len) { /* Return a valid address to avoid HardFault */ /* USER CODE BEGIN 4 */ uint32_t i = 0; uint8_t *psrc = src; for (i = 0; i < Len; i++) { dest[i] = *psrc++; } return (uint8_t*)(dest); /* ,     */ /* USER CODE END 4 */ } . . . uint16_t MEM_If_GetStatus_FS (uint32_t Add, uint8_t Cmd, uint8_t *buffer) { /* USER CODE BEGIN 5 */ switch (Cmd) { case DFU_MEDIA_PROGRAM: buffer[1] = (uint8_t)FLASH_PROGRAM_TIME; buffer[2] = (uint8_t)(FLASH_PROGRAM_TIME << 8); buffer[3] = 0; break; case DFU_MEDIA_ERASE: default: buffer[1] = (uint8_t)FLASH_ERASE_TIME; buffer[2] = (uint8_t)(FLASH_ERASE_TIME << 8); buffer[3] = 0; break; } return (USBD_OK); /* USER CODE END 5 */ }

其实就这些...

我们连接编程器，将跳线置于编程模式，并记录F7，F8和botloader ...

我可以使用...

现在，我们将准备我们的应用程序以通过引导程序加载...
最喜欢的应用程序将闪烁LED ...

我们准备和调试应用程序，并更改编译器和程序主体中的各个位置，以更改程序启动和中断向量的地址...

即在KEIL中→配置→Flash工具