图片来源特斯拉从事自动驾驶车辆所需系统的开发和实施，即所谓的 自动驾驶仪。 当前，这些系统处于开发的早期阶段，需要驾驶员进行持续监控。 对于4-5级的自治，需要更好的行为和环境识别算法，包括使用卫星导航。
该专利公开了将有助于改善车辆在道路上的定位的系统和方法的细节。
这就是特斯拉描述开发该系统的前提条件的方式。
多个导航卫星向接收器发送多个信号，使得接收器能够基于这些信号以一定的精度确定其位置。 某些因素（例如卫星位置，信号阻塞，电离层干扰，大气条件等）会影响信号，从而降低接收器位置的精度。
例如，带有内置接收器的智能手机可以以5米的精度确定其位置。 当设备靠近建筑物，桥梁，树木和其他结构时，定位精度可能会降低。 而且，如果精度和信号质量对于某些应用可能已经足够，那么对于其他应用（包括自动驾驶），则需要更高的精度和信号质量。 因此，与此相关，尽管各种因素降低了导航卫星的信号质量，但仍需要提供更好的定位精度。
还公开了将通过以各种方式确定和应用偏移（校正）或通过在多个设备之间共享原始定位数据来提高定位精度的发明，其中至少一个人足够准确地知道其位置以用于差分算法。
技术实例：
- 坐标系统站（SSC），将定位位移数据发送到车辆；
- 测站坐标系，它针对与大气，轨道和时钟有关的信号接收中的各种错误，计算并分配一组参数（偏移/校正）；
- 从卫星导航系统（CCH / GNSS）传输原始数据的坐标系统站，以便车辆可以通过计算差异或其他计算来消除错误。
例如，该偏移量可以是位置偏移量，即实际偏移量，通过一个或多个卫星的偏移量的校正，当车辆不与基站交换信号时或在其他条件下由原始数据生成的车辆的偏移量。
同样，这样的工作站（SSK）可以是另一辆可以接收，处理数据并将数据传输到其他汽车的汽车。 也就是说，系统一直在寻找有关车辆和静止物体位置的最佳数据。 谁的错误最少，该信号将被认为是最佳信号，并且已经在此基础上计算了当前汽车的坐标。
这导致地球上某种形式的卫星导航而没有卫星的参与。 想到的最简单的事情是在隧道中旅行。 因为通过一层土壤和混凝土接收卫星信号几乎是没有用的练习。
该系统中车辆集成的示意图
该系统还可以使用其他制造商的汽车，包括配备雷达和激光雷达的ICE车辆（马斯克无法识别，并认为这是自动驾驶开发的死锁分支）。
特斯拉目前在地图导航模式下使用卫星导航进行自动驾驶。 但是，这样的导航将仅确定路线，并且可以选择特定交通路口处的交通车道。 自动驾驶仪本身由标记引导。 当前的自动驾驶仪可能无法正确评估情况，无法识别出障碍物或闯入正常车道并直行，这可能会导致致命的后果。
那些希望熟悉该专利的完整说明的人可以在
这里找到它。